本实用新型公开一种照明装置及照明灭火消防机器人。本实用新型提供的照明灭火消防机器人设置有照明装置，照明装置包括升降装置、照明组件和俯仰云台。俯仰云台设置在升降装置上，照明组件设置在俯仰云台上；照明组件包括多个LED灯组，每个LED灯组包...

本发明公开一种智能控制照明消防机器人及其控制方法。利用一个摇杆可操控机器人全部运动，机器人切换运动状态时摇杆无需回到圆点，可使机器人连续不间断运动，避免了驱动电机频繁启动的问题，降低了电池组及驱动部分的工作量。折叠式升降收藏装置能够收纳...

本发明公开一种消防机器人避障方法及系统。本发明针对机器人是运动体，需要随时监测周边环境的特点，在机器人本体上设置有旋转式激光扫描仪，根据旋转式激光扫描仪的扫描数据确定障碍物与消防机器人之间的实时距离。在消防机器人行进过程中，实时判断障碍...

本发明公开一种智能照明灭火消防机器人。本发明提供的智能控制照明灭火消防机器人，从一种运动状态切换到另一种运动状态时万向摇杆无需回到圆点，能够使照明消防机器人进行连续不间断运动，避免了频繁启动驱动电机的问题，有效降低了电池组及驱动部分的工...

本发明公开灭火消防机器人智能控制消防炮。本发明提供的消防炮的控制方法和控制系统，将霍尔开关的导通信号对应到消防炮转动控制模型中的不同扇形区域即可自动确定消防炮的转动方向，有效简化了操作模式，提高了操作准确性。采用所述控制方法的消防炮及灭...