【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取载玻片的机械臂
本技术属于机械臂
，尤其涉及一种用于抓取载玻片的机械臂。
技术介绍
机械臂是在机器人领域中应用最广泛的一种自动化装置,传统的生产过程中都是有人工来完成工件的抓取、搬运、安装，生产效率低，工作危险性大，劳动力费用高，工作强度高，作业人员更换率较高。为了解决以上问题，现有技术中采用机械臂来完成以上操作。但是，专利技术人发现，对于载玻片的抓取，仍然存在以下问题：载玻片体积小，机械臂定位精度不够，导致不能准确对准载玻片；灵活性差，当机械臂和载玻片之间存在障碍物时，不能进行避障。
技术实现思路
为克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种用于抓取载玻片的机械臂，自由度高、灵活性强，结合多个传感器能够保证精确的进行载玻片抓取。为实现上述目的，本技术的一个或多个实施例提供了如下技术方案：一种用于抓取载玻片的机械臂，包括：底座，底座上设有支撑轴，所述支撑轴与底座转动连接；所述支撑轴的上部与第一手臂的一端连接；第一手臂的另一端与第二手臂的一端转动连接，所述第二手臂的另一端与第三手...
【技术保护点】
1.一种用于抓取载玻片的机械臂，其特征在于，包括：底座，底座上设有支撑轴，所述支撑轴与底座转动连接；所述支撑轴的上部与第一手臂的一端连接；第一手臂的另一端与第二手臂的一端转动连接，所述第二手臂的另一端与第三手臂的一端连接，所述第三手臂另一端的端面上设有激光传感器和视觉传感器；所述第三手臂的下方竖直方向上连接伸缩杆，伸缩杆下方设有用于夹持载玻片夹持机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于抓取载玻片的机械臂，其特征在于，包括：底座，底座上设有支撑轴，所述支撑轴与底座转动连接；所述支撑轴的上部与第一手臂的一端连接；第一手臂的另一端与第二手臂的一端转动连接，所述第二手臂的另一端与第三手臂的一端连接，所述第三手臂另一端的端面上设有激光传感器和视觉传感器；所述第三手臂的下方竖直方向上连接伸缩杆，伸缩杆下方设有用于夹持载玻片夹持机构。
2.如权利要求1所述的一种用于抓取载玻片的机械臂，其特征在于，所述第二手臂为伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的缸体一端连接第一连接部，所述第一连接部与第一手臂转动连接。
3.如权利要求2所述的一种用于抓取载玻片的机械臂，其特征在于，所述伸缩式液压缸的活塞杆一端通过第二连接部与第三手臂连接。
4.如权利要求1所述的一种用于抓取载玻片的机械臂，其特征在于，所述伸缩杆为伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的缸体一端与第三手臂的下端面连接，活塞杆一端通过第三连接部与夹持机构连接。
5.如权利要求4所述的一种用于抓取载玻片的机械臂，其特征在于，所述夹持机构包括伸缩式液压缸、连接件和两个相对设置的夹持板；所述伸缩式液压缸的缸体一端与第三连接部的下端面固定连接；第三连接部相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：沐雅琪，尤越，张钊，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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