一种用于蒸压砖生产的码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛机械手技术领域，且公开了一种用于蒸压砖生产的码垛机械手，包括底座，所述底座的底部转动连接有接地滑轮，所述底座的左侧活动安装有接地固定柱。该用于蒸压砖生产的码垛机械手，通过设置两个转动电机逆向旋转带动方向转动盘上的液压传动源进行灵活旋转，两个小型传动杆和一个液压传动杆可灵活调节机械手的抓取角度，达到了使该码垛机械手可灵活调节码垛角度的效果，通过底座的底部活动安装有四个接地滑轮，且在无需移动时可将接地固定柱摇下至地面进行固定，能够使该码垛机械手在移动灵活的同时固定效果同样好，从而有效的解决了码垛机械手无法灵活移动且机械手难以灵活调节码垛的角度的问题。

A stacking manipulator for autoclaved brick production

【技术实现步骤摘要】
一种用于蒸压砖生产的码垛机械手
本技术涉及码垛机械手
，具体为一种用于蒸压砖生产的码垛机械手。
技术介绍
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物整齐且自动地码在托盘上，为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序和排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运和码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药和食品饮料等不同领域。码垛机械手的能力比普通机械式码垛或者是单纯的人力都还要高，结构非常简单，所以故障率低，容易保养和维修，主要构成零件和配件都较少，所以维持费用很低，码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单，码垛机械手的通用性十分的强，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。在蒸压砖生产的过程中，码垛和运输一般都还是使用的人力或者推车，这无疑会使生产的过程中多出许多的麻烦，而目前市面上的码垛机械手基本都是单纯的固定在某个地方，而无法灵活移动其位置对其他蒸压砖进行码垛工作，且机械手难以灵活调节码垛的角度，故而提出一种用于蒸压砖生产的码垛机械手来解决上述中所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于蒸压砖生产的码垛机械手，具备可灵活移动且固定效果好等优点，解决了码垛机械手无法灵活移动且机械手难以灵活调节码垛的角度的问题。(二)技术方案为实现上述可灵活移动且固定效果好的目的，本技术提供如下技术方案：一种用于蒸压砖生产的码垛机械手，包括底座，所述底座的底部转动连接有接地滑轮，所述底座的左侧活动安装有接地固定柱，所述底座的顶部固定连接有中心固定块，所述中心固定块的顶部固定连接有液压保护箱，所述中心固定块的内部活动连接有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定连接有转动齿轮，两个所述转动齿轮的相对侧之间且位于液压保护箱的内部均活动连接有方向转动盘，所述方向转动盘的顶部固定连接有液压传动源，所述液压传动源的顶部固定连接有机械手固定柱，所述液压传动源的顶部且位于机械手固定柱的右侧活动连接有液压传动杆，所述机械手固定柱的顶部套接有机械手转动环，所述机械手转动环的顶部转动连接有高度调节臂，所述液压传动杆的顶部活动连接有与高度调节臂底部固定连接的液压泵保护壳，所述液压泵保护壳的内部活动安装有小型液压泵，所述高度调节臂的右侧活动连接有码垛调节臂，所述液压泵保护壳的正面活动安装有与小型液压泵正面活动连接的小型传动杆，所述码垛调节臂的右侧转动连接有方向调节滑轮，所述调节滑轮的右侧活动连接有码垛夹手。优选的，所述接地滑轮与底座的连接处活动安装有横向调节滑轮，且该接地滑轮的数量为四个。优选的，所述接地固定柱的数量为四个，接地固定柱的外部开设有螺纹调节槽，且底座的底部固定连接有中心稳定块。优选的，所述方向转动盘的表面开设有与两个转动齿轮外部相啮合的齿轮槽，且方向转动盘的底部活动安装有与中心固定块内部转动连接的转动杆。优选的，所述液压传动源的内部固定安装有调节液压泵和液压油箱，且液压保护箱和中心固定块的内部开设有与方向转动盘和液压传动源外部活动连接的安装槽。优选的，所述液压传动杆和小型传动杆均为大管套接小管，且其内部动力为液压传动。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种用于蒸压砖生产的码垛机械手，具备以下有益效果：1、该用于蒸压砖生产的码垛机械手，通过设置两个转动电机逆向旋转带动方向转动盘上的液压传动源进行灵活旋转，两个小型传动杆和一个液压传动杆可灵活调节机械手的抓取角度，达到了使该码垛机械手可灵活调节码垛角度的效果，通过底座的底部活动安装有四个接地滑轮，且在无需移动时可将接地固定柱摇下至地面进行固定，能够使该码垛机械手在移动灵活的同时固定效果同样好。2、该用于蒸压砖生产的码垛机械手，通过液压传动源的内部固定安装有调节液压泵和液压油箱，能够有效避免该码垛机械手出现工作动力不足的情况，通过小型液压泵和码垛调节臂的连接处活动连接有两个小型传动杆，能够有效增强码垛调节臂的搬运强度，通过接地滑轮与底座的连接处活动安装有横向调节滑轮，能够有效降低该码垛机械手在移动时不方便转向的情况，从而有效的解决了码垛机械手无法灵活移动且机械手难以灵活调节码垛的角度的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1所示的A的放大结构示意图。图中：1底座、2接地滑轮、3接地固定柱、4中心固定块、5液压保护箱、6转动电机、7转动齿轮、8方向转动盘、9液压传动源、10机械手固定柱、11液压传动杆、12机械手转动环、13高度调节臂、14液压泵保护壳、15小型液压泵、16码垛调节臂、17小型传动杆、18方向调节滑轮、19码垛夹手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种用于蒸压砖生产的码垛机械手，包括底座1，底座1的底部转动连接有接地滑轮2，接地滑轮2与底座1的连接处活动安装有横向调节滑轮，且该接地滑轮2的数量为四个，底座1的左侧活动安装有接地固定柱3，接地固定柱3的数量为四个，接地固定柱3的外部开设有螺纹调节槽，且底座1的底部固定连接有中心稳定块，底座1的顶部固定连接有中心固定块4，中心固定块4的顶部固定连接有液压保护箱5，中心固定块4的内部活动连接有转动电机6，该转动电机6的型号为Y2-132M-4，转动电机6的输出轴上固定连接有转动齿轮7，两个转动齿轮7的相对侧之间且位于液压保护箱5的内部均活动连接有方向转动盘8，方向转动盘8的表面开设有与两个转动齿轮7外部相啮合的齿轮槽，且方向转动盘8的底部活动安装有与中心固定块4内部转动连接的转动杆，方向转动盘8的顶部固定连接有液压传动源9，液压传动源9的内部固定安装有调节液压泵和液压油箱，且液压保护箱5和中心固定块4的内部开设有与方向转动盘8和液压传动源9外部活动连接的安装槽，液压传动源9的顶部固定连接有机械手固定柱10，液压传动源9的顶部且位于机械手固定柱10的右侧活动连接有液压传动杆11，机械手固定柱10的顶部套接有机械手转动环12，机械手转动环12的顶部转动连接有高度调节臂13，液压传动杆11的顶部活动连接有与高度调节臂13底部固定连接的液压泵保护壳14，液压泵保护壳14的内部活动安装有小型液压泵15，高度调节臂13的右侧活动连接有码垛调节臂16，液压泵保护壳14的正面活动安装有与小型液压泵15正面活动连接的小型传动杆17，液压传动杆11和小型传动杆17均为大管套接小管，且其内部动力为液压传动，码垛调节臂16的右侧转动连接有方向调节滑轮18，调节滑轮18的右侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于蒸压砖生产的码垛机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部转动连接有接地滑轮(2)，所述底座(1)的左侧活动安装有接地固定柱(3)，所述底座(1)的顶部固定连接有中心固定块(4)，所述中心固定块(4)的顶部固定连接有液压保护箱(5)，所述中心固定块(4)的内部活动连接有转动电机(6)，所述转动电机(6)的输出轴上固定连接有转动齿轮(7)，两个所述转动齿轮(7)的相对侧之间且位于液压保护箱(5)的内部均活动连接有方向转动盘(8)，所述方向转动盘(8)的顶部固定连接有液压传动源(9)，所述液压传动源(9)的顶部固定连接有机械手固定柱(10)，所述液压传动源(9)的顶部且位于机械手固定柱(10)的右侧活动连接有液压传动杆(11)，所述机械手固定柱(10)的顶部套接有机械手转动环(12)，所述机械手转动环(12)的顶部转动连接有高度调节臂(13)，所述液压传动杆(11)的顶部活动连接有与高度调节臂(13)底部固定连接的液压泵保护壳(14)，所述液压泵保护壳(14)的内部活动安装有小型液压泵(15)，所述高度调节臂(13)的右侧活动连接有码垛调节臂(16)，所述液压泵保护壳(14)的正面活动安装有与小型液压泵(15)正面活动连接的小型传动杆(17)，所述码垛调节臂(16)的右侧转动连接有方向调节滑轮(18)，所述调节滑轮(18)的右侧活动连接有码垛夹手(19)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于蒸压砖生产的码垛机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部转动连接有接地滑轮(2)，所述底座(1)的左侧活动安装有接地固定柱(3)，所述底座(1)的顶部固定连接有中心固定块(4)，所述中心固定块(4)的顶部固定连接有液压保护箱(5)，所述中心固定块(4)的内部活动连接有转动电机(6)，所述转动电机(6)的输出轴上固定连接有转动齿轮(7)，两个所述转动齿轮(7)的相对侧之间且位于液压保护箱(5)的内部均活动连接有方向转动盘(8)，所述方向转动盘(8)的顶部固定连接有液压传动源(9)，所述液压传动源(9)的顶部固定连接有机械手固定柱(10)，所述液压传动源(9)的顶部且位于机械手固定柱(10)的右侧活动连接有液压传动杆(11)，所述机械手固定柱(10)的顶部套接有机械手转动环(12)，所述机械手转动环(12)的顶部转动连接有高度调节臂(13)，所述液压传动杆(11)的顶部活动连接有与高度调节臂(13)底部固定连接的液压泵保护壳(14)，所述液压泵保护壳(14)的内部活动安装有小型液压泵(15)，所述高度调节臂(13)的右侧活动连接有码垛调节臂(16)，所述液压泵保护壳(14)的正面活动安装有与小型液压泵(15)正面活动连接的小型传动杆(17)，所述码垛调节臂(16)的右侧转动连接有方向调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫瑞国，
申请(专利权)人：甘肃鸿丰建材有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62