【技术实现步骤摘要】
一种BOSS头修复焊接装置及修复焊接方法
本专利技术涉及BOSS头修复焊接
,具体涉及为一种BOSS头修复焊接装置及修复焊接方法。
技术介绍
焊接是工程建设的一项基本工艺,也是应用非常广泛的一种工程技术,但是焊接接头和焊缝也常常伴随一些缺陷,或者说有的焊接接头开始没有问题,在使用一段时间后出现了缺陷,但是有些工件是应用在比较重要的场合,焊接接头出现问题后也不能把整个工件直接丢掉,因为重新制作一个工件可能需要一定的时间或者比较贵重的材料,或者工艺流程比较复杂,又或者工件接头本身的缺陷很小,这样我们只需要对出现问题的区域进行修复即可。修复工艺节省了大量时间和材料。现有的对焊接区域出现缺陷问题进行修复的方法和装置多是对缺陷表面进行一定处理后直接进行修复焊接。比如公开号为CN109290708A的中国专利公开了BOSS头修复的自动焊接机器人系统及控制方法,包括视觉系统、4轴焊接机器人、母管夹紧机构、支管夹紧机构、2轴平台、AGV移动平台和控制机箱。其中,视觉系统、4轴焊接机器人、控制机箱、2轴平台、支管夹紧机构与母管夹 ...
【技术保护点】
1.一种BOSS头修复焊接装置,其特征在于:包括,/n支管夹具(2),设于支管;/n干管夹具(13),设于干管;/n预拉力机构,一端与支管夹具(2)连接,另一端与干管夹具(13)连接;/n预拉力机构为支管夹具(2)提供沿支管轴线并远离BOSS头的预拉力;预拉力通过支管夹具(2)传递给支管。/n
【技术特征摘要】
1.一种BOSS头修复焊接装置,其特征在于:包括,
支管夹具(2),设于支管;
干管夹具(13),设于干管;
预拉力机构,一端与支管夹具(2)连接,另一端与干管夹具(13)连接;
预拉力机构为支管夹具(2)提供沿支管轴线并远离BOSS头的预拉力;预拉力通过支管夹具(2)传递给支管。
2.根据权利要求1所述的BOSS头修复焊接装置,其特征在于:所述预拉力机构包括第一顶杆(7)、第二顶杆(10)与松紧螺旋扣(8);第一顶杆(7)与第二顶杆(10)通过松紧螺旋扣(8)连接,第一顶杆(7)远离松紧螺旋扣(8)的一端与所述支管夹具(2)连接,第二顶杆(10)远离松紧螺旋扣(8)的一端与所述干管夹具(13)连接。
3.根据权利要求1所述的BOSS头修复焊接装置,其特征在于:所述支管夹具(2)套设于支管外并与支管可拆卸连接;所述干管夹具(13)套设于干管外并与干管可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的BOSS头修复焊接装置,其特征在于:所述支管夹具(2)由左右两个围绕支管的夹板通过螺栓连接而成;所述支管夹具(2)整体为十字形状,中心为矩形状,四周为突出状。
5.根据权利要求4所述的BOSS头修复焊接装置,其特征在于:还包括应变式测力传感器(3)与显示器,应变式测力传感器(3)对称分布在所述支管夹具(2)的突出状部位并与显示器电性连接;所述支管夹具(2)的突出状部位还设有缺口(5)。
6.根据权利要求5所述的BOSS头修复焊接装置,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯道臣,冯印典,周州,陈泽,马英鹤,郑文健,杨建国,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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