一种环保型机器手作业设备制造技术

本发明专利技术公开了一种环保型机器手作业设备，其结构包括：桶抓取机构、调节板、滑座、滑轨、制动开关、机箱、基座，本发明专利技术的有益效果：通过在结构上设有扣环装置与倾倒装置来解决这个问题，通过其独特的环形结构可直接从垃圾桶正上方的位置将垃圾桶套住并圈进扣环装置内夹紧，改变常规夹持垃圾桶的方式，能够更加有效的抓取圆柱形的垃圾桶防止其脱落，同时在倾倒装置上还设有斜升杆，能够通过其独特的斜坡构造减小垃圾桶与垃圾车的垂直角度，可有效防止垃圾从两者之间的缝隙中洒漏，从而提高机械手的环保性能与适用范围。

A kind of environmental friendly manipulator equipment

【技术实现步骤摘要】
一种环保型机器手作业设备
本专利技术涉及机械手设备领域，尤其是涉及到一种环保型机器手作业设备。
技术介绍
由生活垃圾造成的污染一直是最严重的社会公害之一，如何科学合理的收集和处理垃圾，避免其对环境造成污染是长期以来难以解决的问题，各种各样的公共垃圾箱都直接影响着垃圾回收的效率，目前城市街道上常见的垃圾桶主要有方体和圆柱体，这两种形式的垃圾桶简洁且容积大被广泛使用，放置的垃圾桶方便了垃圾的回收和清理再利用，对城市街道的环境污染起到了很好的防范作用，但是在收集倾倒垃圾桶的时候存在一个很大的问题，采用人工倾倒垃圾费时费力，而用垃圾车上的机械手又存在无法有效抓取垃圾桶的问题，因为现有的机械手采用夹爪类型抓取垃圾桶，对于方形垃圾桶的抓取能力比较强，而圆柱体垃圾桶的环形桶身会造成机械手在抓取时打滑脱落导致垃圾桶掉落，并且机械手在放下垃圾桶的方式为松开夹爪使其自行站立，垃圾桶在触地的瞬间很容易因为振动力导致重心不稳而翻倒，基于以上前提，本案研发了一种环保型机器手作业设备以解决这个问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种环保型机器手作业设备，其结构包括：桶抓取机构、调节板、滑座、滑轨、制动开关、机箱、基座，所述桶抓取机构连接调节板，调节板两端同时连接桶抓取机构与滑座，滑座设有滑轨，机箱设于滑座底部一侧，制动开关设在机箱上，滑座底部另一侧连接基座，调节板主要用于调整桶抓取机构与滑座之间的距离，充当着类似于轨道的作用，能够通过调整两者之间的间距来改变桶抓取机构与放置在路边的垃圾桶的距离，从而更快速、高效的实现垃圾桶抓取工作，滑轨为滑座的滑动载体结构，滑座为基础结构，依靠滑轨上的轨节能够实现桶抓取机构在滑轨上移动调整距离，机箱为电力元件的承载结构，主要用于设备上的电子元件的电力供给并对其进行防护，制动开关为能够控制设备紧急停止和日常开关的按键，基座为设备的底座结构，主要用于承载设备的重量，同时缓解设备在触地时所带来的冲击力。作为本专利技术进一步技术补充，所述桶抓取机构由横移座、传感器、机架、卡座、提升架、延伸架、扣环装置、倾倒装置、横移杆组成，所述横移座底部设有传感器并与机架相连，机架底部连接卡座且侧边连接提升架，提升架与延伸架相连，延伸架连接扣环装置，倾倒装置设于提升架侧边并与其相连，横移杆连接横移座一端，横移座与横移杆的作用均为控制提升架与延伸架的左右移动，主要用于左右方向的行程变化，通过改变行程来对垃圾桶实现精确定位与抓取，传感器则是具有摄像头功能的传感设备，能通过电子影像辅助操作人员实现视觉捕捉与图像采集，加快垃圾桶的抓取效率，机架为基础承载结构，通过下方的卡座能使桶抓取机构固定在垃圾车等大型作业设备上，卡座上的卡槽能够嵌合对接的设备，使得机械手具备可更换的维修便捷性，提升架用于带动扣环装置的高度改变，延伸架则是用于改变扣环装置的前后距离，倾倒装置用于控制扣环装置的角度变化。作为本专利技术进一步技术补充，所述扣环装置由外环、触压板、伸缩环板、锁定扣、内环、顶座组成，所述外环设有伸缩环板，伸缩环板通过触压板连接内环，锁定扣贯穿内环并与顶座连接，外环与内环构成扣环装置的主体结构，其间隔范围内设置的伸缩环板能够通过伸缩实现内环的扩张与闭合，并且在伸缩环板上均匀等距设有触压板，触压板为扣环装置的动力触发结构，当扣环装置扣住垃圾桶时可通过触压板启动锁定扣与顶座的运转，外环与内环均为伸缩环板的两个端面，通过改变环圈直径的大小能够抓取不同尺寸的垃圾桶，同时通过锁定扣与顶座能够保证抓取垃圾桶的过程中不会发生打滑现象，在松开垃圾桶后不会造成垃圾桶的震动导致其翻倒。作为本专利技术进一步技术补充，所述锁定扣由扣压块、支杆、轴座、弹片、基板、撞针组成，所述扣压块通过支杆连接轴座，轴座设有弹片并与基板相连，基板设有撞针，扣压块主要用于扣合锁定顶座，在顶座顶住垃圾桶桶身的过程中将其固定住，防止顶座发生滑动、偏移的现象，同时保证顶座的紧固性，避免在顶住桶身的过程中由于压力不够而松动，支杆为弹簧板结构，能够通过弹性势能带动扣压块下压，并且具备柔性可形变的特点，可以联动轴座上的弹片加强扣压块的压力，弹片通过轴座下与其相连的撞针触发能够弹起并带动轴座松开支杆使扣压块下落，基板主要是作用锁定扣的基础主体结构，撞针则为弹片的触发载体，在受到撞击时会推动弹片变形。作为本专利技术进一步技术补充，所述顶座由壳体、推杆、限位器、螺旋轴、提升轮、移动轮、顶块组成，所述壳体设有推杆，推杆连接限位器，螺旋轴一端连接推杆，提升轮与螺旋轴相连，移动轮活动连接提升轮且位于顶块底部，壳体既是顶座的外部主体结构，负责承载着其他构件，同时也是防护载体，避免构件受到冲击而损坏，推杆通过与螺旋轴的配合能够推动提升轮改变其所在的位置，螺旋轴通过旋转压缩其自身带有的弹簧线圈能够形成一个压缩力带动推杆深入，推杆深入后会压缩螺旋轴从而将提升轮的所在位置转移到移动轮侧边，提升轮的位置变化决定着移动轮的高度位置，提升轮主要用于控制移动轮的上升与下降变化，移动轮联动顶块，当移动轮下方未被提升轮遮挡后会借由顶块下端与其相连的弹簧片实现高度下降，当提升轮顶住移动轮的时候会联动顶块上升，顶块前端由硅胶材料制成，后端有弹簧片用于连接移动轮，其主要是利用硅胶面的防滑、摩擦力较大的特性能够保证顶住垃圾桶桶身的过程中不会产生打滑现象，硅胶面能够牢牢吸附柱桶身。作为本专利技术进一步技术补充，所述倾倒装置由升降轮、稳定轮、斜升杆、张紧轮、支撑板、动力轮、液压器组成，所述升降轮设于斜升杆一端并与稳定轮相连，张紧轮设于斜升杆另一端，支撑板通过张紧轮连接动力轮，动力轮连接液压器，升降轮共设有四个，主要用于控制斜升杆的上升与下降动作，通过上升与下降来把握垃圾桶与垃圾车厢之间的距离避免在倾倒垃圾的过程中提前倒出垃圾，稳定轮用于顶住提升架，主要用于承担垃圾桶的重量，防止由于垃圾桶过重在提升的过程中提升力不够造成速度过慢，并且能够有效增强倾倒装置的稳定性，斜升杆主要用于控制调整垃圾桶在倒出垃圾时的角度，能够通过其独特的斜坡构造减小垃圾桶与垃圾车的垂直角度，当垃圾桶与垃圾车之间的垂直角变小则表示两者之间的间隔变小，垃圾倒出时能够直接进入车厢中，可有效防止垃圾从两者之间的缝隙中洒漏，张紧轮利用旋转的张紧程度调控斜升杆的张开角度，支撑板用于支撑斜升杆的重量，用于提高斜升杆的结构刚性，动力轮为倾倒装置的动力构件，主要是通过液压器实现所有轮状构件与其之间的动力旋转联动。有益效果本专利技术应用于环保型机械手的作业技术方面，主要是为了解决装配在垃圾车上的机械手对于方形垃圾桶的抓取能力比较强，而圆柱体垃圾桶的环形桶身会造成机械手在抓取时打滑脱落导致垃圾桶掉落的问题；本专利技术通过在结构上设有扣环装置与倾倒装置来解决这个问题，扣环装置设有外环与内环，其间隔范围内设置的伸缩环板能够通过伸缩实现内环的扩张与闭合，通过其独特的环形结构可直接从垃圾桶正上方的位置将垃圾桶套住并圈进扣环装置内夹紧，改变常规夹持垃圾桶的方式，能够更加有效的抓取圆柱形的垃圾桶防止其脱落，同时在倾倒装置上还设有斜升杆，能够通过其独特的斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环保型机器手作业设备，其结构包括：桶抓取机构(1)、调节板(2)、滑座(3)、滑轨(4)、制动开关(5)、机箱(6)、基座(7)，其特征在于：/n所述桶抓取机构(1)连接调节板(2)，调节板(2)两端同时连接桶抓取机构(1)与滑座(3)，滑座(3)设有滑轨(4)，机箱(6)设于滑座(3)底部一侧，制动开关(5)设在机箱(6)上，滑座(3)底部另一侧连接基座(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种环保型机器手作业设备，其结构包括：桶抓取机构(1)、调节板(2)、滑座(3)、滑轨(4)、制动开关(5)、机箱(6)、基座(7)，其特征在于：
所述桶抓取机构(1)连接调节板(2)，调节板(2)两端同时连接桶抓取机构(1)与滑座(3)，滑座(3)设有滑轨(4)，机箱(6)设于滑座(3)底部一侧，制动开关(5)设在机箱(6)上，滑座(3)底部另一侧连接基座(7)。


2.根据权利要求1所述一种环保型机器手作业设备，其特征在于：所述桶抓取机构(1)由横移座(10)、传感器(11)、机架(12)、卡座(13)、提升架(14)、延伸架(15)、扣环装置(16)、倾倒装置(17)、横移杆(18)组成，所述横移座(10)底部设有传感器(11)并与机架(12)相连，机架(12)底部连接卡座(13)且侧边连接提升架(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪沧龙，
申请(专利权)人：南安市硕丰机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35