工程机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工程机器人，包括可移动底盘、作业部、摇控主机、微调装置、液晶显示器和摄像头，摇控主机通过WIFI信号与可移动底盘上的控制单元通信，通过微调装置调整用于控制舵机的脉冲宽度，液晶显示器将动作信号解析后显示，可移动底盘上沿周向设有环形滑轨，摄像头通过摄像头驱动装置设置在环形滑轨上，环绕环形滑轨设有相互隔离设置的多条环形导电线，摄像头驱动装置上设有与环形导电线相匹配的电刷。本实用新型专利技术，在工程机器人的可移动底盘上设置了微调装置和摄像头，采用WIFI信号与摇控主机进行通信，并且摄像头可沿轨道环形移动，便于及时对周围环境进行分析，从而大大提高了工程机器人的实用性。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人，具体涉及工程机器人。
技术介绍
工业机器人是现代制造工业的基础设备，随着现代科技的不断发展，工业机器人的自动化和智能化水平不断提升。就目前的经验表明，工业机器人可以提高生产效率，节约劳动力，大大降低废品率，改善了操作人员的工作环境，对工业发展做出了重大贡献。从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展。现在随着网络等通信方式的迅猛发展，工程机器人的开放化和网络化及功能亟待加强。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是工程机器人功能亟待加强的问题。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是提供了一种工程机器人，包括：可移动底盘，其上设有控制单元；作业部，设置在所述可移动底盘上，所述作业部包括车载机械手、翻斗或车载五自由度机械臂以及相应的舵机，所述舵机与所述控制单元连接；摇控主机，通过WIFI信号与所述控制单元通信；微调装置，连接到所述控制单元，通过微调装置调整用于控制所述舵本文档来自技高网...

【技术保护点】
工程机器人，其特征在于，包括：可移动底盘，其上设有控制单元；作业部，设置在所述可移动底盘上，所述作业部包括车载机械手、翻斗或车载五自由度机械臂以及相应的舵机，所述舵机与所述控制单元连接；摇控主机，通过WIFI信号与所述控制单元通信；微调装置，连接到所述控制单元，通过微调装置调整用于控制所述舵机的脉冲宽度；液晶显示器，连接至所述控制单元，并将所述控制单元的输出的动作信号解析后显示在所述液晶显示器上；摄像头，所述可移动底盘上沿周向设有环形滑轨，所述摄像头通过摄像头驱动装置设置在所述环形滑轨上，所述可移动底盘上环绕所述环形滑轨设有相互隔离设置的多条环形导电线，所述环形导电线分别连接至所述控制单元，所...

【技术特征摘要】
1.工程机器人，其特征在于，包括：
可移动底盘，其上设有控制单元；
作业部，设置在所述可移动底盘上，所述作业部包括车载机械手、翻
斗或车载五自由度机械臂以及相应的舵机，所述舵机与所述控制单元连接；
摇控主机，通过WIFI信号与所述控制单元通信；
微调装置，连接到所述控制单元，通过微调装置调整用于控制所述舵
机的脉冲宽度；
液晶显示器，连接至所述控制单元，并将所述控制单元的输出的动作
信号解析后显示在所述液晶显示器上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立刚，
申请(专利权)人：青岛滨海学院，
类型：新型
国别省市：山东;37