【技术实现步骤摘要】
一种机器人运动轨迹模拟装置
本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种机器人运动轨迹模拟装置。
技术介绍
机器人是现有的工业机器人的一种类型，每个机器人在进行正常工作时，都需要计算机控制，现有的工业机器人多是多关节型机器人的运动灵活度高，由于其运动臂可以根据用户的需求做出对应的动作轨迹，因此，被广泛的应用在工业和服务业。在机器人进行控制编程设计过程中，需要对多关节型机器人的运动轨迹进行编排，现有的技术中，通常是根据编程人员的经验或者通过三维模拟软件进行，该过程对编程人员的要求高，并且操作复杂，对编程人员的图形的处理能力要去较高，另外，在模拟状态下，与一些实际的控制操作之间容易产生误差，影响编程的准确性，降低了机器人的编程进程，降低工作效率。
技术实现思路
针对上述缺陷或不足，本技术的目的在于提供一种机器人运动轨迹模拟装置。为达到以上目的，本技术的技术方案为：一种机器人运动轨迹模拟装置，包括底座，所述底座上设置有水平导轨，所述水平导轨上安装有可水平移动的第一底板，第一底板上安装有可上下移动的第二...
【技术保护点】
1.一种机器人运动轨迹模拟装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有水平导轨(2)，所述水平导轨(2)上安装有可水平移动的第一底板(3)，第一底板(3)上安装有可上下移动的第二底板(9)，所述第二底板(9)上安装有第一转轴(4)，第一转轴(4)上安装有可伸缩的连接杆(5)，所述可伸缩的连接杆(5)的端部安装有第二转轴(6)，所述第二转轴(6)上安装有摆臂(7)，所述摆臂(7)绕第二转轴(6)圆周运动，所述摆臂(7)的端部安装有第三转轴(8)，第三转轴(8)上安装有末端执行装置(12)；其中，所述第一底板(3)上安装有用于测量水平位移的第一位移传感器(31)，第...
【技术特征摘要】
1.一种机器人运动轨迹模拟装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有水平导轨(2)，所述水平导轨(2)上安装有可水平移动的第一底板(3)，第一底板(3)上安装有可上下移动的第二底板(9)，所述第二底板(9)上安装有第一转轴(4)，第一转轴(4)上安装有可伸缩的连接杆(5)，所述可伸缩的连接杆(5)的端部安装有第二转轴(6)，所述第二转轴(6)上安装有摆臂(7)，所述摆臂(7)绕第二转轴(6)圆周运动，所述摆臂(7)的端部安装有第三转轴(8)，第三转轴(8)上安装有末端执行装置(12)；其中，所述第一底板(3)上安装有用于测量水平位移的第一位移传感器(31)，第二底板(9)上安装有用于测量垂直位移的第二位移传感器(32)；所述第一转轴(4)、第二转轴(6)、以及第三转轴(8)上均安装有角位移传感器。
2.根据权利要求1所述的机器人运动轨迹模拟装置，其特征在于，所述水平导轨(2)对称设置于底座(1)上，水平导轨(2)上安装有第一滑块(21)，第一底板(3)安装于第一滑块(21)上，第一底板(3)上安装有推动第一底板(3)水平移动的第一把手(33)。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓东，苏晓丹，
申请(专利权)人：宝鸡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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