一种布料找平一体化机器人及建筑施工设备制造技术

本发明专利技术涉及建筑机械技术领域，公开一种布料找平一体化机器人及建筑施工设备。其中，布料找平一体化机器人包括支撑架、布料机构和找平机构，布料机构设置于支撑架上，被配置为能够将混凝土布料于楼面上。找平机构设置于支撑架上，找平机构包括下臂和找平组件，找平组件设置于下臂上，找平组件被配置为能够将楼面上的混凝土整平和/或抹平。本发明专利技术提供的布料找平一体化机器人，利用布料机构将混凝土布料在楼面上，并利用找平组件将楼面上的混凝土整平和/或抹平，实现了布料和找平的自动化和一体化，从而提高了施工效率，降低了人力成本，同时提高了施工人员的安全性。

An integrated robot for cloth leveling and construction equipment

【技术实现步骤摘要】
一种布料找平一体化机器人及建筑施工设备
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种布料找平一体化机器人及建筑施工设备。
技术介绍
在高层建筑的施工过程中，一般利用布料机进行布料，并在布料后人工进行振捣和整平。而此种施工方式不仅施工效率低，而且需要施工人员进行大量的人工操作，人力成本高，施工人员的安全性差。因此，亟需一种新型的布料找平一体化机器人以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种布料找平一体化机器人，其能够实现布料和找平的自动化和一体化，提高施工效率，降低人力成本，同时提高施工人员的安全性。本专利技术的另一个目的在于提供一种建筑施工设备，通过应用上述布料找平一体化机器人，能够实现布料和找平的自动化和一体化，提高施工效率，同时无需人工操作，提高施工的安全性。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种布料找平一体化机器人，包括：支撑架；布料机构，设置于所述支撑架上，被配置为能够将混凝土布料于楼面上；找平机构，设置于所述支撑架上，所述找平机构包括下臂和找平组件，所述找平组件设置于所述下臂上，所述找平组件被配置为能够将所述楼面上的混凝土整平和/或抹平。进一步地，所述布料机构包括上臂架和布料管，所述布料管设置于所述上臂架上，所述布料管被配置为能够将所述混凝土布料于所述楼面上。进一步地，所述上臂架包括多段上臂，多段所述上臂依次铰接连接。进一步地，所述找平机构还包括移动组件，所述找平组件通过所述移动组件沿所述下臂的延伸方向可移动地设置于所述下臂上。进一步地，所述移动组件包括第一驱动件、滚轮和挂架，所述滚轮设置于所述挂架上，并且所述滚轮与所述下臂可滚动连接，所述找平组件与所述挂架连接，所述第一驱动件能够驱动所述滚轮沿所述下臂移动。进一步地，还包括位置调整机构，所述布料机构和所述找平机构均与所述位置调整机构连接，所述位置调整机构能够调整所述布料机构和所述找平机构的位置。进一步地，所述位置调整机构包括：回转机构，设置在所述支撑架上，所述布料机构和所述找平机构分别与所述回转机构连接，所述回转机构能够驱动所述布料机构和所述找平机构在水平面内转动；和/或升降机构，设置在所述支撑架上，所述布料机构和所述找平机构均与所述升降机构连接，所述升降机构能够带动所述布料机构和所述找平机构沿竖直方向升降。进一步地，所述回转机构包括第二驱动件、双回转筒和回转台，所述布料机构与所述回转台连接，所述找平机构与所述双回转筒连接，所述第二驱动件能够驱动所述双回转筒和所述回转台旋转。进一步地，所述升降机构包括第三驱动件、第一升降组件和第二升降组件，所述第二升降组件设置在所述支撑架上，所述第一升降组件与所述第二升降组件沿竖直方向可滑动连接，并且所述布料机构和所述找平机构均与所述第一升降组件连接，所述第三驱动件能够驱动所述第一升降组件相对于所述第二升降组件滑动。进一步地，所述升降机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑动配合的滑轨和滑块，所述滑轨和所述滑块中的一个与所述第一升降组件连接，另一个与所述第二升降组件连接。一种建筑施工设备，包括如上所述的布料找平一体化机器人。进一步地，还包括爬升机构，所述支撑架固定连接在所述爬升机构上，所述爬升机构能够带动所述布料找平一体化机器人沿竖直方向升降。进一步地，所述爬升机构包括电梯井和爬架，所述支撑架与所述爬架固定连接，所述爬架沿竖直方向可升降地设置于所述电梯井中。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的布料找平一体化机器人，利用布料机构将混凝土布料在楼面上，并利用找平机构中的找平组件将楼面上的混凝土整平和/或抹平，通过布料机构和找平机构的配合实现了布料和找平的自动化和一体化，从而提高了施工效率，降低了人力成本，同时提高了施工人员的安全性；另外，将找平组件设置在下臂上，更便于找平组件进行整平和/或抹平。本专利技术提供的建筑施工设备，通过应用上述布料找平一体化机器人，实现了布料和找平的自动化和一体化，提高了施工效率，同时无需人工操作，提高了施工的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的建筑施工设备的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的建筑施工设备中找平机构的局部结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的建筑施工设备中升降机构的局部结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的建筑施工设备中爬升机构的局部结构示意图。图中：1-布料机构；11-上臂架；111-上臂；12-布料管；2-找平机构；21-下臂；22-找平组件；23-移动组件；231-滚轮；232-挂架；3-回转机构；31-双回转筒；32-回转台；4-升降机构；41-第一升降组件；42-第二升降组件；43-滑动组件；431-滑轨；432-滑块；5-支撑架；6-爬升机构；61-电梯井；611-支撑口；62-爬架；621-支腿。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1所示，本实施例提供一种布料找平一体化机器人，可以应用在建筑施工设备中。具体地，布料找平一体化机器人包括支撑架5、布料机构1和找平机构2。其中，布料机构1设置于支撑架5上，被配置为能够将混凝土布料于楼面上。找平机构2设置于支撑架5上，找平机构2包括下臂21和找平组件22，找平组件22设置于下臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种布料找平一体化机器人，其特征在于，包括：/n支撑架(5)；/n布料机构(1)，设置于所述支撑架(5)上，被配置为能够将混凝土布料于楼面上；/n找平机构(2)，设置于所述支撑架(5)上，所述找平机构(2)包括下臂(21)和找平组件(22)，所述找平组件(22)设置于所述下臂(21)上，所述找平组件(22)被配置为能够将所述楼面上的混凝土整平和/或抹平。/n

【技术特征摘要】
1.一种布料找平一体化机器人，其特征在于，包括：
支撑架(5)；
布料机构(1)，设置于所述支撑架(5)上，被配置为能够将混凝土布料于楼面上；
找平机构(2)，设置于所述支撑架(5)上，所述找平机构(2)包括下臂(21)和找平组件(22)，所述找平组件(22)设置于所述下臂(21)上，所述找平组件(22)被配置为能够将所述楼面上的混凝土整平和/或抹平。


2.根据权利要求1所述的布料找平一体化机器人，其特征在于，所述布料机构(1)包括上臂架(11)和布料管(12)，所述布料管(12)设置于所述上臂架(11)上，所述布料管(12)被配置为能够将所述混凝土布料于所述楼面上。


3.根据权利要求2所述的布料找平一体化机器人，其特征在于，所述上臂架(11)包括多段上臂(111)，多段所述上臂(111)依次铰接连接。


4.根据权利要求1所述的布料找平一体化机器人，其特征在于，所述找平机构(2)还包括移动组件(23)，所述找平组件(22)通过所述移动组件(23)沿所述下臂(21)的延伸方向可移动地设置于所述下臂(21)上。


5.根据权利要求4所述的布料找平一体化机器人，其特征在于，所述移动组件(23)包括第一驱动件、滚轮(231)和挂架(232)，所述滚轮(231)设置于所述挂架(232)上，并且所述滚轮(231)与所述下臂(21)可滚动连接，所述找平组件(22)与所述挂架(232)连接，所述第一驱动件能够驱动所述滚轮(231)沿所述下臂(21)移动。


6.根据权利要求1-5任一项所述的布料找平一体化机器人，其特征在于，还包括位置调整机构，所述布料机构(1)和所述找平机构(2)均与所述位置调整机构连接，所述位置调整机构能够调整所述布料机构(1)和所述找平机构(2)的位置。


7.根据权利要求6所述的布料找平一体化机器人，其特征在于，所述位置调整机构包括：
回转机构(3)，设置在所述支撑架(5)上，所述布料机构(1)和所述找平机构(2)分别与所述回转机构(3)连接，所述回转机构(3)能够驱动所述布料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟力，王龙，张文全，詹伟刚，方贵基，张细刚，邢万庆，陈顺德，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44