一种搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术是一种搬运机器人，包括前后移动组件、上下移动组件、夹持组件、旋转组件；所述左右移动组件，包括底板、第一丝杆、第一滑移块，所述底板顶面中心位置设有上下贯穿且左右设置的长形方口，所述方口的左侧固定有隔板，所述隔板的左端面固定安装有第一电机，所述第一电机通过联轴器与第一丝杆的一端连接，所述第一丝杆的另一端安装在方口的右侧面上。本实用新型专利技术所述的一种搬运机器人，通过前后移动组件、上下移动组件、夹持组件及旋转组件的设置，可实现第一抓手及第二抓手多方位的运功，且结构简单，使用安全，上下移动组件可将货物螺到多层，旋转组件了使货物铺满底板，使一次可搬运更多的货物。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种搬运机器人。
技术介绍
众所周知，运货是各个行业不可缺少的过程，人工搬运货物随着经济的快速发展，不能完全满足市场的需求。特别是现在的仓储物流、机械加工车间毛坯加工成零件的搬运动作非常频繁，利用人工搬运货物生产成本很高，劳动强度非常大。有一些地方因温度高、湿度大、腐蚀性强、危险性大的物件采用人工搬运货物，极易发生安全事故；还有一些生产加工速度快、重复动作频率高、边角余料又锋利，采用人工搬运更是不行的。因此，人们迫切希望有一种既经济，又可随时搬运，生产效率高、结构简单、操作控制方便、使用安全、维护简便，功能齐全、适应性强，故障少、使用寿命长的自动搬运机械。为此，设计一种搬运机器人，解决以上问题。
技术实现思路
本技术为克服以上不足，提供一种搬运机器人，包括前后移动组件、上下移动组件、夹持组件、旋转组件；所述前后移动组件，包括底板、第一丝杆、第一滑移块，所述底板顶面中心位置设有上下贯穿且左右设置的长形方口，所述方口的左侧固定有隔板，所述隔板的左端面固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器人，包括前后移动组件、上下移动组件、夹持组件、旋转组件；其特征在于，所述前后移动组件，包括底板(1)、第一丝杆(4)、第一滑移块(27)，所述底板(1)顶面中心位置设有上下贯穿且左右设置的长形方口，所述方口的左侧固定有隔板(2)，所述隔板(2)的左端面固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)通过联轴器与第一丝杆(4)的一端连接，所述第一丝杆(4)的另一端安装在方口的右侧面上；所述第一滑移块(27)与所述第一丝杆(4)配合，所述第一滑移块(27)的宽度与所述方口的宽度相同；/n所述旋转组件包括滑移板(5)、圆杆(7)，所述滑移板(5)的底面与所述第一滑移块(27)的顶面固定连...

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，包括前后移动组件、上下移动组件、夹持组件、旋转组件；其特征在于，所述前后移动组件，包括底板(1)、第一丝杆(4)、第一滑移块(27)，所述底板(1)顶面中心位置设有上下贯穿且左右设置的长形方口，所述方口的左侧固定有隔板(2)，所述隔板(2)的左端面固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)通过联轴器与第一丝杆(4)的一端连接，所述第一丝杆(4)的另一端安装在方口的右侧面上；所述第一滑移块(27)与所述第一丝杆(4)配合，所述第一滑移块(27)的宽度与所述方口的宽度相同；
所述旋转组件包括滑移板(5)、圆杆(7)，所述滑移板(5)的底面与所述第一滑移块(27)的顶面固定连接，所述滑移板(5)的前面设有前后贯穿的缺口，所述缺口内固定安装有第五电机(26)，所述第五电机(26)通过联轴器与圆杆(7)连接，所述圆杆(7)竖直设置且圆杆(7)的顶面设有一体成型的支杆(8)，所述支杆(8)的顶面固定有连接杆(9)；
所述上下移动组件包括竖杆(11)、第二丝杆(13)，所述竖杆(11)左侧面与所述连接杆(9)的右侧面固定连接，所述竖杆(11)右侧面设有方槽(12)，所述竖杆(11)的顶面固定有第二电机(14)，所述第二电机(14)通过联轴器与第二丝杆(13)连接，所述第二丝杆(13)竖直设置且所述第二丝杆(13)的下端配合在所述方槽(12)的底面上，所述第二丝杆(13)与第二滑块(28)配合，所述第二滑块(28)的宽度与所述方槽(12)的宽度相同；
所述夹持组件包括连接板(15)、第一抓手连接块(21)、第二抓手连接块(22)，所述连接板(15)与所述第二滑块(28)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝琳，
申请(专利权)人：天津亚通博驰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12