一种新型的机器人行走传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型的机器人行走传动装置，包括机器人底座，所述机器人底座底部一侧外壁开设有安装槽，且安装槽顶部两侧内壁均通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴底部外壁通过螺栓连接有万向轮，且两个转动轴的圆周外壁均套接有第一链条轮，所述安装槽顶部内壁通过螺栓连接有步进电机，且步进电机的输出端通过螺栓连接有输出轴，所述输出轴圆周外壁套接有第二链条轮，且第二链条轮和两个第一链条轮套接有同一个链条。本实用新型专利技术中，通过设置有支撑柱、旋转轴、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带和电动机，能够带动行走轮转动，从而带动机器人底座移动，方便工作人员使用。

A new driving device of robot

【技术实现步骤摘要】
一种新型的机器人行走传动装置
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种新型的机器人行走传动装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机器人是靠着传动装置进行移动的，现在的新型机器人不便于调节移动方向，导致机器人行走不稳定，不方便工作人员使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型的机器人行走传动装置，可以有效的解决
技术介绍
提出来的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种新型的机器人行走传动装置，包括机器人底座，所述机器人底座底部一侧外壁开设有安装槽，且安装槽顶部两侧内壁均通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴底部外壁通过螺栓连接有万向轮，且两个转动轴的圆周外壁均套接有第一链条轮，所述安装槽顶部内壁通过螺栓连接有步进电机，且步进电机的输出端通过螺栓连接有输出轴，所述输出轴圆周外壁套接有第二链条轮，且第二链条轮和两个第一链条轮套接有同一个链条。优选的，所述机器人底座底部另一侧两端均通过螺栓连接有支撑柱，且两个支撑柱的内部设置有行走轮。优选的，两个所述行走轮之间通过螺栓连接有同一个旋转轴，且旋转轴圆周外壁中部套接有从动皮带轮。优选的，所述机器人底座底部另一侧外壁通过螺栓连接有电动机，且电动机输出端圆周外壁套接有主动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮套接有同一个皮带。优选的，所述机器人底座底部外壁开设有圆形槽，且圆形槽内壁通过轴承转动连接有安装盘。优选的，所述安装盘底部两侧外壁均通过螺栓连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆底部外壁通过螺栓连接有同一个水平放置的放置板。优选的，所述安装盘底部外壁通过螺栓连接有伺服电机，且伺服电机输出端通过螺栓固定翼连接轴，连接轴的顶部外壁通过螺栓与圆形槽顶部内壁固定连接，圆形槽顶部外壁开设有圆形孔，圆形孔与连接轴滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1、通过设置有支撑柱、旋转轴、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带和电动机，能够带动行走轮转动，从而带动机器人底座移动，方便工作人员使用。2、通过设置有步进电机、输出轴、链条和转动轴，能够带动万向轮转动，能够方便对机器人底座移动方向进行改变，提高了机器人行走的稳定性，方便工作人员使用。3、实施例2中通过开关开启电动伸缩杆，通过放置板将机器人顶起，然后通过开关开启伺服电机，带动机器人底座上的机器人进行转动，能够在原地对机器人进行转动，增加了机器人转动方式，且提高了机器人掉头能力，方便工作人员使用。附图说明图1为本技术提出的一种新型的机器人行走传动装置的实施例1剖视结构示意图；图2为本技术提出的一种新型的机器人行走传动装置的机器人底座局部剖视结构示意图；图3为本技术提出的一种新型的机器人行走传动装置的局部侧面结构示意图；图4为本技术提出的一种新型的机器人行走传动装置的局部主视结构示意图图5为本技术提出的一种新型的机器人行走传动装置的实施例2剖视结构示意图。图中：1机器人底座、2支撑柱、3电动伸缩杆、4放置板、5万向轮、6第一链条轮、7连接轴、8伺服电机、9安装盘、10链条、11步进电机、12转动轴、13旋转轴、14皮带、15电动机、16输出轴、17安装槽、18从动皮带轮、19行走轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例1参照图1-4，一种新型的机器人行走传动装置，包括机器人底座1，机器人底座1底部一侧外壁开设有安装槽17，且安装槽17顶部两侧内壁均通过轴承转动连接有转动轴12，转动轴12底部外壁通过螺栓连接有万向轮5，且两个转动轴12的圆周外壁均套接有第一链条轮6，安装槽17顶部内壁通过螺栓连接有步进电机11，且步进电机11的输出端通过螺栓连接有输出轴16，输出轴16圆周外壁套接有第二链条轮，且第二链条轮和两个第一链条轮套接有同一个链条10。本技术中，机器人底座1底部另一侧两端均通过螺栓连接有支撑柱2，且两个支撑柱2的内部设置有行走轮19，两个行走轮19之间通过螺栓连接有同一个旋转轴13，且旋转轴13圆周外壁中部套接有从动皮带轮18，机器人底座1底部另一侧外壁通过螺栓连接有电动机15，且电动机15输出端圆周外壁套接有主动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮套接有同一个皮带14。实施例2参照图2-5，一种新型的机器人行走传动装置，还包括机器人底座1底部外壁开设有圆形槽，且圆形槽内壁通过轴承转动连接有安装盘9，安装盘9底部两侧外壁均通过螺栓连接有电动伸缩杆3，且电动伸缩杆3底部外壁通过螺栓连接有同一个水平放置的放置板4，安装盘9底部外壁通过螺栓连接有伺服电机8，且伺服电机8输出端通过螺栓固定翼连接轴7，连接轴7的顶部外壁通过螺栓与圆形槽顶部内壁固定连接，圆形槽顶部外壁开设有圆形孔，圆形孔与连接轴滑动连接，带动机器人底座1上的机器人进行转动，能够在原地对机器人进行转动，增加了机器人转动方式，且提高了机器人掉头能力，方便工作人员使用。工作原理：在本装置空闲处，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。通过设置有支撑柱2、旋转轴13、从动皮带轮18、主动皮带轮、皮带14和电动机15，能够带动行走轮19转动，从而带动机器人底座1移动，方便工作人员使用，通过设置有步进电机11、输出轴16、链条10和转动轴12，能够带动万向轮5转动，从而对机器人底座1移动方向进行改变，方便工作人员使用，实施例2中通过开关开启电动伸缩杆3，通过放置板4将机器人顶起，然后通过开关开启伺服电机8，带动机器人底座1上的机器人进行转动，能够在原地对机器人进行转动，增加了机器人转动方式，且提高了机器人掉头能力，方便工作人员使用。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的机器人行走传动装置，包括机器人底座(1)，其特征在于，所述机器人底座(1)底部一侧外壁开设有安装槽(17)，且安装槽(17)顶部两侧内壁均通过轴承转动连接有转动轴(12)，所述转动轴(12)底部外壁通过螺栓连接有万向轮(5)，且两个转动轴(12)的圆周外壁均套接有第一链条轮(6)，所述安装槽(17)顶部内壁通过螺栓连接有步进电机(11)，且步进电机(11)的输出端通过螺栓连接有输出轴(16)，所述输出轴(16)圆周外壁套接有第二链条轮，且第二链条轮和两个第一链条轮套接有同一个链条(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型的机器人行走传动装置，包括机器人底座(1)，其特征在于，所述机器人底座(1)底部一侧外壁开设有安装槽(17)，且安装槽(17)顶部两侧内壁均通过轴承转动连接有转动轴(12)，所述转动轴(12)底部外壁通过螺栓连接有万向轮(5)，且两个转动轴(12)的圆周外壁均套接有第一链条轮(6)，所述安装槽(17)顶部内壁通过螺栓连接有步进电机(11)，且步进电机(11)的输出端通过螺栓连接有输出轴(16)，所述输出轴(16)圆周外壁套接有第二链条轮，且第二链条轮和两个第一链条轮套接有同一个链条(10)。


2.根据权利要求1所述的一种新型的机器人行走传动装置，其特征在于，所述机器人底座(1)底部另一侧两端均通过螺栓连接有支撑柱(2)，且两个支撑柱(2)的内部设置有行走轮(19)。


3.根据权利要求2所述的一种新型的机器人行走传动装置，其特征在于，两个所述行走轮(19)之间通过螺栓连接有同一个旋转轴(13)，且旋转轴(13)圆周外壁中部套接有从动皮带轮(18)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：安声锋，廖运岳，周仲，
申请(专利权)人：惠州市小球科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44