一种煤矿采空区治理及塌陷回填制浆注浆系统技术方案

本实用新型专利技术涉及生产机械技术领域，且公开了一种煤矿采空区治理及塌陷回填制浆注浆系统，包括筒体，所述筒体下端由外向内依次固定连接有支撑杆和出料口，所述筒体内侧设置有电阻丝，所述筒体右端固定连接有控制器，所述筒体内左右两端固定连接有温度传感器和液位传感器，所述出料口内固定连接有电磁阀，所述出料口下端固定连接有出料管，所述筒体上端活动连接有上盖，所述上盖上由内向外依次设置有进料口和对称设置的轴承，所述转动轴外侧固定连接有搅拌板，所述搅拌板上开设有导流孔。该煤矿采空区治理及塌陷回填制浆注浆系统，加速筒体内原料的流动性，提高搅拌的效率，提高回填的精度和效果，避免原料从筒体内溅出来，缩短搅拌的时间。

A slurry grouting system for mine goaf treatment and collapse backfill

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿采空区治理及塌陷回填制浆注浆系统
本技术涉及煤矿治理
，具体为一种煤矿采空区治理及塌陷回填制浆注浆系统。
技术介绍
煤矿采空区是指在煤矿作业过程中，将开采过程中遇到的矿石、煤炭等运送到地面，以便形成合理的运送和开采作业面，随着煤炭和其他矿石的不断运出，地下形成了这样煤炭采空区。通常采煤作业完成后会留下的煤矿采空区，如需要继续向纵深开采，一般会对采空区进行适度加固，采用锚杆固定、木桩支撑等防护措施，短时间内，煤矿采空区不会塌陷，而采空区如不进行加固和回填，时间长了将会造成塌陷，地面沉降，在地表形成塌陷坑，形成积水和造成农田无法耕种。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种煤矿采空区治理及塌陷回填制浆注浆系统，解决了上述
技术介绍
提出的问题。本技术提供如下技术方案：一种煤矿采空区治理及塌陷回填制浆注浆系统，包括筒体，所述筒体下端由外向内依次固定连接有支撑杆和出料口，所述筒体内侧设置有电阻丝，所述筒体右端固定连接有控制器，所述筒体内左右两端固定连接有温度传感器和液位传感器，所述出料口内固定连接有电磁阀，所述出料口下端固定连接有出料管，所述筒体内转动连接有对称设置的转动轴，所述转动轴下端穿过筒体固定连接有链轮和电机，所述链轮和另一链轮的外侧啮合连接有链条，所述筒体上端活动连接有上盖，所述上盖上由内向外依次设置有进料口和对称设置的轴承，所述转动轴外侧固定连接有搅拌板，所述搅拌板上开设有导流孔。优选的，所述支撑杆关于筒体对称设置有四个，且支撑杆的高度高于出料管和电机的高度。优选的，所述温度传感器和液位传感器的长度均小于搅拌板外侧到筒体内壁间的距离。优选的，所述出料管为“L”型结构，且出料管的高度大于筒体下端到链轮间的距离。优选的，所述转动轴关于筒体对称设置有4个，且转动轴中心点到筒体中心点的距离等于筒体内径的四分之一。优选的，所述轴承与转动轴卡和连接，且轴承与转动轴一一对应。优选的，所述搅拌板的长度小于筒体直径的四分之一。本技术具备以下有益效果：1、该煤矿采空区治理及塌陷回填制浆注浆系统，通过多个转动轴的配合使用，加速筒体内原料的流动性，提高搅拌的效率，通过搅拌板上开设的导流孔，减少原料搅拌时的阻力。2、该煤矿采空区治理及塌陷回填制浆注浆系统，通过温度传感器的设计，便于调整筒体内的温度，最大限度的发挥原料的作用，通过液位传感器的设计，便于控制每次回填的量，提高回填的精度和效果。3、该煤矿采空区治理及塌陷回填制浆注浆系统，通过上盖的设计，避免原料从筒体内溅出来，提高筒体内单次搅拌的容量，缩短搅拌的时间。附图说明图1为本技术正面结构示意图；图2为本技术侧面结构示意图；图3为本技术俯视结构示意图；图4为本技术工作流程图。图中：1、筒体；2、支撑杆；3、电阻丝；4、控制器；5、温度传感器；6、液位传感器；7、出料口；8、电磁阀；9、出料管；10、转动轴；11、链轮；12、电机；13、链条；14、上盖；15、轴承；16、进料口；17、搅拌板；18、导流孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种煤矿采空区治理及塌陷回填制浆注浆系统，包括筒体1，筒体1下端由外向内依次固定连接有支撑杆2和出料口7，筒体1内侧设置有电阻丝3，筒体1右端固定连接有控制器4，筒体1内左右两端固定连接有温度传感器5和液位传感器6，出料口7内固定连接有电磁阀8，出料口7下端固定连接有出料管9，筒体1内转动连接有对称设置的转动轴10，转动轴10下端穿过筒体1固定连接有链轮11和电机12，链轮11和另一链轮11的外侧啮合连接有链条13，筒体1上端活动连接有上盖14，上盖14上由内向外依次设置有进料口16和对称设置的轴承15，转动轴10外侧固定连接有搅拌板17，搅拌板17上开设有导流孔18，控制器4与电阻丝3、温度传感器5、液位传感器6、电磁阀8和电机12为电性连接，控制器4的型号为KY02S，温度传感器5的型号为DS18B20，液位传感器6的型号为QGW183，电磁阀8的型号为SY5120，在此对其安装结构和电路连接不做详细描述。其中，支撑杆2关于筒体1对称设置有四个，且支撑杆2的高度高于出料管9和电机12的高度。其中，温度传感器5和液位传感器6的长度均小于搅拌板17外侧到筒体1内壁间的距离。其中，出料管9为“L”型结构，且出料管9的高度大于筒体1下端到链轮11间的距离。其中，转动轴10关于筒体1对称设置有4个，且转动轴10中心点到筒体1中心点的距离等于筒体1内径的四分之一。其中，轴承15与转动轴10卡和连接，且轴承15与转动轴10一一对应。其中，搅拌板17的长度小于筒体1直径的四分之一。工作时，首先从进料口16将回填的原料按比例倒入筒体1内，通过控制器4打开电阻丝3和电机12，电机12带动链轮11转动，链轮11外侧的链条13带动另一链轮11转动，链轮11内的转动轴10转动，转动轴10外侧的搅拌板17带动原料进行搅拌，在电阻丝3的作用下，筒体1内温度上升，当温度上升到预设值时，温度传感器5反馈到控制器4，控制器4关闭电阻丝3，搅拌完成后，通过控制器4关闭电机12，通过控制器4打开电磁阀8，搅拌后的回填料通过出料管9填入回填孔内，当流出的回填料到达预设值时，液位传感器6反馈至控制器4，控制器4关闭电磁阀8。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿采空区治理及塌陷回填制浆注浆系统，包括筒体(1)，其特征在于：所述筒体(1)下端由外向内依次固定连接有支撑杆(2)和出料口(7)，所述筒体(1)内侧设置有电阻丝(3)，所述筒体(1)右端固定连接有控制器(4)，所述筒体(1)内左右两端固定连接有温度传感器(5)和液位传感器(6)，所述出料口(7)内固定连接有电磁阀(8)，所述出料口(7)下端固定连接有出料管(9)，所述筒体(1)内转动连接有对称设置的转动轴(10)，所述转动轴(10)下端穿过筒体(1)固定连接有链轮(11)和电机(12)，所述链轮(11)和另一链轮(11)的外侧啮合连接有链条(13)，所述筒体(1)上端活动连接有上盖(14)，所述上盖(14)上由内向外依次设置有进料口(16)和对称设置的轴承(15)，所述转动轴(10)外侧固定连接有搅拌板(17)，所述搅拌板(17)上开设有导流孔(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种煤矿采空区治理及塌陷回填制浆注浆系统，包括筒体(1)，其特征在于：所述筒体(1)下端由外向内依次固定连接有支撑杆(2)和出料口(7)，所述筒体(1)内侧设置有电阻丝(3)，所述筒体(1)右端固定连接有控制器(4)，所述筒体(1)内左右两端固定连接有温度传感器(5)和液位传感器(6)，所述出料口(7)内固定连接有电磁阀(8)，所述出料口(7)下端固定连接有出料管(9)，所述筒体(1)内转动连接有对称设置的转动轴(10)，所述转动轴(10)下端穿过筒体(1)固定连接有链轮(11)和电机(12)，所述链轮(11)和另一链轮(11)的外侧啮合连接有链条(13)，所述筒体(1)上端活动连接有上盖(14)，所述上盖(14)上由内向外依次设置有进料口(16)和对称设置的轴承(15)，所述转动轴(10)外侧固定连接有搅拌板(17)，所述搅拌板(17)上开设有导流孔(18)。


2.根据权利要求1所述的一种煤矿采空区治理及塌陷回填制浆注浆系统，其特征在于：所述支撑杆(2)关于筒体(1)对称设置有四个，且支撑杆(2)的高度高于出料管(9)和电机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振海，王研峰，
申请(专利权)人：天津赛智灌浆设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12