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本实用新型涉及一种智能控制的机械臂，包括旋转盘、升降杆以及安装在升降杆上的伸缩轴，伸缩轴一端通过减震组件固定安装有夹紧机构，旋转盘和升降杆之间通过第一关节机构相连接，夹紧机构通过驱动模块连接有控制器，控制器输入端通过校核单元连接有数据采集端...
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