【技术实现步骤摘要】
一种智能控制的机械臂
本技术涉及搬运机械设备
，具体涉及一种智能控制的机械臂。
技术介绍
机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分。机械臂通常在进行搬运作业时，首先通过视觉传感器获取信息的直接来源，通过影响处理将数据传输至控制器中，再将机械臂连接的灵活手进行作业，现有的机械臂存在如下问题：1、感应系统较为单一，得到的信息不够准确全面，同时在照明不佳的条件下，感应装置不能够进行有效的扫描传感，使得机械臂不能够活动到物品的准确点，影响机械作业。2、对于流水线作业的物品，物品的位置一般较为一致，然而重复的感应扫描作业会降低一定的加工效率，延长工作时间，不利于成本的减少。因此，设计一种智能效果好、便于使用和能够降低生产成本的机械臂是本技术的核心所在。<
【技术保护点】
1.一种智能控制的机械臂，包括旋转盘(1)、升降杆(2)以及安装在升降杆(2)上的伸缩轴(3)，所述伸缩轴(3)一端通过减震组件(4)固定安装有夹紧机构(5)，所述旋转盘(1)和所述升降杆(2)之间通过第一关节机构(6)相连接，所述第一关节机构(6)上的气动管(7)贯穿所述旋转盘(1)并延伸至所述升降杆(2)和伸缩轴(3)之间的第二关节机构(8)，其特征在于，所述夹紧机构(5)通过驱动模块(9)连接有控制器(10)，所述控制器(10)输入端通过校核单元(11)连接有数据采集端(12)，所述数据采集端(12)包括位移传感器(13)、红外探头(14)、视觉传感器(15)和影像分...
【技术特征摘要】
1.一种智能控制的机械臂，包括旋转盘(1)、升降杆(2)以及安装在升降杆(2)上的伸缩轴(3)，所述伸缩轴(3)一端通过减震组件(4)固定安装有夹紧机构(5)，所述旋转盘(1)和所述升降杆(2)之间通过第一关节机构(6)相连接，所述第一关节机构(6)上的气动管(7)贯穿所述旋转盘(1)并延伸至所述升降杆(2)和伸缩轴(3)之间的第二关节机构(8)，其特征在于，所述夹紧机构(5)通过驱动模块(9)连接有控制器(10)，所述控制器(10)输入端通过校核单元(11)连接有数据采集端(12)，所述数据采集端(12)包括位移传感器(13)、红外探头(14)、视觉传感器(15)和影像分析单元(16)，所述控制器(10)输出一端通过存储器(17)连接有所述校核单元(11)；
位移传感器(13)，用以将物品进行定位传感并将数据传输至校核单元(11)中；
红外探头(14)，用以对照明不佳或是夜晚条件下将物品进行红外扫描定位并将数据传输至校核单元(11)中；
视觉传感器(15)，用以获取足够的机器视觉系统要处理的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王强，
申请(专利权)人：合肥茂显科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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