一种用于叉车门架槽钢加工的自动化生产线制造技术

本发明专利技术提供一种用于叉车门架槽钢加工的自动化生产线，包括用于对竖向状态的槽钢进行螺孔加工的第一加工中心，用于固定竖向状态的槽钢的第一定位模具，用于对横向状态的槽钢进行轴孔加工的第二加工中心，用于固定横向状态的槽钢的第二定位模具，用于将槽钢在竖向状态和横向状态之间转换的槽钢翻转中心，用于将槽钢传送至第一定位模具上的导向辊道，用于将滚轮轴焊接至槽钢上的滚轮轴焊接站，用于将第二加工中心加工的槽钢传送至滚轮轴焊接站的夹紧辊道。本发明专利技术通过对第一加工中心、槽钢翻转中心、第二加工中心、滚轮轴焊接站的合理排布设置，完成槽钢螺孔加工、槽钢状态翻转、槽钢轴孔加工及滚轮轴焊接四个工艺，提高槽钢加工与焊接效率。

An automatic production line for channel steel processing of forklift gantry

【技术实现步骤摘要】
一种用于叉车门架槽钢加工的自动化生产线
本专利技术属于槽钢加工
，具体涉及一种用于叉车门架槽钢加工的自动化生产线。
技术介绍
叉车门架槽钢分为内门架槽钢和外门架槽钢，槽钢的截面形状为U型，在U型的两个相互垂直的面上，都有需要加工的面，加工后槽钢上还需要焊接一个滚轮轴，每一个门架槽钢在与滚轮轴焊接组成的焊接件前，其制作过程均需要经过三道工序来完成，中间零部件工序周转，调运浪费人力和物力；同时生成效率低，加工质量难以保证。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于叉车门架槽钢加工的自动化生产线,以克服上述技术问题。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现：一种用于叉车门架槽钢加工的自动化生产线，包括，第一加工中心和第一定位模具，所述第一加工中心用于对竖向状态的槽钢进行螺孔加工，所述第一定位模具连接在第一加工中心的机床上、用于固定竖向状态下的槽钢；第二加工中和第二定位模具，所述第二加工中心用于对横向状态的槽钢进行轴孔加工，所述第二定位位置连接在所述第二加工中心的机床上、用于固定横向状态的槽钢；槽钢翻转中心，位于所述第一加工中心和第二加工中心之间，用于将槽钢在竖向状态和横向状态之间进行转换；导向辊道，用于将竖向状态的槽钢导向传送至第一定位模具上；滚轮轴焊接，用于将滚轮轴焊接至经第二加工中心加工完成的槽钢上；夹紧辊道，用于将所述第二加工中心加工完成的槽钢传送至滚轮轴焊接站并对槽钢进行夹紧固定。进一步地，所述第一定位模具包括固接在所述第一加工中心的机床上的固接板、及沿槽钢前行方向固接在所述固接板上的多个液压托辊，所述固接板连接有分布与多个液压托辊之间的侧面限位件和夹紧件，所述侧面限位件用于对槽钢的侧面进行限位，所述夹紧件用于对槽钢的侧面进行夹紧，所述固接板上位于沿槽钢前行方向的尾端连接有用于对槽钢的一端进行限位的端面限位件，所述固接板上固接有一用于将槽钢压紧在所述液压托辊上的压紧件。进一步地，所述侧面限位件包括固接在固接板上的U型板、连接在U型板两端上且横向设置的限位滚轮，所述槽钢处于U型板内；所述夹紧件包括固接在所述固接板上的对中虎钳、及连接在对中虎钳的两个活动端上的夹紧块；所述端面限位件包括固接在所述固接板上的衬套、通过衬套滑动连接在所述固接板上的滑杆，所述滑杆的上端固接一限位挡块，所述固接板连接一直线缸所述直线缸的活动端连接在限位挡块的下端面上；所述压紧件包括固接在所述固接板上旋转油缸、固接在旋转油缸活动端上的压紧块。进一步地，所述第二定位模具包括连接在所述第二加工中心的机床上的连接板，所述连接板上固接有用于输送槽钢的辊道组、用于对槽钢两侧进行夹紧的虎钳结构、用于将槽钢压紧在辊道组上的旋转油缸结构、以及用槽钢的一端进行限位的端限位结构。进一步地，所述槽钢翻转中心包括支撑底板、横向移动机构、竖向移动机构旋转机构以及液压夹钳=，所述横向移动机构固接在所述支撑底板上，所述横向移动机构用于使与横向移动机构连接的竖向移动机构进行横向移动，所述竖向移动机构用于使与竖向移动机构连接的旋转机构进行竖向移动，所述旋转机构用于使与旋转机构固接的液压夹钳组件进行旋转运动，所述液压夹钳组件用于夹紧需要翻转的槽钢。进一步地，所述横向移动机构包括连接在支撑底板上相互平行的两个滑轨支撑板）、连接在滑轨支撑板上的第一滑轨、滑动连接在第一滑轨上的第一滑块、位于两个滑轨支撑板之间且连接在支撑底板上的第一电、连接在第一电机且与滑轨支撑板相平行的第一丝杆、连接在第一丝杆上可来回移动的第一丝杆螺母，所述竖向移动机构与所述第一丝杆螺母固接、且与所述第一滑块连接；所述竖向移动机构包括与横向移动机构连接的L型连接架、连接L型连接架底板上的第二电机、固接在L型连接架竖板上相互平行的第二滑轨、滑动连接在第二滑轨上的第二滑块、位于两个第二滑轨之间且与所述第二电机连接的减速机、与减速机连接的第二丝杆、连接在第二丝杆上的第二丝杆螺母，所述旋转机构与所述第二丝杆螺母和所述竖向滑块连接。进一步地，所述旋转机构包括与竖向移动机构连接的连接架、与连接架固接的旋转连接板、固接在旋转连接板一侧上的第三电机、位于旋转连接板另一侧且通过第一转轴与第三电机连接的同步带组件、位于第三电机同侧且通过第二转轴与同步带组件连接的谐波减速机、固接在所述旋转连接板上且与谐波减速机活动连接的回转支承，所述液压夹钳组件固接在所述回转支承上；所述液压夹钳组件包括连接在回转支承上的夹钳支座、固接在夹钳支座上的液压对中虎钳、连接在液压对中虎钳上相对设置用于夹紧槽钢的两组旋转夹紧块、固接在旋转机构上的旋转接头，所述旋转接头通过高压胶管与所述液压对中虎钳连接。进一步地，所述导向辊道包括支撑框架、连接在支撑框架上用于输送槽钢的输送辊道以及连接在所述支撑框架上用于对输送中的槽钢进行导向的多个导向结构，所述导向结构包括固接于所述支撑框架上的横向连接板、固接在横向连接板上的大口机械夹、连接在大口机械夹的两个活动端上的夹钳连接块、以及连接在夹钳连接块上横向设置的导向滚轮，所述导向结构的导向滚轮的圆心与相邻的导向支架的导向滚轮的圆心之间的距离不大于槽钢的长度。进一步地，所述滚轮轴焊接站包括，料仓，用于提供滚轮轴和轴保护套；搬运机器人，用于将料仓中滚轮轴搬运至位于夹紧辊道上的槽钢上、并将滚轮轴压紧在所述槽钢上；焊接机器人，用于将搬运机械手所压紧的滚轮轴焊接在所述槽钢上；所述搬运机械手包括支撑底架、连接在支撑底架上的机械手臂、以及机械手臂连接且随机械手臂转动的用于抓取滚轮轴和轴保护套的机械手爪，所述机械手爪包括伸缩气缸、U型连接板、气爪连接板、压板、气爪一、气爪二、及连接杆，所述气爪连接板固接于所述伸缩气缸的活动端上，所述U型连接板的其中一个侧板固接于所述伸缩气缸上、且所述U型连接板的底板与所述伸缩气缸的伸缩方向相平行，所述气爪二设有两个、且并排连接在所述U型连接板的底板外侧上，所述气爪一连接在所述气爪连接板上且朝向所述U型连接板的另一侧板，所述压板位于所述气爪一内且通过所述连接杆与所述气爪连接板固接。进一步地，所述夹紧辊道包括辊道支撑架、连接在辊道支撑架上的辊道输送组、驱使辊道输送组转动的驱动组件、固接在所述辊道支撑架上且位于辊道输送组输送方向的尾端的升降式限位件、以及连接在所述辊道支撑架上用于对升降式限位件限位的槽钢进行夹紧的槽钢夹紧件，所述滚轮轴焊接站将滚轮轴焊接至经夹紧的槽钢上。有益效果：1、本专利技术通过导向辊道的作用，可使移动中的槽钢沿所需要的运动轨迹进行移动，如本专利技术中可使竖向状态的槽钢沿固定的移动轨迹进入第一定位模具中，以使第一定位模具更好对槽钢进行限位和夹紧；2、本专利技术通过第一定位模具和第二定位模具分别实现竖向状态的槽钢和横向状态的槽钢的限位与夹紧；3、本专利技术通过设置的槽钢翻转中心自动化实现对槽钢摆放状态的翻转；4、本专利技术通过在夹紧辊道的两侧分别设置的焊接机器人和搬运机器人，快速完成滚轮轴的焊接；5、本专利技术通过对第一加工中心、槽钢翻转中心、第二加工中心、滚轮轴焊接站的合理排布设置，依次完成槽钢螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于叉车门架槽钢加工的自动化生产线，其特征在于，包括，/n第一加工中心（100）和第一定位模具（200），所述第一加工中心用于对竖向状态的槽钢进行螺孔加工，所述第一定位模具连接在第一加工中心的机床上、用于固定竖向状态下的槽钢；/n第二加工中心（300）和第二定位模具（400），所述第二加工中心用于对横向状态的槽钢进行轴孔加工，所述第二定位位置连接在所述第二加工中心的机床上、用于固定横向状态的槽钢；/n槽钢翻转中心（500），位于所述第一加工中心和第二加工中心之间，用于将槽钢在竖向状态和横向状态之间进行转换；/n导向辊道（600），用于将竖向状态的槽钢导向传送至第一定位模具上；/n滚轮轴焊接站（700），用于将滚轮轴焊接至经第二加工中心加工完成的槽钢上；/n夹紧辊道（800），用于将所述第二加工中心加工完成的槽钢传送至滚轮轴焊接站并对槽钢进行夹紧固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于叉车门架槽钢加工的自动化生产线，其特征在于，包括，
第一加工中心（100）和第一定位模具（200），所述第一加工中心用于对竖向状态的槽钢进行螺孔加工，所述第一定位模具连接在第一加工中心的机床上、用于固定竖向状态下的槽钢；
第二加工中心（300）和第二定位模具（400），所述第二加工中心用于对横向状态的槽钢进行轴孔加工，所述第二定位位置连接在所述第二加工中心的机床上、用于固定横向状态的槽钢；
槽钢翻转中心（500），位于所述第一加工中心和第二加工中心之间，用于将槽钢在竖向状态和横向状态之间进行转换；
导向辊道（600），用于将竖向状态的槽钢导向传送至第一定位模具上；
滚轮轴焊接站（700），用于将滚轮轴焊接至经第二加工中心加工完成的槽钢上；
夹紧辊道（800），用于将所述第二加工中心加工完成的槽钢传送至滚轮轴焊接站并对槽钢进行夹紧固定。


2.如权利要求1所述的用于叉车门架槽钢加工的自动化生产线，其特征在于，所述第一定位模具包括固接在所述第一加工中心的机床上的固接板（210）、及沿槽钢前行方向固接在所述固接板上的多个液压托辊（220），所述固接板连接有分布于多个液压托辊之间的侧面限位件（230）和夹紧件（240），所述侧面限位件用于对槽钢的侧面进行限位，所述夹紧件用于对槽钢的侧面进行夹紧，所述固接板上位于沿槽钢前行方向的尾端连接有用于对槽钢的一端进行限位的端面限位件（250），所述固接板上固接有一用于将槽钢压紧在所述液压托辊上的压紧件（260）。


3.如权利要求2所述的用于叉车门架槽钢加工的自动化生产线，其特征在于，所述侧面限位件包括固接在固接板上的U型板（231）、连接在U型板两端上且横向设置的限位滚轮（232），所述槽钢处于U型板内；所述夹紧件包括固接在所述固接板上的对中虎钳（241）、及连接在对中虎钳的两个活动端上的夹紧块（242）；所述端面限位件包括固接在所述固接板上的衬套（251）、通过衬套滑动连接在所述固接板上的滑杆（252），所述滑杆的上端固接一限位挡块（253），所述固接板连接一直线缸（254），所述直线缸的活动端连接在限位挡块的下端面上；所述压紧件包括固接在所述固接板上的旋转油缸（261）、固接在旋转油缸活动端上的压紧块（262）。


4.如权利要求1所述的用于叉车门架槽钢加工的自动化生产线，其特征在于，所述第二定位模具包括连接在所述第二加工中心的机床上的连接板（410），所述连接板上固接有用于输送槽钢的辊道组（420）、用于对槽钢两侧进行夹紧的虎钳结构（430）、用于将槽钢压紧在辊道组上的旋转油缸结构（440）、以及用于对槽钢的一端进行限位的端限位结构（450）。


5.如权利要求1所述的用于叉车门架槽钢加工的自动化生产线，其特征在于，所述槽钢翻转中心包括支撑底板（510）、横向移动机构（520）、竖向移动机构（530）、旋转机构（540）以及液压夹钳组件（550），所述横向移动机构固接在所述支撑底板上，所述横向移动机构用于使与横向移动机构连接的竖向移动机构进行横向移动，所述竖向移动机构用于使与竖向移动机构连接的旋转机构进行竖向移动，所述旋转机构用于使与旋转机构固接的液压夹钳组件进行旋转运动，所述液压夹钳组件用于夹紧需要翻转的槽钢。


6.如权利要求5所述的用于叉车门架槽钢加工的自动化生产线，其特征在于，所述横向移动机构包括连接在支撑底板上相互平行的两个滑轨支撑板（521）、连接在滑轨支撑板上的第一滑轨（522）、滑动连接在第一滑轨上的第一滑块（523）、位于两个滑轨支撑板之间且连接在支撑底板上的第一电机（524）、连接在第一电机且与滑轨支撑板相平行的第一丝杆（525）...

【专利技术属性】
技术研发人员：白献敏，薛忠纯，季王卫，
申请(专利权)人：安徽好运机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34