本实用新型专利技术属于焊接技术领域，提供了一种负电极可变位置的单面电阻点焊装置，第一伺服电机与X向滑台连接以驱动负电极沿X方向运动，第二伺服电机与Y向滑台连接以驱动X向滑台沿Y方向运动，使负电极能够相对于焊钳本体沿X、Y方向同步运动，第一气缸与正电极杆的一端连接以驱动正电极杆往复移动，第二气缸与负电极杆的一端通过连接轴相连以驱动负电极帽绕轴心做旋转运动，且使其与负极支撑臂将板件夹紧于二者之间，来实现力的闭环，每个焊接位置的X、Y坐标位置的信息都会在焊接的过程中给到两台伺服电机，使焊钳的负电极能够实时地运动，以满足不同焊点的分布。满足不同焊点的分布。满足不同焊点的分布。
A single-sided resistance spot welding device with variable position of negative electrode
【技术实现步骤摘要】
一种负电极可变位置的单面电阻点焊装置
[0001]本技术属于焊接
，尤其涉及一种负电极可变位置的单面电阻点焊装置。
技术介绍
[0002]单面焊接广泛应用于外观件和开合件，现在越来越多地应用到汽车白车身表面外观件的焊接，传统单面点焊装置的正极和负极在焊接平面的位置是相对固定的，一般分为两种，枪体带反向支撑和枪体不带反向支持，带反向支撑的单面点焊装置可以提供大的反向压力，能形成高质量的焊点。
[0003]在焊接包边的焊点时，由于板材尺寸公差和涂胶等自身因素影响，从单侧不能将需要焊接的板材之间的缝隙通过施加压力完全贴合，导致单面焊接质量不稳定，经常会出现虚焊问题，且装置的负极不能够达到板件表面或者焊点周围没有合适的表面供负极接触。
技术实现思路
[0004]本技术实施例的目的在于提供一种负电极可变位置的单面电阻点焊装置，旨在解决上述问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种负电极可变位置的单面电阻点焊装置，包括：焊钳本体、负极焊接机构、滑台机构以及变压器；
[0006]焊钳本体的一侧安装有钳体支撑板，钳体支撑板的外侧设置有法兰盘组件，通过法兰盘组件将焊钳本体固定在焊接机器人上，机器人控制焊钳本体进行焊接，法兰盘组件的两侧固定安装有两面对称的嵌体侧板，其中一侧的嵌体侧板上安装有变压器安装板，
[0007]焊钳本体包括有正电极帽，正电极帽的一端连接有正电机杆，正电极杆的另一端安装有六角适配器，六角适配器的端部连接有移动电极臂，移动电极臂运行移动，在正电极杆的连接下驱动正电极帽移动。
[0008]所述变压器的正负极上分别连接有正极导电块和负极导电块，正极导电块和负极导电块的端部连接有正极软连接，正极软连接的输出端连接到移动电极臂上，负极导电块的输出端连接有风冷电缆，风冷电缆的端部连接有静电极臂导电块，同时风冷电缆的外侧包裹有电缆拖链，用于保护负极焊接机构改变位置时移动产生的碰撞；
[0009]移动电极臂远离正电极帽的一端连接有第一气缸，第一气缸固定在钳体支撑板上，移动电极臂与第一气缸的活塞杆连接，通过启动第一气缸运行，在活塞杆的循环往复运动下，控制移动电极臂控制正电机帽运动，在抵达板件表面时输出压力。
[0010]滑台机构包括有X向滑台与Y向滑台，X向滑台与Y向滑台均设置有固定侧与移动侧，且固定侧均设置有滑轨，移动侧朝向固定侧的一面设置有多个滑块，滑块滑动连接在滑轨上，进而实现X向滑台与Y向滑台的循环往复运动，Y向滑台的滑轨与钳体支撑板固定连接，Y向滑台移动侧设置有第二伺服电机，X向滑台的移动侧设置有第一伺服电机，在第一伺
服电机与第二伺服电机的启动运行下，控制X向滑台与Y向滑台的运行。
[0011]负极焊接机构由负极支撑座、负极支撑板、第二气缸、连接轴、支轴组件、负电极臂、负电极杆、静电极臂导电块、负电极帽和支撑电极帽构成，负极支撑座固定在X向滑台的移动侧，并与负极支撑板通过螺栓连接，第二气缸的后耳轴与负极支撑座通过铰轴连接，第二气缸的活塞杆通过连接轴与负电极臂相连，支轴组件穿过负极支撑板和负电极臂，使负电极臂绕轴心相对与负极支撑板转动，同时带动安装在其上的负电极杆和负电极帽与固定在负极支撑板上的支撑电极帽接触。在焊接时，负电极帽与支撑电极帽将板件夹紧并产生压力，且支撑电极帽与负极绝缘，电流从正电极帽流到负电极帽，支撑电极帽不导电仅起支撑作用。
[0012]优选的，所述嵌体侧板通过螺钉与定位销与法兰盘组件连接固定，同时在两面嵌体侧板之间固定安装有用于增强嵌体侧板连接稳固性的支撑柱，法兰盘组件的位置根据机器人和工件的相对位置进行调整。
[0013]优选的，变压器上设置有水阀板，水阀板上设置有下水阀板垫块与上水阀板垫块，用于确保水阀板能够稳定的安装使用。
[0014]优选的，正电极帽，负电极帽前端为圆弧面带有小平面，支撑电极帽的端面为平面。
[0015]优选的，变压器安装板上设置有比例阀，用于控制正极的第一气缸的输出压力，并且在比例阀一侧的变压器安装板上设置有正极换向阀，用于控制第一气缸的进出气转换。
[0016]优选的，钳体支撑板上设置有调压阀，用于调节负极第二气缸的输出压力，同时负极支撑座上设置有负极换向阀，用于控制第二气缸的进出气转换。
[0017]本技术提供的一种负电极可变位置的单面电阻点焊装置，所述该装置可用于单面焊接和间接焊接，实现了一种可以实时改变负电极位置的单面焊钳，可以减少焊件布点的局限性，并负极带有支撑臂，实现力的闭环，并可完美提高焊接压力的控制精度，提供更好的焊接品质。
附图说明
[0018]图1为一种负电极可变位置的单面电阻点焊装置的立体结构示意图。
[0019]图2为一种负电极可变位置的单面电阻点焊装置的俯视结构示意图。
[0020]图3为一种负电极可变位置的单面电阻点焊装置的侧视结构示意图。
[0021]附图中：1、变压器安装板，2、比例阀，3、防水接头，4、下水阀板垫块， 5、上水阀板垫块，6、水阀板，7、正极换向阀，8、变压器，9、正极软连接， 10、正极导电块，11、电缆拖链，12、风冷电缆，13、正电极帽，14、正电极杆，15、六角适配器，16、移动电极臂，17、负极支撑板，18、负极支撑座，19、负极换向阀，20、X向滑台，21、第一气缸，22、Y向滑台，23、调压阀， 24、钳体支撑板，25、钳体侧板，26、支撑柱，27、法兰盘组件，28、负电极杆，29、负电极帽，30、支撑电极帽，31、支轴组件，32、负电极臂，33、连接轴，34、静电极臂导电块，35、第二气缸，36、负极导电块，37、第一伺服电机，38、第二伺服电机。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施
例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0024]如图1
‑
3所示，为本技术实施例提供的一种负电极可变位置的单面电阻点焊装置的结构图，包括：焊钳本体、负极焊接机构、滑台机构以及变压器8；
[0025]焊钳本体的一侧安装有钳体支撑板24，钳体支撑板24的外侧设置有法兰盘组件27，通过法兰盘组件27将焊钳本体固定在焊接机器人上，机器人控制焊钳本体进行焊接，法兰盘组件27的两侧固定安装有两面对称的嵌体侧板25，嵌体侧板25通过螺钉与定位销与法兰盘组件27连接固定，同时在两面嵌体侧板25 之间固定安装有用于增强嵌体侧板25连接稳固性的支撑柱26，法兰盘组件27 的位置根据机器人和工件的相对位置进行调整；其中一侧的嵌体侧板25上安装有变压器安装板1，同时变压器8通过螺钉固定安装在变压器安装板1上；变压器8上设置有水阀板6，水阀板6上设置有下水阀板垫块4与上水阀板垫块5，用于确保水阀板6能够稳定的安装使本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种负电极可变位置的单面电阻点焊装置，其特征在于，包括：焊钳本体、负极焊接机构、滑台机构以及变压器；焊钳本体的一侧安装有钳体支撑板，钳体支撑板的外侧设置有法兰盘组件，所述法兰盘组件的两侧固定安装有两面对称的嵌体侧板，其中一侧的嵌体侧板上安装有变压器安装板；所述焊钳本体包括有正电极帽，正电极帽的一端连接有正电机杆，正电极杆的另一端安装有六角适配器，六角适配器的端部连接有移动电极臂，所述移动电极臂远离正电极帽的一端连接有第一气缸，第一气缸固定在钳体支撑板上，移动电极臂与第一气缸的活塞杆连接；所述滑台机构包括有X向滑台与Y向滑台，X向滑台与Y向滑台均设置有固定侧与移动侧；所述负极焊接机构由负极支撑座、负极支撑板、第二气缸、连接轴、支轴组件、负电极臂、负电极杆、静电极臂导电块、负电极帽和支撑电极帽构成，负极支撑座固定在X向滑台的移动侧，第二气缸的后耳轴与负极支撑座通过铰轴连接，第二气缸的活塞杆通过连接轴与负电极臂相连，支轴组件穿过负极支撑板和负电极臂。2.根据权利要求1所述的一种负电极可变位置的单面电阻点焊装置，其特征在于，所述嵌体侧板通过螺钉与定位销与法兰盘组件连接固定，两面所述嵌体侧板之间固定安装有用于增强嵌体侧板连接稳固性的支撑柱。3.根据权利要求1所述的一种负电极可变位置的单面电阻点焊装置，其特征在于，所述变压器上设置有水阀板，水阀板上设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王崇江，瞿婷婷，黄明光，
申请(专利权)人：韦孚杭州精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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