全自动焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动焊接系统，其用于将管件焊接至管道的一端，基于本实用新型专利技术所提供的全自动焊接系统，在管道与其它管件进行焊接的过程中，可以实现管道的全自动上下料、装夹及焊接等工序，可避免人工过多参与，有效提高管道焊接的效率，符合当下企业高效生产的基本需求，而且标准化的焊接过程也能保证焊接质量具有较高的重现性。

Automatic welding system

【技术实现步骤摘要】
全自动焊接系统
本技术涉及管件装配领域，尤其涉及一种全自动焊接系统。
技术介绍
现有技术中，在涉及到管道一端与其它管件(如大小头、短管等)进行组对焊接时，往往需要人工大量的参与管道转移、装夹、焊接等过程。如此会导致焊接效率低、焊接质量重现性不高，而且在涉及大尺寸管道、管件的焊接工作时，还容易由于人工操作不当出现不必要的安全事故。有鉴于此，有必要提供一种改进的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述技术目的，本技术提供了一种全自动焊接系统，其具体设计方式如下。一种全自动焊接系统，用于将管件焊接至管道的一端，其包括：料架、传送装置、头架、尾架以及焊接装置；所述料架具有供管道朝第一方向滚动的承载面，所述承载面具有工作位，所述料架还具有用于阻止所述管道进一步滚动以将所述管道定位在所述工作位的止挡机构；所述传送装置具有顶起所述工作位上所述管道并沿第二方向传送所述管道的传送轮，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述头架设置于所述料架于所述第二方向上的一侧，所述头架具有转动设置以固定由所述传送装置传送至所述头架的管道并驱使所述管道绕自身轴心转动的卡盘，所述卡盘具有供所述管道穿过以将其端部暴露于所述头架远离所述料架一侧的通孔；所述尾架设置于头架远离所述料架的一侧，所述尾架朝向所述头架的一侧具有用于承载所述管件的夹盘；所述焊接装置具有用于将所述管件焊接固定至所述管道的焊枪。进一步，所述全自动焊接系统还具有辅助转动装置，所述辅助转动装置包括至少一个辅助转动支撑架，所述辅助转动支撑架具有升降设置于顶部以在所述卡盘驱动所述管道转动时转动支撑所述管道的滚轮组，所述滚轮组具有上升超出所述承载面以使所述滚轮组的滚轮抵接所述管道外壁的支撑状态以及下降至所述滚轮组的顶部低于所述承载面的非支撑状态。进一步，于所述第一方向上，所述承载面呈下坡状。进一步，于所述第二方向上，所述传送装置包括至少两个间隔分布的传送支撑架，每一所述传送支撑架具有升降设置于顶部的一个所述传送轮，所述传送轮具有上升超出所述承载面以顶起位于所述工作位上所述管道的传送状态以及下降至所述传送轮顶部低于所述承载面的非传送状态。进一步，所述传送轮呈中间细两端粗的哑铃状。进一步，所述止挡机构包括转动设置的挡板以及驱动所述挡板转动的第一气缸，所述挡板具有转动至部分向上凸伸超出所述承载面以阻挡所述管道滚动并将所述管道定位于所述工作位的止挡状态以及转动至完全位于所述承载面下方的非止挡状态。进一步，所述承载面具有用于向所述工作位提供管道的上料区，所述上料区靠近所述工作位的一侧固定有阻挡所述上料区内管道沿所述承载面朝所述工作位滚动的挡块；所述料架还具有用于顶起所述上料区内所述管道以向所述工作位转移该管道的上料机构。进一步，所述上料机构包括转动设置的上料杆以及驱动所述上料杆转动的第二气缸，所述上料杆具有转动至部分向上凸伸超出所述承载面以顶起所述上料区内靠近所述挡块所在位置处管道并使该所述管道底部不低于所述挡块顶部高度的上料状态以及转动至完全位于所述承载面下方的非上料状态；所述上料杆处于所述上料状态时，所述上料杆用于顶起所述管道的一侧形成有供所述管道向所述工作位滚动的斜坡。进一步，所述卡盘具有均匀分布于所述通孔周边的若干顶块、以及同步调节若干所述顶块相对所述通孔中心距离以使若干所述顶块顶紧或松开所述通孔内管道的顶块位置调节机构。进一步，所述夹盘沿一转轴转动设置于所述尾架朝向所述头架的一侧，所述转轴的延伸方向与所述第二方向一致；所述尾架还具有沿所述第二方向调节所述夹盘位置的X轴调节机构、沿所述第一方向调节所述夹盘位置的Y轴调节机构以及沿上下方向调节所述夹盘位置的Z轴调节机构。本技术的有益效果是：基于本技术所提供的全自动焊接系统，在管道与其它管件进行焊接的过程中，可以实现管道的全自动上下料、装夹及焊接等工序，可避免人工过多参与，有效提高管道焊接的效率，符合当下企业高效生产的基本需求，而且标准化的焊接过程也能保证焊接质量具有较高的重现性。附图说明图1所示为管道在全自动焊接系统的料架上转移的状态示意图；图2所示为管道被全自动焊接系统中头架夹持固定的状态示意图；图3所示为料架、传送装置以及辅助转动装置的配合示意图；图4所示为图3中a部分的放大示意图；图5所示为图4中A-A′位置处的截面示意图；图6所示为管道被挡块阻挡的状态示意图；图7所示为管道被上料机构顶杆顶起的状态示意图；图8所示为管道移动至工作位的状态示意图；图9所示为管道自工作位离开的状态示意图；图10所示为全自动焊接系统去除料架后的结构示意图；图11所示为传送装置传送管道的状态示意图；图12所示为传送支撑架的一种结构示意图；图13所示为辅助转动装置支撑管道的状态示意图；图14所示为辅助转动支撑架的一种结构示意图；图15所示为头架、尾架、焊接装置配合的第一角度示意图；图16所示为头架、尾架、焊接装置配合的第二角度示意图；图17所示为全自动焊接系统装配有焊接防护罩的一种结构示意图；图18所示为管道与大小头焊接时的配合示意图；图19所示为管道与短管焊接时的一种状态示意图；图20所示为管道与短管焊接时的另一种状态示意图具体实施方式以下将结合附图所示的各实施结构对本技术进行详细描述，请参照图1至图20所示，其为本技术的一些较佳实施结构。本技术所涉及的全自动焊接系统用于将管件800焊接至管道700的一端，结合图18、图19、图20所示，其中所涉及的管件可以是大小头801、外延式短管802、内嵌式短管803或其它类型需要焊接至管道700端部以适应特定用途的零部件，具体在此不做一一展开。在具体焊接过程中，所涉及的焊缝B通常为环形缝，环形缝可以是图18中所示的对接缝、图19中所示的外角缝、图20中所示的内角缝，也可以是其它形式的环形缝，具体在此也不做进一步展开。如图1所示，本技术所涉及的全自动焊接系统包括：料架100、传送装置200、头架300、尾架400以及焊接装置500。其中，结合图3、图4所示，料架100具有供管道700朝第一方向滚动的承载面。本具体实施例中，料架100包括三个并列间隔设置的料架单体，即第一料架单体101、第二料架单体102及第三料架单体103；第一料架单体101、第二料架单体102及第三料架单体103均具有位于顶部且朝第一方向延伸设置的支撑梁11，若干支撑梁11的顶面共同构成供管道700朝第一方向滚动的承载面。在本技术的其它实施例中，料架100也可以由其它数量的料架单体构成。在本技术中，通常放置于料架100承载面上的管道700具有自发朝第一方向运动的趋势，该自发运动的趋势可由外部动力提供。作为本技术的优选实施方式，该自发运动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动焊接系统，用于将管件焊接至管道的一端，其特征在于，包括：料架、传送装置、头架、尾架以及焊接装置；所述料架具有供管道朝第一方向滚动的承载面，所述承载面具有工作位，所述料架还具有用于阻止所述管道进一步滚动以将所述管道定位在所述工作位的止挡机构；所述传送装置具有顶起所述工作位上所述管道并沿第二方向传送所述管道的传送轮，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述头架设置于所述料架于所述第二方向上的一侧，所述头架具有转动设置以固定由所述传送装置传送至所述头架的管道并驱使所述管道绕自身轴心转动的卡盘，所述卡盘具有供所述管道穿过以将其端部暴露于所述头架远离所述料架一侧的通孔；所述尾架设置于头架远离所述料架的一侧，所述尾架朝向所述头架的一侧具有用于承载所述管件的夹盘；所述焊接装置具有用于将所述管件焊接固定至所述管道的焊枪。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动焊接系统，用于将管件焊接至管道的一端，其特征在于，包括：料架、传送装置、头架、尾架以及焊接装置；所述料架具有供管道朝第一方向滚动的承载面，所述承载面具有工作位，所述料架还具有用于阻止所述管道进一步滚动以将所述管道定位在所述工作位的止挡机构；所述传送装置具有顶起所述工作位上所述管道并沿第二方向传送所述管道的传送轮，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述头架设置于所述料架于所述第二方向上的一侧，所述头架具有转动设置以固定由所述传送装置传送至所述头架的管道并驱使所述管道绕自身轴心转动的卡盘，所述卡盘具有供所述管道穿过以将其端部暴露于所述头架远离所述料架一侧的通孔；所述尾架设置于头架远离所述料架的一侧，所述尾架朝向所述头架的一侧具有用于承载所述管件的夹盘；所述焊接装置具有用于将所述管件焊接固定至所述管道的焊枪。


2.根据权利要求1所述的全自动焊接系统，其特征在于，所述全自动焊接系统还具有辅助转动装置，所述辅助转动装置包括至少一个辅助转动支撑架，所述辅助转动支撑架具有升降设置于顶部以在所述卡盘驱动所述管道转动时转动支撑所述管道的滚轮组，所述滚轮组具有上升超出所述承载面以使所述滚轮组的滚轮抵接所述管道外壁的支撑状态以及下降至所述滚轮组的顶部低于所述承载面的非支撑状态。


3.根据权利要求1所述的全自动焊接系统，其特征在于，于所述第一方向上，所述承载面呈下坡状。


4.根据权利要求1-3任意一项所述的全自动焊接系统，其特征在于，于所述第二方向上，所述传送装置包括至少两个间隔分布的传送支撑架，每一所述传送支撑架具有升降设置于顶部的一个所述传送轮，所述传送轮具有上升超出所述承载面以顶起位于所述工作位上所述管道的传送状态以及下降至所述传送轮顶部低于所述承载面的非传送状态。


5.根据权利要求4所述的全自动焊接系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高志凯，卜千根，
申请(专利权)人：昆山华恒焊接股份有限公司，昆山华恒工程技术中心有限公司，昆山华恒机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32