一种六轮越障信息采集车装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种六轮越障信息采集车装置，包括：车体以及动力控制系统；所述车体包括板式车身，所述板式车身前端并列固定连接有向前方倾斜延伸的前车架、后端并列固定连接有向后方倾斜延伸的后车架，所述后车架末端通过后轮支撑臂连接后轮；所述前车架末端连接支撑结构，所述支撑结构包括呈90°角交叉固定的前轮支撑臂和中轮支撑臂，所述前轮支撑臂末端连接前轮，所述中轮支撑臂末端连接中轮；所述动力控制系统包括单片机和驱动模块，所述单片机通过输出PWM信号调节装置的动力输出，所述驱动模块控制车轮电机的转动。本发明专利技术通过将前轮支撑臂和中轮支撑臂呈90°角放置，转向效率高，且前宽后窄的结构，有利于在越过障碍时及时摆正车身。

A six wheel obstacle crossing information acquisition vehicle device

The invention provides a six wheel obstacle crossing information collection vehicle device, which comprises a vehicle body and a power control system; the vehicle body comprises a plate body, the front end of the plate body is fixedly connected with a front frame which is inclined to the front, the rear end is fixedly connected with a rear frame which is inclined to the rear, the rear end of the rear frame is connected with the rear wheel through the rear wheel support arm; the front frame The supporting structure comprises a front wheel supporting arm and a middle wheel supporting arm which are fixed at an angle of 90 \u00b0, the front wheel supporting arm is connected with the front wheel at the end, and the middle wheel supporting arm is connected with the middle wheel at the end; the power control system comprises a single chip microcomputer and a driving module, the single chip microcomputer regulates the power output of the device by outputting a PWM signal, and the driving module controls the wheel Motor rotation. The front wheel support arm and the middle wheel support arm are arranged at an angle of 90 \u00b0, with high steering efficiency and a structure of wide front and narrow back, which is conducive to timely straightening the vehicle body when crossing the obstacle.

【技术实现步骤摘要】
一种六轮越障信息采集车装置
本专利技术涉及野外信息采集、地形地况测绘、越障领域，具体而言，尤其涉及一种六轮越障信息采集车装置。
技术介绍
随着人类社会发展带来的自然环境的破坏在不断加剧，野生动植物的种类急剧减少。在这样的背景下，对濒危物种进行信息采集从而采取更好的保护措施显得愈发重要。同时，在地震、火灾救援以及地形地况测绘等方面也需要更安全的信息采集方式。另一方面，当今社会快速发展，物流效率的提高以及劳动成本的降低是各行各业稳步快速发展的重要保证。在某些道路情况复杂的环境中，具备爬坡能力的运输工具同样也彰显出巨大的优势。
技术实现思路
根据上述提出野外人工信息采集效率低下且无法保证人员安全性的技术问题，而提供一种六轮越障信息采集车装置。本专利技术主要利用利用前轮和中轮支撑臂呈90°角交叉固定的方法，从而实现翻越障碍的功能。。本专利技术采用的技术手段如下：一种六轮越障信息采集车装置，所述装置包括：车体以及动力控制系统；所述车体包括板式车身，所述板式车身前端并列固定连接有向前方倾斜延伸的前车架、后端并列固定连接有向后方倾斜延伸的后车架，所述后车架末端通过后轮支撑臂连接后轮；所述前车架末端连接支撑结构，所述支撑结构包括呈90°角交叉固定的前轮支撑臂和中轮支撑臂，所述前轮支撑臂末端连接前轮，所述中轮支撑臂末端连接中轮；所述动力控制系统包括单片机、驱动模块以及驱动电机，所述单片机通过输出PWM信号调节装置的动力输出，所述驱动模块控制车轮电机的转动。进一步地，所述前轮间的距离大于所述中轮间的距离。进一步地，所述装置采用六轮独立驱动模式，每个车轮均连接单独的电机及驱动模块。进一步地，所述板式车身材料为亚克力板。进一步地，所述支撑结构通过光轴与所述前车架连接并利用卡簧固定。进一步地，所述前车架与所述支撑结构均具有相配合的通孔以便通过光轴进行铰接。进一步地，所述支撑结构及后轮支撑臂上均具有与弹簧避震器上的凹槽相配合的突起，并通过螺钉与弹簧避震器固定。进一步地，所述前轮、中轮和后轮均采用海绵结构，并且均通过减震弹簧分别与所述支撑结构和后轮支撑臂相连接。进一步地，所述单片机与驱动模块共地，保持控制过程中所用的逻辑电平参考相同。进一步地，所述装置还包括太阳能收集与转换设备，以提高装置的续航能力。较现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术通过将前轮支撑臂和中轮支撑臂呈90°角放置，转向效率高，仅仅是改变轮子的相对关系，就能获得较强地的障碍翻越性能；且前宽后窄的结构，有利于在越过障碍时及时摆正车身。2、本专利技术在越过障碍的过程中，车身上下幅度小，车轮为橡胶海绵材质且后轮有独立的缓冲避震结构，起到缓冲作用，可以保证车身的稳定，更好的为车轮提供了抓地力。3、本专利技术实用性强，适合在野外使用，减少人力物力的消耗。此外设置太阳能与电能的转换和设备，可以实现独立生存。也可以采集车装置作为平台，在原设计的基础上改装成电动上楼梯轮椅，越障运输车，灾区探测器等等，用处广泛。4、本专利技术结构简单高效，电量有效合理利用，降低了制造的成本、使用成本和后期维护成本。基于上述理由，本专利技术适用于野外信息采集/地形地况测绘/越障领域推广。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术六轮越障信息采集车结构示意图。图2为本专利技术六轮越障信息采集车的主视图。图3为本专利技术六轮越障信息采集车的左视图。图4为本专利技术六轮越障信息采集车的俯视图。图中：1、板式车身；2、前车架；3、后车架；4、前轮支撑臂；5、中轮支撑臂；6、后轮支撑臂；7、前轮；8、中轮；9、后轮；10、减震弹簧；11、车轮电机；12、单片机。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本专利技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。此外，需要说明的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轮越障信息采集车装置，其特征在于，所述装置包括：车体以及动力控制系统；/n所述车体包括板式车身(1)，所述板式车身(1)前端并列固定连接有向前方倾斜延伸的前车架(2)、后端并列固定连接有向后方倾斜延伸的后车架(3)，所述后车架(3)末端通过后轮支撑臂(6)连接后轮(9)；所述前车架(2)末端连接支撑结构，所述支撑结构包括呈90°角交叉固定的前轮支撑臂(4)和中轮支撑臂(5)，所述前轮支撑臂(4)末端连接前轮(7)，所述中轮支撑臂(5)末端连接中轮(8)；/n所述动力控制系统包括单片机(12)、驱动模块以及驱动电机，所述单片机通过输出PWM信号调节装置的动力输出，所述驱动模块控制车轮电机(11)的转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种六轮越障信息采集车装置，其特征在于，所述装置包括：车体以及动力控制系统；
所述车体包括板式车身(1)，所述板式车身(1)前端并列固定连接有向前方倾斜延伸的前车架(2)、后端并列固定连接有向后方倾斜延伸的后车架(3)，所述后车架(3)末端通过后轮支撑臂(6)连接后轮(9)；所述前车架(2)末端连接支撑结构，所述支撑结构包括呈90°角交叉固定的前轮支撑臂(4)和中轮支撑臂(5)，所述前轮支撑臂(4)末端连接前轮(7)，所述中轮支撑臂(5)末端连接中轮(8)；
所述动力控制系统包括单片机(12)、驱动模块以及驱动电机，所述单片机通过输出PWM信号调节装置的动力输出，所述驱动模块控制车轮电机(11)的转动。


2.根据权利要求1所述的六轮越障信息采集车装置，其特征在于，所述前轮(7)间的距离大于所述中轮间(8)的距离。


3.根据权利要求1所述的六轮越障信息采集车装置，其特征在于，所述装置采用六轮独立驱动模式，每个车轮均连接单独的电机及驱动模块。


4.根据权利要求1所述的六轮越障信息采集车装置，其特征在于，所述板式车身(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文华，曾武，王赛杰，邢振业，黄海丽，朱泽铭，孙虹妍，韩凤翚，周性坤，林珊颖，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21