液压支架导向套全自动生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压支架导向套全自动生产线，包括水平设置于料仓内的动力辊道，动力辊道的出料端延伸至料仓外，位于料仓外的动力辊道上设置有挡料装置和自动定心装置，自动定心装置设置于挡料装置与所述动力辊道的出料端之间；靠近动力辊道出料端的地面上设置有地轨，地轨上设置有沿其长度方向来回移动的六关节抓取机器人，地轨旁设置有第一全自动数控车床、第二全自动数控车床、打标机构、导向套翻转机构、抽检机构和成品堆垛机构。本实用新型专利技术优点在于操作便捷，自动化程度高，减少人工干预的不确定性；减少各工序之间因时间不匹配而出现的等待问题，显著提高成品加工效率；实现导向套关键尺寸的追溯性管理，有利于提高产品质量。

Automatic production line for guide sleeve of hydraulic support

【技术实现步骤摘要】
液压支架导向套全自动生产线
本技术涉及液压支架加工生产领域，尤其是涉及一种液压支架导向套全自动生产线。
技术介绍
液压支架的导向套是立柱千斤顶中的关键零部件，加工精度要求非常高；现有是通过三台数控车床分三步加工完成，一台数控车床加工法兰端，一台数控车床加工另一端，一台立加车床加工沟槽、四方和螺纹孔。三台设备在加工时均是独立作业，需人工搬运上、下料，加工完成后还需人工打磨和去毛刺，导致生产线的自动化程度非常低，劳动强度非常大，加工效率及出成品效率大大降低；并且三台设备在加工不同规格导向套时，各设备的加工时间无法全部匹配，存在各工序间等待的问题；另外导向套在加工过程中无法实现打标跟踪，导致零件的关键尺寸可追溯性差。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种操作便捷，自动化程度高的液压支架导向套全自动生产线。为实现上述目的，本技术可采取下述技术方案：本技术所述的液压支架导向套全自动生产线，包括水平设置于料仓内的动力辊道，所述动力辊道的出料端延伸至所述料仓外，位于料仓外的动力辊道上设置有挡料装置和自动定心装置，所述自动定心装置设置于所述挡料装置与所述动力辊道的出料端之间；靠近所述动力辊道出料端的地面上设置有地轨，所述地轨上设置有沿其长度方向来回移动的六关节抓取机器人，地轨旁设置有第一全自动数控车床、第二全自动数控车床、打标机构、导向套翻转机构、抽检机构和成品堆垛机构。所述第一全自动数控车床、第二全自动数控车床、打标机构和导向套翻转机构并排设置于所述地轨一侧，所述抽检机构和成品堆垛机构并排设置于所述地轨的另一侧，打标机构和导向套翻转机构位于第一、第二全自动数控车床之间。在所述地轨旁设置有第三全自动数控车床，所述第三全自动数控车床靠近所述成品堆垛机构的一侧设置。所述挡料装置包括横跨于所述动力辊道上的门字形框架，在所述门字形框架的上横梁中部穿设有伸缩杆垂直向下的伸缩气缸，在所述伸缩气缸的伸缩杆端部固连有横档，所述横档沿所述动力辊道的宽度方向水平设置，在横档的上表面靠近两端处垂直设置有自所述门字形框架的上横梁穿过的导向柱。所述自动定心装置包括对称设置于所述动力辊道左右两侧的一对夹持卡块，以及驱动两所述夹持卡块相向运动的对中电机，两夹持卡块的相对内侧面为弧形面。所述打标机构包括导向套放置台，在所述导向套放置台上设置有气动打标机。所述导向套翻转机构包括水平台面，在所述水平台面上设置有矩形承托块，在所述矩形承托块的上表面中部沿长度方向开设有法兰卡固槽,位于所述法兰卡固槽前侧的矩形承托块上开设有卡爪通过槽,位于所述法兰卡固槽后侧的矩形承托块上开设有V型结构的管身承托槽。所述抽检机构包括水平布设的一对抽检滑道，在所述抽检滑道上滑动设置有由抽检驱动装置带动的导向套卡托。所述成品堆垛机构包括水平布设的一对输送滑道，在所述输送滑道上滑动设置有由堆垛驱动装置带动的成品料码放框；在成品堆垛机构的一侧设置有隔板输送机构，所述隔板输送机构包括水平设置的一对供给滑道，在所述供给滑道上滑动设置有由隔板驱动装置带动的隔板料码放框。所述六关节抓取机器人的抓手上并排间隔设置有两个外撑卡爪，所述外撑卡爪为三层圆台形结构。本技术优点在于操作便捷，自动化程度高。通过动力辊道来存储和输送导向套毛料，通过六关节抓取机器人将导向套毛料搬运至各个工位进行加工，最后再通过成品堆垛机构将加工完成的导向套成品输送出生产线，实现导向套加工的全程自动化，全程无人工干预，减少人工干预的不确定性；采用全自动数控车床加工，将铣槽、铣方和钻螺纹孔及人工倒角等工序全部通过全自动数控车床来完成，使原来的三道数控机床加工工序和一道人工工序合并为两道全自动数控车床加工工序，使加工不同规格导向套时各设备的加工时间更容易匹配，减少各工序之间因时间不匹配而出现的等待问题，显著提高成品加工效率；通过打标机构对工件进行打标，使零件的加工信息和标识自动绑定，实现导向套关键尺寸的追溯性管理，有利于提高产品质量。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1中六关节抓取机器人的抓手结构示意图。图3是图2的俯视图。图4是图2的抓手抓取状态示意图。图5是图1中挡料装置的结构示意图。图6是图1中自动定心装置的结构示意图。图7是图1中导向套翻转机构的结构示意图。图8是图7的A向视图。图9是图7的B向视图。具体实施方式如图1所示，本技术所述的液压支架导向套全自动生产线，包括水平设置于料仓内的动力辊道1，动力辊道1的出料端延伸至料仓外，通过动力辊道1自动将导向套毛料送出料仓外，同时导向套毛料直接放置于动力辊道1上，还能实现动力辊道1的存储功能；动力辊道1并排设置两条，保证其上能够存储连续加工八小时的毛料数量。靠近动力辊道1出料端的地面上设置有地轨2，地轨2上设置有沿其长度方向来回移动的六关节抓取机器人3，通过六关节抓取机器人3来抓取并搬运导向套毛料；如图2-4所示，由于导向套的内腔为圆柱形空腔结构，因此为方便抓取，六关节抓取机器人3的抓手采用撑内孔的方式抓取毛料，即在六关节抓取机器人3的抓手4上设置三瓣式的外撑卡爪5，三瓣式外撑卡爪5在初始状态时呈与导向套内腔相适配的圆柱形结构，能够直接插入导向套内腔中，然后三瓣式外撑卡爪5呈发散状分开（如图4所示），其外壁顶固于导向套的内壁上，完成对导向套的抓取固定。另外，六关节抓取机器人3的抓手4上并排间隔设置有两组外撑卡爪5，如图2所示，便于在其中一组外撑卡爪5抓取一个导向套进入下一工序时，其另一组外撑卡爪5能够取出该工序中已加工完成的另一半成品导向套。由于现有液压支架导向套一般常加工的尺寸有三种，因此为便于外撑卡爪5能够同时适配这三种尺寸的导向套内腔，如图3所示，外撑卡爪5在初始状态时呈三层圆台形结构。六关节抓取机器人3在抓取动力辊道1出料端的导向套毛料时，为防止下一毛料挤压待抓取的毛料，位于料仓外的动力辊道1上设置有挡料装置，如图5所示，挡料装置包括横跨于动力辊道1上的门字形框架6，在门字形框架6的上横梁中部穿设有伸缩杆垂直向下的伸缩气缸7，在伸缩气缸7的伸缩杆端部固连有横档8，横档8沿动力辊道1的宽度方向水平设置，通过伸缩气缸7推动横档8向下平移，从而卡挡后续输送的导向套毛料；为使横档8能够平稳的向下移动，在横档8的上表面靠近两端处垂直设置有自门字形框架6的上横梁穿过的导向柱9。另外，为方便六关节抓取机器人3对准待抓取导向套毛料，在挡料装置与动力辊道1的出料端之间设置有自动定心装置，如图6所示，自动定心装置包括对称设置于动力辊道1左右两侧的一对夹持卡块10，以及驱动两夹持卡块10相向运动的对中电机11；由于导向套毛料的外侧壁一般为圆柱形结构，因此两夹持卡块10的相对内侧面为弧形面，便于夹持圆柱形结构的导向套毛料，完成对导向套毛料的对中定位。为节省占地空间，地轨2的长度方向与动力辊道1的输送方向垂直，在地轨2的一侧并排设置有第一全自动数控车床1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压支架导向套全自动生产线，其特征在于：包括水平设置于料仓内的动力辊道，所述动力辊道的出料端延伸至所述料仓外，位于料仓外的动力辊道上设置有挡料装置和自动定心装置，所述自动定心装置设置于所述挡料装置与所述动力辊道的出料端之间；靠近所述动力辊道出料端的地面上设置有地轨，所述地轨上设置有沿其长度方向来回移动的六关节抓取机器人，地轨旁设置有第一全自动数控车床、第二全自动数控车床、打标机构、导向套翻转机构、抽检机构和成品堆垛机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压支架导向套全自动生产线，其特征在于：包括水平设置于料仓内的动力辊道，所述动力辊道的出料端延伸至所述料仓外，位于料仓外的动力辊道上设置有挡料装置和自动定心装置，所述自动定心装置设置于所述挡料装置与所述动力辊道的出料端之间；靠近所述动力辊道出料端的地面上设置有地轨，所述地轨上设置有沿其长度方向来回移动的六关节抓取机器人，地轨旁设置有第一全自动数控车床、第二全自动数控车床、打标机构、导向套翻转机构、抽检机构和成品堆垛机构。


2.根据权利要求1所述的液压支架导向套全自动生产线，其特征在于：所述第一全自动数控车床、第二全自动数控车床、打标机构和导向套翻转机构并排设置于所述地轨一侧，所述抽检机构和成品堆垛机构并排设置于所述地轨的另一侧，打标机构和导向套翻转机构位于第一、第二全自动数控车床之间。


3.根据权利要求1或2所述的液压支架导向套全自动生产线，其特征在于：在所述地轨旁设置有第三全自动数控车床，所述第三全自动数控车床靠近所述成品堆垛机构的一侧设置。


4.根据权利要求1或2所述的液压支架导向套全自动生产线，其特征在于：所述挡料装置包括横跨于所述动力辊道上的门字形框架，在所述门字形框架的上横梁中部穿设有伸缩杆垂直向下的伸缩气缸，在所述伸缩气缸的伸缩杆端部固连有横档，所述横档沿所述动力辊道的宽度方向水平设置，在横档的上表面靠近两端处垂直设置有自所述门字形框架的上横梁穿过的导向柱。


5.根据权利要求1或2所述的液压支架导向套全自动生产线，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明杰，孟贺超，郑风波，辛同帅，郭玉坤，李瑞鹏，刘超，张自强，
申请(专利权)人：郑州煤矿机械集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41