一种支架、支撑设备以及支撑系统技术方案

本公开提供一种支架、支撑设备以及支撑系统，涉及支架领域，解决检测效率较低的问题。所述技术方案如下：一种支架，其包括伸缩装置、底座装置和举升装置，伸缩装置的一端与底座装置铰接，伸缩装置的另一端可伸缩，举升装置的两端分别与底座装置和伸缩装置铰接。通过伸缩装置的伸缩以及举升装置的升降可以使安装在伸缩装置上的设备操作更灵活。

A kind of bracket, supporting equipment and supporting system

【技术实现步骤摘要】
一种支架、支撑设备以及支撑系统
本公开涉及支架领域，尤其涉及一种支架以及支撑设备以及支撑系统。
技术介绍
隧道在运营前需要验收后投入使用，隧道在运营后需要排查隐患。传统检查方式中，通过人工手持或手举雷达开线对隧道衬砌进行检测，其缺陷在于检测效率较低。
技术实现思路
本公开实施例提供一种支架，能够解决检测效率较低的问题。所述技术方案如下：一种支架，其包括伸缩装置、底座装置和举升装置，伸缩装置的一端与底座装置铰接，伸缩装置的另一端可伸缩，举升装置的两端分别与底座装置和伸缩装置铰接。通过伸缩装置的伸缩以及举升装置的升降可以使安装在伸缩装置上的设备操作更灵活。在本公开较佳的实施例中，上述支架还包括角度调节装置，角度调节装置连接至伸缩装置的第二端。在本公开较佳的实施例中，上述支架还包括驱动角度调节装置的第一动力装置，第一动力装置包括第一电机和输出盘，第一电机驱动输出盘转动。在本公开较佳的实施例中，上述第一动力装置还包括连接至输出盘的连接件。在本公开较佳的实施例中，上述第一动力装置还包括减速机，第一电机通过减速机驱动输出盘。在本公开较佳的实施例中，上述伸缩装置还包括第一杆、第二杆和连接架，连接架连接第一杆和第二杆，第二杆相对于第一杆可移动。在本公开较佳的实施例中，上述连接架包括连接管和连接框，第一杆连接至连接框，第二杆与连接管配合。在本公开较佳的实施例中，上述支架还包括驱动第二杆的第二动力装置，第二动力装置包括第二电机和齿条，齿条设置于第二杆，第二电机驱动齿条。在本公开较佳的实施例中，上述齿条由第二杆的管壁形成。在本公开较佳的实施例中，上述第二杆的管壁开设有滑道，滑道沿第二杆的轴向方向延伸；支架还包括与滑道配合的滑块。在本公开较佳的实施例中，上述伸缩装置还包括相对第二杆可移动的第三杆，第三杆设置于第二杆的内部。在本公开较佳的实施例中，上述支架还包括驱动第三杆的第三动力装置，第三动力装置包括第三电机和丝杠螺母组件，第三电机驱动丝杠螺母组件的丝杠，丝杠螺母组件的螺母连接至第三杆。在本公开较佳的实施例中，上述底座装置包括立柱，伸缩装置包括第一杆，第一杆与立柱铰接。在本公开较佳的实施例中，上述底座还包括连接至立柱的安装板，举升装置包括缸体以及与缸体配合的活塞，活塞与第一杆铰接，缸体与安装板铰接，立柱、安装板、举升装置和第一杆形成四连杆机构。在本公开较佳的实施例中，上述支架还包括控制系统，控制系统包括控制器，控制器配置用于控制伸缩装置的伸缩以及举升装置的升降。在本公开较佳的实施例中，上述控制系统还包括遥控器和无线接收器，遥控器与无线接收器无线连接。在本公开较佳的实施例中，上述控制系统还包括感应伸缩装置的最大位置的位置传感器以及举升装置的最大位置的位置传感器。一种支撑设备，其包括雷达天线以及上述支架，雷达天线连接至连接件。一种支撑系统，其包括交通工具以及上述支撑设备，支撑设备安装于交通工具。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。图1是本公开第一实施例提供的支架的平面示意图；图2是本公开第二实施例提供的支架的立体示意图；图3是本公开第二实施例提供的角度调节装置的侧视半剖示意图；图4是本公开第二实施例提供的角度调节装置的运行原理图；图5是本公开第二实施例提供的伸缩装置的剖面示意图；图6是本公开第二实施例提供的伸缩装置的滑道和滑块的平面示意图；图7是本公开第二实施例提供的支架的原理示意图；图8是本公开第二实施例提供的第一限位件和第二限位件的平面示意图；图9是本公开第二实施例提供的第一限位件和第二限位件的运行原理图；图10是本公开第三实施例提供的控制系统的原理示意图；图11是本公开实施例提供的支撑系统及其使用状态的立体示意图。图标：100-支架；110-伸缩装置；111-第一伸缩缸；112-第二伸缩缸；113-第三伸缩缸；120-底座装置；130-举升装置；200-支架；260-角度调节装置；265-壳体；220-伸缩装置连接盘；223-第一减速机；224-输出盘；225-连接件；226-雷达天线；227-输入盘；228-第一电机；270-伸缩装置；201-第二电机；203-联轴器；204-第二杆；205-丝杠；206-螺母；207-第三杆；208-卡套；209-连接架；267-连接管；268-连接框；211-第二减速机；269-第三电机；231-杆套；275-滑块；280-举升装置；212-第四电机；230-第一杆；232-电动缸；290-底座装置；233-底部安装板；234-立柱；235-安装座；251-第一箭头；252-第二箭头；261-第一铰接轴；262-第二铰接轴；263-第三铰接轴；271-第一限位件；272-第二限位件；300-控制系统；310-遥控器；320-无线接收器；330-控制器；341-第一位置传感器；342-第二位置传感器；343-第三位置传感器；344-第四位置传感器；400-支撑设备；410-交通工具；420-隧道。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支架，其特征在于，其包括伸缩装置、底座装置和举升装置，所述伸缩装置的一端与所述底座装置铰接，所述伸缩装置的另一端可伸缩，所述举升装置的两端分别与所述底座装置和所述伸缩装置铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种支架，其特征在于，其包括伸缩装置、底座装置和举升装置，所述伸缩装置的一端与所述底座装置铰接，所述伸缩装置的另一端可伸缩，所述举升装置的两端分别与所述底座装置和所述伸缩装置铰接。


2.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述支架还包括角度调节装置，所述角度调节装置连接至所述伸缩装置的第二端。


3.根据权利要求2所述的支架，其特征在于，所述支架还包括驱动所述角度调节装置的第一动力装置，所述第一动力装置包括第一电机和输出盘，所述第一电机驱动所述输出盘转动。


4.根据权利要求3所述的支架，其特征在于，所述第一动力装置还包括连接至所述输出盘的连接件。


5.根据权利要求3所述的支架，其特征在于，所述第一动力装置还包括减速机，所述第一电机通过所述减速机驱动所述输出盘。


6.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述伸缩装置还包括第一杆、第二杆和连接架，所述连接架连接所述第一杆和所述第二杆，所述第二杆相对于所述第一杆可移动。


7.根据权利要求6所述的支架，其特征在于，所述连接架包括连接管和连接框，所述第一杆连接至所述连接框，所述第二杆与所述连接管配合。


8.根据权利要求6所述的支架，其特征在于，所述支架还包括驱动所述第二杆的第二动力装置，所述第二动力装置包括第二电机和齿条，所述齿条设置于所述第二杆，所述第二电机驱动所述齿条。


9.根据权利要求8所述的支架，其特征在于，所述齿条由所述第二杆的管壁形成。


10.根据权利要求6所述的支架，其特征在于，所述第二杆的管壁开设有滑道，所述滑道沿所述第二杆的轴向方向延伸，所述支架还包括与所述滑道配合的滑块。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李保庆，昝月稳，
申请(专利权)人：成都西南交大研究院有限公司，李保庆，昝月稳，
类型：新型
国别省市：四川;51