一种用于轻量化铝车身电阻铝点焊的机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于轻量化铝车身电阻铝点焊的机械装置，包括焊钳本体，所述焊钳本体上安装动力装置，动力装置连接移动臂，移动臂通过六角适配器连接动电极装置，所述动力装置带动移动臂和、六角适配器和电极装置来回移动；同时焊钳本体上延伸出电极静臂，所述电极静臂上安装静电极装置；所述静电极装置与动电极装置位置相对；焊钳本体上还安装导向系统，所述移动臂能够沿着导向系统来回伸缩，导向系统为移动臂提供支撑，所述导向系统分为前置导向系统和后置导向系统。本实用新型专利技术结构紧凑，移动臂运行平稳，减少后期的改造成本，使设备的利用率提高，焊接质量更好。

A mechanical device for resistance spot welding of lightweight aluminum body

【技术实现步骤摘要】
一种用于轻量化铝车身电阻铝点焊的机械装置
本技术属于焊接领域，具体涉及一种白车身电阻铝点焊的机械装置。
技术介绍
现有汽车白车身铝板连接
，部分采用固定式中频逆流点焊及储能式点焊方法进行焊接或是采用机械冷铆接技术，随着汽车轻量化技术水平的提高，已经不能满足现有的生产工艺。
技术实现思路
本技术利用中频逆变原理，开发出铝材点焊机器人焊钳，可以满足现有汽车白车身的焊装工艺要求，采用以下技术方案实现本技术的目的：实现上述目的的技术方案如下：一种用于轻量化铝车身电阻铝点焊的机械装置，包括焊钳本体，所述焊钳本体上安装动力装置，动力装置连接移动臂，移动臂通过六角适配器连接动电极装置，所述动力装置带动移动臂和、六角适配器和电极装置来回移动；同时焊钳本体上延伸出电极静臂，所述电极静臂上安装静电极装置；所述静电极装置与动电极装置位置相对；所述焊钳本体上还安装导向系统，所述移动臂能够沿着导向系统来回伸缩，导向系统为移动臂提供支撑，所述导向系统分为前置导向系统和后置导向系统统。所述移动臂运动的过程中，前、后导向系统固定移动臂的位置，不会因为移动臂的震动产生轨迹变化的情况，提高焊接的质量。优选的，所述焊钳本体包括左侧板、右侧板、上侧板、下侧板、螺钉；其中左侧板和右侧板平行、间隔的设置，所述上侧板、下侧板平行、间隔的安装在左侧板和右侧板之间；所述上侧板、下侧板将左侧板和右侧板的位置固定；所述电极静臂通过螺钉安装在左侧板、右侧板之间；下侧板上还安装有法兰盘，所述法兰盘能够用来连接机器人，从而机器人可以带动本装置进行动作。优选的，所述动力装置包括伺服电机、变压器，所述伺服电机和变压器通过螺钉分别固定在左侧板和右侧板之间。优选的，上侧板的顶部设置有分水器，所述分水器连接有外部冷水源，所述冷水源用于工作过程中的降温。本设备在工作的时候，设备本身和被加工件在工作的时候会产生热量，外部冷水源为设备和被加工件进行冷却，避免设备或者被加工件的变形。优选的，所述后置导向系统包括导向块一、导向块二、导向块三，所述导向块一的后端紧密连接导向块二，所述导向块二上设置凹槽，导向块二的后端平行且间隔的安装导杆，所述导杆上套接导向块三，导向块二和导向块三通过螺钉固定在左侧板和右侧板上；其中，伺服电机坐落在凹槽内进行定位；其中，所述导向块二内设置有自润滑轴套，所述移动臂的后端能够插入在自润滑轴套内进行润滑。优选的，所述前置导向系统包括导向块四，导向块四内安装有自润滑轴套，所述导向块四通过螺钉固定在左侧板和右侧板之间的前端；所述移动臂和六角适配器能够在自润滑轴套内来回移动，所述导向块四能够提高焊接对中性。优选的，所述电极静臂大体呈L型结构，其包括支撑臂和安装臂，所述支撑臂的一端通过螺钉安装在左侧板与右侧板的下部；另一端连接安装臂，所述安装臂的自由端安装静电极装置。本技术实现了焊钳钳体模块化标准化设计，结构紧凑，使设计效率和制造效率得到明显提高，减少后期的改造成本，使设备的利用率提高；焊接压力和电流输出高达95％以上，提够更稳定的焊接质量。附图说明图1为本技术主视图；图2为本技术俯视图；图3为前置导向系统示意图；图4为前置导向系统主视图；图5为伺服电机与移动臂连接示意图；图6为另一实施例示意图；附图序号说明：移动臂1、六角适配器2、动电极3、电极静臂4、电极帽5、静电极6、左侧板7、右侧板8、上侧板9、下侧板10、伺服电机11、变压器12、内部转换轴13、导电铜块14、导线15、分水器16、导向块一17、导向块二18、导向块三19、导杆20、轴孔21、插孔22、导向块四23、自润滑轴套24；具体实施方式下面结合附图对本技术做详细的说明。图中，一种用于轻量化铝车身电阻铝点焊的机械装置包括焊钳本体，所述焊钳本体上能够安装动力装置，所述动力装置通过工业上的机器人进行控制，所述机器人和机器人控制动力装置的控制方式采用现有技术即可，动力装置的操作不再采用人工控制，减少人工的劳动力，而且通过机器人控制的工艺过程会更加稳定、精准；动力装置连接移动臂1，移动臂1的自由端安装六角适配器2，六角适配器2的自由端安装动电极装置，所述动电极装置包括动电极3、电极帽，动电极3的前端安装电极帽；所述动力装置带动移动臂1来回移动，从而移动臂1带动六角适配器2和动电极3平行移动；同时焊钳本体上延伸出电极静臂4，所述电极静臂4上安装静电极装置，所述静电极装置包括静电极6、电极帽5，静电极6上安装电极帽5；所述静电极6与动电极3位置相对；移动臂1移动的过程中，可以带动动电极3与静电极6接触，完成电极帽的焊接；所述移动臂1移动的过程中，为了移动的稳定性，在焊钳本体上安装导向系统，所述移动臂1能够沿着导向系统来回伸缩，导向系统为移动臂1提供支撑，优选导向系统分为前置导向系统和后置导向系统，前置导向系统保证动电极3的稳定性，后置导向系统保证移动臂1的稳定性，从而保证电极的对中性。下面具体的描述每个部件的结构：焊钳本体包括左侧板7、右侧板8、上侧板9、下侧板10；其中左侧板7和右侧板8平行、间隔的设置，所述上侧板9、下侧板10平行、间隔的安装在左侧板7和右侧板8之间；所述上侧板9、下侧板10将左侧板和右侧板的位置固定，形成一个支架，方便左、右侧板安装其他部件；所述电极静臂4通过螺钉安装在左侧板7、右侧板8之间。优选电极静臂4大体呈L型结构，包括支撑臂和安装臂，所述支撑臂的一端通过螺钉安装在左侧板与右侧板的下部，支撑臂的另一端连接安装臂；所述安装臂的自由端安装静电极6，本技术中，电极静臂4是个独立的部件，可以拆解，便于现场组装、维护、和更换。所述动力装置包括伺服电机11、变压器12，伺服电机11和变压器12之间常规电连接，移动臂1通过内部转换轴13连接伺服电机11，所述伺服电机11和变压器12通过螺钉分别固定在左侧板7和右侧板8之间。电极静臂4和变压器12之间连接有导电铜块14，导电铜块14用于通电，给予静电极6电流，从而通过导电铜块14实现电气连接，移动臂1和变压器12之间通过导线15连接，导线15同时连接导电铜块14，移动臂1和变压器12之间连接导线和导电铜块的目的是通电。导电铜块的设计不仅实现电气的连接，而且减少了电线的使用，使整体线路布局简洁。优选上侧板9顶部设有两块分水器16。本装置在焊接时会发生巨大的热量，分水器16接入外部提供的冷水源，冷水源提供的冷却水可以为焊钳冷却。所述后置导向系统包括导向块一17、导向块二18、导向块三19，所述导向块一17的后端紧密连接导向块二18，所述导向块二18上设置凹槽，导向块二18的后端平行且间隔的安装导杆20，所述导杆20上套接导向块二18和导向块三19，导向块二18和导向块三19通过螺钉固定在左侧板和右侧板上；其中，伺服电机通过导向块二18上的凹槽作为定位槽坐落在导向块二18、导向块三19上，导向块一17支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轻量化铝车身电阻铝点焊的机械装置，包括焊钳本体，所述焊钳本体上安装动力装置，动力装置连接移动臂，移动臂通过六角适配器连接动电极装置，所述动力装置带动移动臂和、六角适配器和电极装置来回移动；同时焊钳本体上延伸出电极静臂，所述电极静臂上安装静电极装置；所述静电极装置与动电极装置位置相对；其特征在于：所述焊钳本体上还安装导向系统，所述移动臂能够沿着导向系统来回伸缩，导向系统为移动臂提供支撑，所述导向系统分为前置导向系统和后置导向系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于轻量化铝车身电阻铝点焊的机械装置，包括焊钳本体，所述焊钳本体上安装动力装置，动力装置连接移动臂，移动臂通过六角适配器连接动电极装置，所述动力装置带动移动臂和、六角适配器和电极装置来回移动；同时焊钳本体上延伸出电极静臂，所述电极静臂上安装静电极装置；所述静电极装置与动电极装置位置相对；其特征在于：所述焊钳本体上还安装导向系统，所述移动臂能够沿着导向系统来回伸缩，导向系统为移动臂提供支撑，所述导向系统分为前置导向系统和后置导向系统。


2.根据权利要求1所述的一种用于轻量化铝车身电阻铝点焊的机械装置，其特征在于：所述焊钳本体包括左侧板、右侧板、上侧板、下侧板、螺钉；其中左侧板和右侧板平行、间隔的设置，所述上侧板、下侧板平行、间隔的安装在左侧板和右侧板之间；所述上侧板、下侧板将左侧板和右侧板的位置固定；所述电极静臂通过螺钉安装在左侧板、右侧板之间；下侧板上还安装有法兰盘。


3.根据权利要求1所述的一种用于轻量化铝车身电阻铝点焊的机械装置，其特征在于：所述动力装置包括伺服电机、变压器，所述伺服电机和变压器通过螺钉分别固定在左侧板和右侧板之间。


4.根据权利要求1所述的一种用于轻量化铝车身电阻铝点焊的机械装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王崇江，黄明光，孙叔原，
申请(专利权)人：韦孚杭州精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33