【技术实现步骤摘要】
超低净空汽车搬运机器
本专利技术属于车辆移动设备
，尤其涉及一种超低净空汽车搬运机器。
技术介绍
平面移动式停车设备，作为停车市场上的高端设备，其结构复杂，形式多样，存取灵活，智能化程度高。在停车设备市场上此类设备是适应性最大的一种设备。平面移动式停车设备的存取形式多样，存取的机构也多样，包括梳齿式搬运机器人、载车板式搬运机器人和抱夹轮胎式搬运机器人。梳齿式搬运机器人因其搬运器的厚度大(大约在215mm左右)，泊位要求净空高度为1.95m～2.0m，净空高度要求比较大。载车板式搬运机器人其搬运器的净空高度要求不是很高，但因其需要将空置载车板送回泊位，再进行取车，存取时间比较长，存取车效率不高。抱夹轮胎式搬运机器人的搬运器的厚度同样比较大(大约在200mm左右)，净空高度要求也比较高，耗费的土建施工成本较高。同时，传统的搬运机器人也难以做到设备的模块化和标准化，设备的组装、维修保养多有不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种超低净空汽车搬运机器，旨在解决现有技术中的搬运机器人净空高度较大，难...
【技术保护点】
1.一种超低净空汽车搬运机器，其特征在于：包括：/n两个车架，每个车架均包括框架、设于所述框架上的主动行走机构、从动行走机构和夹轮机构，所述主动行走机构能带动所述从动行走机构行走，进而带动两侧的所述车架相向运动或相背离运动，以适于不同轴距的车辆，所述框架左右对称设置有所述夹轮机构，每个所述夹轮机构均包括抱夹驱动伺服电机和两个抱夹臂，两个所述抱夹臂转动连接于所述框架上，所述抱夹驱动伺服电机通过传动机构控制两个所述抱夹臂张开和闭合；/n折叠线管，连接于两个所述车架之间，所述折叠线管可展开和收拢以适于两侧所述车架的相对移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种超低净空汽车搬运机器，其特征在于：包括：
两个车架，每个车架均包括框架、设于所述框架上的主动行走机构、从动行走机构和夹轮机构，所述主动行走机构能带动所述从动行走机构行走，进而带动两侧的所述车架相向运动或相背离运动，以适于不同轴距的车辆，所述框架左右对称设置有所述夹轮机构，每个所述夹轮机构均包括抱夹驱动伺服电机和两个抱夹臂，两个所述抱夹臂转动连接于所述框架上，所述抱夹驱动伺服电机通过传动机构控制两个所述抱夹臂张开和闭合；
折叠线管，连接于两个所述车架之间，所述折叠线管可展开和收拢以适于两侧所述车架的相对移动。
2.根据权利要求1所述的超低净空汽车搬运机器，其特征在于：所述传动机构包括链条传动组件、滚珠丝杆组件和连杆组件，所述连杆组件活动设置于所述框架上，所述滚珠丝杆组件分别与所述连杆组件和所述链条传动组件连接，所述抱夹驱动伺服电机与所述链条传动组件连接，通过所述链条传动组件和所述滚珠丝杆组件驱动所述连杆组件相对于所述框架活动，进而驱动两个所述抱夹臂张开和闭合。
3.根据权利要求2所述的超低净空汽车搬运机器，其特征在于：所述滚珠丝杆组件包括转动安装于所述框架上的滚珠丝杆和安装于所述滚珠丝杆上的丝杆螺母，所述连杆组件的一端转动连接于所述丝杆螺母；所述链条传动组件包括设于所述抱夹伺服电机输出轴上的第一电机链轮、安装于所述滚珠丝杆远离所述连杆组件一端的第一传动链轮和传动连接于所述第一电机链轮与所述第一传动链轮之间的第一链条。
4.根据权利要求2所述的超低净空汽车搬运机器，其特征在于：所述抱夹臂包括臂轴、抱夹臂滚轮和多个抱夹臂旋转轮，所述臂轴的一端通过销轴转动连接于所述框架上，多个所述抱夹臂旋转轮套设在所述臂轴上，所述抱夹臂滚轮转动安装于所述臂轴的另一端；所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端转动连接于所述丝杆螺母，所述第二连杆的一端与所述第一连杆转动连接，所述臂轴固定于所述第二连杆的另一端。
5.根据权利要求4所述的超低净空汽车搬运机器，其特征在于：所述框架的底部设有多个托臂滑块，所述托臂滑块设有收容槽，两个所述抱夹臂打开时，所述抱夹臂旋转轮收容于对应的所述托臂滑块的收容槽中，且整个所述抱夹臂与地面脱离。
6.根据权利要求1所述的超...
【专利技术属性】
技术研发人员：王银华，佟岩，丁丹枫，沈林波，宋淼，邓德学，梁世超，刘雁军，
申请(专利权)人：深圳华达川自动化科技有限公司，江苏普腾停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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