冷凝器自动焊接装置及冷凝器自动焊接总成制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械制造行业的焊接领域，具体涉及一种冷凝器自动焊接装置及冷凝器自动焊接总成。本发明专利技术提供的冷凝器自动焊接装置，旨在克服背景技术中存在的对不同尺寸管路焊接效果不理想的问题。本发明专利技术公开了冷凝器自动焊接装置，包括主支撑板、与主支撑板转动连接的传动管、套设在传动管上的转动盘和设置在转动盘上的对待焊接零件进行焊接的若干焊接喷管，传动杆的一端设置有对待焊接零件进行夹持的夹紧块，夹紧块通过压紧杆与滑动部件连接，传动管由第一旋转运动输出器带动，滑动部件由第一直线运动输出器的带动，转动盘由第二旋转运动输出器带动，使得各个焊接喷管绕传动管转动。

Condenser automatic welding device and condenser automatic welding assembly

【技术实现步骤摘要】
冷凝器自动焊接装置及冷凝器自动焊接总成
本专利技术涉及机械制造行业的焊接领域，尤其是涉及一种冷凝器自动焊接装置及冷凝器自动焊接总成。
技术介绍
现有的焊接装置针对不同规格的冷凝器管路需要专用的装置来控制尺寸，因此具有相对的局限性，不能针对所有规格产品合理运用，并且在制作加工成本上投入比较大；现有对冷凝器焊接通常是由人工对处于常温的冷凝器及铜管进行焊接，这样直接对未经过预热的工件进行送丝和焊接的方式对焊接的效果十分不利。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供了一种冷凝器自动焊接装置及冷凝器自动焊接总成，以解决
技术介绍
中存在的对不同尺寸管路焊接效果不理想的问题。实现上述目的本专利技术的技术方案为，冷凝器自动焊接装置及冷凝器自动焊接总成。利用本专利技术的技术方案制作的冷凝器自动焊接装置，包括主支撑板、设置于所述主支撑板上的驱动机构、与所述驱动机构连接的夹紧机构和与所述驱动机构连接的焊接机构，所述焊接机构用于将所述夹紧机构固定的待焊接零件焊接到产品上，所述主支撑板上转动连接有传动管，所述传动管的一端固定设置有从动轮，所述传动管的另一端设置有夹紧机构，所述从动轮与所述传动管同轴设置；所述夹紧机构包括夹紧驱动组件和夹紧组件，所述夹紧组件至少包括两个夹紧块，所述夹紧驱动组件用于带动所述夹紧组件运动以夹紧所述待焊接零件；所述夹紧驱动组件还包括用于带动所述夹紧块运动的滑动部件；所述焊接机构包括转动盘以及焊接组件，所述焊接组件固定在所述转动盘上，所述转动盘与所述传动管转动连接，所述焊接组件包括若干焊接喷管，当所述夹紧组件夹紧待焊接零件时，所述焊接喷管的输出口面向所述待焊接零件，且所述焊接喷管围设于所述待焊接零件的周向以使所述转动盘转动时，所述焊接组件围绕所述待焊接零件转动。所述夹紧组件包括与所述传动管固定连接的第一固定盘和与所述夹紧块滑动连接的第二固定盘，所述第一固定盘与所述第二固定盘之间设置有若干根连接杆，所述第一固定盘与所述第二固定盘通过若干根所述连接杆固定连接，所述夹紧驱动组件包括滑动部件和至少两个压紧杆，所述滑动部件与若干所述连接杆滑动连接，所述压紧杆均铰接在所述第二固定盘上，所述滑动部件通过所述压紧杆分别与所述夹紧块连接，当所述滑动部件向靠近或远离所述夹紧块的方向移动时，所述滑动部件带动所述压紧杆翻转使所述压紧杆分别带动所述夹紧块对待焊接零件进行夹紧。所述第二固定盘朝向所述夹紧块的一面固定设置有导向块，所述导向块设置在两个所述夹紧块之间并且所述导向块朝向两个所述夹紧块的两侧上均设置有若干导向圆柱，两个所述夹紧块上均设置有用于与所述导向圆柱滑动连接的通孔。两个所述压紧杆对称设置在所述导向块的两侧且两个所述压紧杆的中部均与所述第二固定盘铰接，所述压紧杆上位于铰接处的两侧分别设置有第一腰型孔和第二腰型孔，两个所述压紧杆分别通过所述第一腰型孔与所述第二固定盘滑动连接，两个所述压紧杆分别通过所述第二腰型孔与所述压紧块滑动连接。所述滑动部件与所述第一固定盘之间还设置有使所述滑动部件向所述第二固定盘滑动的弹性元件。所述转动盘设置在所述第一固定盘与所述主支撑板之间，若干所述焊接喷管均围绕所述夹紧机构设置在所述转动盘上，所述传动管上还套设有副支撑板，所述副支撑板设置在所述转动盘与所述主支撑板之间，所述副支撑板上设置有带动所述转动盘转动的第二旋转运动输出器；若干所述焊接喷管均沿所述传动管的轴线方向设置且以所述传动管的轴线为中心在所述转动盘上周向均布成一圈。各个所述焊接喷管上均垂直设置有焊接喷头，所述焊接喷头设置在所述焊接喷管靠近所述夹紧机构的一端，各个所述焊接喷头均朝向固定在所述夹紧机构上的待焊接零件设置。所述驱动机构还包括设置在所述主支撑板上的第一旋转运动输出器、第一直线运动输出器和第二直线运动输出器，所述第一旋转运动输出器带动所述从动轮转动，所述从动轮的横截面为一个环形，所述第一直线运动输出器的一端穿过所述从动轮和所述传动管与所述滑动部件连接，所述第一直线运动输出器带动所述滑动部件沿所述传动管的轴线方向滑动，所述第二直线运动输出器与所述副支撑板连接，所述第二直线运动输出器通过带动所述副支撑板使所述转动盘沿所述传动管的轴线方向滑动。所述主支撑板上还设置有用于向焊接位置提供焊料的供丝机构，所述供丝机构包括导丝块、设置在所述导丝块上的中空的导丝杆和带动所述导丝块转动的第三旋转运动输出器，所述第三旋转运动输出器固定设置在所述主支撑板上，焊料从所述导丝杆远离所述夹紧块的一端穿入并从所述导丝杆靠近所述夹紧块的一端穿出。利用本专利技术的技术方案制作的一种冷凝器自动焊接总成，包括所述的冷凝器自动焊接装置、设置在冷凝器自动焊接装置上用来定位识别预焊接位置的图像识别器以及用于带动所述冷凝器自动焊接装置在对应的工作区域移动的三轴驱动器，所述三轴驱动器包括改变所述主支撑板朝向的第一传动机构和带动所述主支撑板在工作区域内移动的第二传动机构。采用了上述技术方案，本专利技术具有以下的有益效果：工作时三轴驱动器中的第二传动机构带动夹紧机构先运动到上料工位，然后第一传动机构工作使夹紧机构对准待焊接零件并对待接零件进行抓取，抓取完毕后，第二传动机构再带动夹紧机构将焊接零件运送到焊接工位，然后第一传动机构工作使夹紧机构将待焊接零件运输到与产品的预焊接位置，这样的设置代替了传统焊接工作中操作工人手扶待焊接零件的情况，提高了焊接的精度。焊接喷管围绕传动管均匀设置，使得各个焊接喷管之间的间距均相同，当各个焊接喷管进行加热或者焊接的工作时，各个焊接喷管围绕待焊接零件转动焊接使得各个焊接喷管对产品或者待焊接零件的预热或者焊接更加均匀，大大提高了焊接效果，避免产生淬硬组织和减小焊接应力与变形，防止了焊接裂纹的产生。在对待加工零件进行夹紧或松开时，夹紧块均沿导向圆柱的轴线方向移动，导向块上若干导向圆柱和夹紧块上若干通孔的设置还能防止夹紧块在夹紧时发生转动和偏移，提高了夹紧机构工作的稳定性。弹性元件的设置使得第一直线运动输出器不工作时，例如突然断电时，两个夹紧块可以始终保持对待加工零件夹紧的状态，防止待加工零件从夹紧机构上脱落。工作过程中图像识别器与三轴驱动器协同工作，实现了从抓取到焊接的自动化。附图说明图1是本专利技术所述冷凝器自动焊接装置及冷凝器自动焊接总成的结构示意图；图2是本专利技术所述冷凝器自动焊接装置的部分结构示意图；图3是本专利技术所述冷凝器自动焊接装置及冷凝器自动焊接总成的仰视图；图4是本专利技术所述冷凝器自动焊接装置及冷凝器自动焊接总成的结构示意图；图5是本专利技术所述冷凝器自动焊接装置及冷凝器自动焊接总成的局部放大图。图中，1、主支撑板；2、驱动机构；3、夹紧机构；301、夹紧驱动组件；302、夹紧组件；4、焊接机构；5、传动管；6、从动轮；7、焊接组件；8、夹紧块；9、滑动部件；10、压紧杆；11、转动盘；12、焊接喷管；13、副支撑板；14、第一旋转运动输出器；15、第二旋转运动输出器；16、第三旋转运动输出器；17、第一直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.冷凝器自动焊接装置，包括主支撑板(1)、设置于所述主支撑板(1)上的驱动机构(2)、与所述驱动机构(2)连接的夹紧机构(3)和与所述驱动机构(2)连接的焊接机构(4)，所述焊接机构(4)用于将所述夹紧机构(3)固定的待焊接零件焊接到产品上，其特征在于：所述主支撑板(1)上转动连接有传动管(5)，所述传动管(5)的一端固定设置有从动轮(6)，所述传动管(5)的另一端设置有夹紧机构(3)，所述从动轮(6)与所述传动管(5)同轴设置；/n所述夹紧机构(3)包括夹紧驱动组件(301)和夹紧组件(302)，所述夹紧组件(302)至少包括两个夹紧块(8)，所述夹紧驱动组件(301)用于带动所述夹紧组件(302)运动以夹紧所述待焊接零件；所述夹紧驱动组件(301)还包括用于带动所述夹紧块(8)运动的滑动部件(9)；/n所述焊接机构(4)包括转动盘(11)以及焊接组件(7)，所述焊接组件(7)固定在所述转动盘(11)上，所述转动盘(11)与所述传动管(5)转动连接，所述焊接组件(7)包括若干焊接喷管(12)，当所述夹紧组件(302)夹紧待焊接零件时，所述焊接喷管(12)的输出口面向所述待焊接零件，且所述焊接喷管(12)围设于所述待焊接零件的周向以使所述转动盘(11)转动时，所述焊接组件(7)围绕所述待焊接零件转动。/n...

【技术特征摘要】
1.冷凝器自动焊接装置，包括主支撑板(1)、设置于所述主支撑板(1)上的驱动机构(2)、与所述驱动机构(2)连接的夹紧机构(3)和与所述驱动机构(2)连接的焊接机构(4)，所述焊接机构(4)用于将所述夹紧机构(3)固定的待焊接零件焊接到产品上，其特征在于：所述主支撑板(1)上转动连接有传动管(5)，所述传动管(5)的一端固定设置有从动轮(6)，所述传动管(5)的另一端设置有夹紧机构(3)，所述从动轮(6)与所述传动管(5)同轴设置；
所述夹紧机构(3)包括夹紧驱动组件(301)和夹紧组件(302)，所述夹紧组件(302)至少包括两个夹紧块(8)，所述夹紧驱动组件(301)用于带动所述夹紧组件(302)运动以夹紧所述待焊接零件；所述夹紧驱动组件(301)还包括用于带动所述夹紧块(8)运动的滑动部件(9)；
所述焊接机构(4)包括转动盘(11)以及焊接组件(7)，所述焊接组件(7)固定在所述转动盘(11)上，所述转动盘(11)与所述传动管(5)转动连接，所述焊接组件(7)包括若干焊接喷管(12)，当所述夹紧组件(302)夹紧待焊接零件时，所述焊接喷管(12)的输出口面向所述待焊接零件，且所述焊接喷管(12)围设于所述待焊接零件的周向以使所述转动盘(11)转动时，所述焊接组件(7)围绕所述待焊接零件转动。


2.根据权利要求1所述的冷凝器自动焊接装置，其特征在于：所述夹紧组件(302)包括与所述传动管(5)固定连接的第一固定盘(20)和与所述夹紧块(8)滑动连接的第二固定盘(21)，所述第一固定盘(20)与所述第二固定盘(21)之间设置有若干根连接杆(22)，所述第一固定盘(20)与所述第二固定盘(21)通过若干根所述连接杆(22)固定连接，所述夹紧驱动组件(301)包括滑动部件(9)和至少两个压紧杆(10)，所述滑动部件(9)与若干所述连接杆(22)滑动连接，所述压紧杆(10)均铰接在所述第二固定盘(21)上，所述滑动部件(9)通过所述压紧杆(10)分别与所述夹紧块(8)连接，当所述滑动部件(9)向靠近或远离所述夹紧块(8)的方向移动时，所述滑动部件(9)带动所述压紧杆(10)翻转使所述压紧杆(10)分别带动所述夹紧块(8)对待焊接零件进行夹紧。


3.根据权利要求2所述的冷凝器自动焊接装置，其特征在于：所述第二固定盘(21)朝向所述夹紧块(8)的一面固定设置有导向块(23)，所述导向块(23)设置在两个所述夹紧块(8)之间并且所述导向块(23)朝向两个所述夹紧块(8)的两侧上均设置有若干导向圆柱(24)，两个所述夹紧块(8)上均设置有用于与所述导向圆柱(24)滑动连接的通孔(25)。


4.根据权利要求3所述的冷凝器自动焊接装置，其特征在于：两个所述压紧杆(10)对称设置在所述导向块(23)的两侧且两个所述压紧杆(10)的中部均与所述第二固定盘(21)铰接，所述压紧杆(10)上位于铰接处的两侧分别设置有第一腰型孔(26)和第二腰型孔(27)，两个所述压紧杆(10)分别通过所述第一腰型孔(26)与所述第二固定盘(21)滑动连接，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：周乔君，蒋庆，徐志鹏，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33