本实用新型专利技术公开一种照明装置及照明灭火消防机器人。本实用新型专利技术提供的照明灭火消防机器人设置有照明装置，照明装置包括升降装置、照明组件和俯仰云台。俯仰云台设置在升降装置上，照明组件设置在俯仰云台上；照明组件包括多个LED灯组，每个LED灯组包括多个LED灯芯，对应每个LED灯芯设置有一个反光碗。照明装置能够使消防机器人具有大面积长时间持续照明功能，从而实现夜晚或者其他环境不可视的情况下有效远程操控消防机器人的目的。而且，本实用新型专利技术提供的照明装置照度满足要求的同时其功率小，能够满足机器人本体对装载供电体部分体积的要求，极大地拓宽了消防机器人的应用范围。
A kind of lighting device and lighting fire fighting robot
【技术实现步骤摘要】
一种照明装置及照明灭火消防机器人
本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种照明装置及照明灭火消防机器人。
技术介绍
目前随着我国科学技术的高速发展，机器人已经在各领域得到充分利用。在消防行业，消防机器人主要用于消防灭火、排烟，侦察、救援等危险场合，其控制方式多为人工遥控消防机器人。虽然这些类型的消防机器人可以在各种危险场合对灾害现场进行有效处置，但是在夜晚或者其他环境不可视的情况下，人们无法对机器人进行有效远程操控，无法监控灾害现场情况，需要大功率的照明装置为现场救援提供保障。但是，目前仍然没有能够满足国标要求的可用于灭火消防机器人的照明装置，极大地限制了灭火消防机器人的应用范围。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种照明装置及照明灭火消防机器人，能够使消防机器人具有大面积长时间持续照明功能，从而实现夜晚或者其他环境不可视的情况下有效远程操控消防机器人的目的，而且，本技术提供的照明装置照度满足要求的同时其功率小，能够满足机器人本体对装载供电体部分体积的要求，极大地拓宽了消防机器人的应用范围。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：一种照明装置，所述照明装置包括：升降装置、照明组件和俯仰云台，其中，所述俯仰云台设置在所述升降装置上，所述照明组件设置在所述俯仰云台上；所述照明组件包括多个LED灯组，每个LED灯组包括多个LED灯芯，对应每个所述LED灯芯设置有一个反光碗。可选的，所述照明组件包括6个LED灯组，每个LED灯组包括72个LED灯芯，每个LED灯芯的功率为3W。>可选的，所述反光碗为球形反光碗、圆锥形反光碗、柱型反光碗或长方锥体形反光碗。可选的，所述长方锥体形反光碗的第一开口部大于所述长方锥体形反光碗的第二开口部，所述LED灯芯设置在所述第二开口部。可选的，所述长方锥体形反光碗的左侧面和右侧面与第一开口部平面的夹角均为50°，所述长方锥体形反光碗的上反光面与第一开口部平面的夹角为45°，所述长方锥体形反光碗的下反光面与第一开口部平面的夹角为65°，所述第一开口部平面为所述第一开口部所在的平面。可选的，所述升降装置为电动伸缩式升降杆或气动伸缩式升降杆。一种照明灭火消防机器人，所述消防机器人包括：机器人本体、消防炮和所述的照明装置，所述消防炮和所述照明装置均设置在所述机器人本体上。根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：本技术提供的照明灭火消防机器人设置有照明装置，照明装置包括升降装置、照明组件和俯仰云台。俯仰云台设置在升降装置上，照明组件设置在俯仰云台上；照明组件包括多个LED灯组，每个LED灯组包括多个LED灯芯，对应每个LED灯芯设置有一个反光碗。照明装置能够使消防机器人具有大面积长时间持续照明功能，从而实现夜晚或者其他环境不可视的情况下有效远程操控消防机器人的目的。而且，本技术提供的照明装置照度满足要求的同时其功率小，能够满足机器人本体对装载供电体部分体积的要求，极大地拓宽了消防机器人的应用范围。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的一种照明装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的气动伸缩式升降杆的结构示意图；图3为本技术实施例提供的电动伸缩式升降杆的结构示意图；图4为本技术实施例提供的电动伸缩式升降杆的升降原理图1；图5为本技术实施例提供的电动伸缩式升降杆的升降原理图2；图6为本技术实施例提供的照明灭火消防机器人的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种照明装置及照明灭火消防机器人，能够使照明灭火消防机器人具有大面积照明功能，能够实现夜晚或者其他环境不可视的情况下有效远程操控消防机器人的目的，极大地拓宽了消防机器人的应用范围。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术实施例提供的一种照明装置的结构示意图。如图1所示，一种照明装置，所述照明装置包括：升降装置500、照明组件和俯仰云台。所述俯仰云台设置在所述升降装置500上，所述照明组件设置在所述俯仰云台上。所述照明组件包括多个LED灯组，每个LED灯组包括多个LED灯芯，对应每个所述LED灯芯设置有一个反光碗。本实施例中，所述照明组件包括包括6个LED灯组、外壳501、灯罩502、LED灯芯503、反光碗504。每个LED灯组包括72个LED灯芯503，每个LED灯芯503的功率为3W，灯芯尺寸为3×3×2mm。所述反光碗504可为球形反光碗、圆锥形反光碗、柱型反光碗或长方锥体形反光碗。俯仰云台包括安装板506、壳体507、左电机组件508、右电机组件509、输出轴510、线路板511和安装套512。俯仰云台通过安装套512与升降装置500连接。其中，所述左电机组件508、右电机组件509、恒流源505可与专用PLC控制器电气连接，PLC控制器可采用现有技术控制LED灯组开、关及左、右分别旋转或同步旋转，属于分相可控全方位照明灯具。由于消防机器人转动灵活，可原地转，因此本技术提供的照明装置只设置有仰俯云台，能够有效降低运输高度，减轻重装置重量。实际应用中，还可进一步设置恒流源505和温度传感器，供电电源通过恒流源505给LED灯芯供电，温度传感器对应LED灯组设置，确保LED灯组始终工作在安全温度范围内。本实施例中，所述反光碗504为长方锥体形反光碗，所述长方锥体形反光碗的第一开口部大于所述长方锥体形反光碗的第二开口部。本实施例中，上开口部尺寸为：21×13mm，下开口部尺寸为4×4mm，总高度为12mm。所述LED灯芯设置在4×4mm的第二开口部。为了便于加工成型，本实施例对应每个LED灯组设置8个反光碗组，反光碗组的尺寸为68×68mm，每个反光碗组包括9个反光碗504，对应每个所述LED灯芯503设置有一个反光碗504。为了增加光线横向照射角度，相邻反光碗的横向间距设置为1.5mm，相邻反光碗的纵向间距为10mm。所述长方锥体形反光碗的左侧面和右侧面与第一开口部平面的夹角均为50°，所述长方锥体形反光碗的上反光面与第一开口部平面的夹角为45°，能够减少光线向上空照射。所述长方锥体形反光碗的下反光面与第一开口部平面的夹角为65°，能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种照明装置，其特征在于，所述照明装置包括：升降装置、照明组件和俯仰云台，其中，/n所述俯仰云台设置在所述升降装置上，所述照明组件设置在所述俯仰云台上；所述照明组件包括多个LED灯组，每个LED灯组包括多个LED灯芯，对应每个所述LED灯芯设置有一个反光碗。/n
【技术特征摘要】
1.一种照明装置，其特征在于，所述照明装置包括：升降装置、照明组件和俯仰云台，其中，
所述俯仰云台设置在所述升降装置上，所述照明组件设置在所述俯仰云台上；所述照明组件包括多个LED灯组，每个LED灯组包括多个LED灯芯，对应每个所述LED灯芯设置有一个反光碗。
2.根据权利要求1所述的照明装置，其特征在于，所述照明组件包括6个LED灯组，每个LED灯组包括72个LED灯芯，每个LED灯芯的功率为3W。
3.根据权利要求2所述的照明装置，其特征在于，所述反光碗为球形反光碗、圆锥形反光碗、柱型反光碗或长方锥体形反光碗。
4.根据权利要求3所述的照明装置，其特征在于，所述长方锥体形反光碗的第一开口部大于所述长...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏国，
申请(专利权)人：上海博灿机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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