一种多台冲床多工位精密移送机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多台冲床多工位精密移送机械手，所述液压缸通过L型的支架固定在多冲头冲床的冲头的一侧，且液压缸连接有液压泵，所述液压泵电性连接多冲头冲床上的控制面板。所述液压缸的伸缩杆的伸缩方向位于多个冲头的下侧，且伸缩杆的末端设置有上侧受压后可向下缓冲的毛坯件夹紧用弹性夹具。弹簧被压缩，这样冲头产生的压力不会撞击与伸缩杆连接的液压缸，避免变形，起到保护作用，做到连续加工，节省了时间，加工好以后，在弹簧的作用下，毛坯件上移，并在伸缩杆的推动下，移动到下一个支撑柱，这里与下侧的支撑柱具有距离间隙，从而保证不会撞击到下一个支撑柱，在弹簧的缓冲下，也不会损伤液压缸。

A kind of multi position precise transfer manipulator for multi punch

【技术实现步骤摘要】
一种多台冲床多工位精密移送机械手
本技术涉及多台冲床机械手上下缓冲领域，具体为一种多台冲床多工位精密移送机械手。
技术介绍
单台冲床加工单个工件的单冲生产模式，每台冲床上每次只能冲压一种模具，然后通过人工送料的方式进行第二道工序的冲压，这种生产方式不但冲压精度差、生产效率低、人力成本高劳动强度大。因此就有了多冲头的，比如公告号为CN204975084U的“一种在多台冲床上实现连续自动化冲压作业的智能送料机，包括整体固定底座、传送带、机械手夹具、冲压支撑柱，所述整体固定底座上方连接着输送带横向调节螺杆，所述整体固定底座固定有取料台，所述取料台侧面设置有所述传送带，所述传送带由所述传送带支承辊支撑着，所述传送带支承辊内部连接动力轴，所述动力轴与前侧减速器通过联轴器连接，所述减速器前侧设置有电动机。有益效果在于：此智能送料机安装在冲压机上可实现单台冲床一次完成多道工序的冲压加工生产，定位精准、产品品质好，真正实现了高效率、高精度、高品质、节能省料的全自动化冲压生产，简单快捷的实现了全自动化的冲压生产”，但是，机械夹具加持后的毛坯件放到冲头下侧，加工好以后再夹走，容易造成冲压时歪斜，而一直夹持，在上下受力时，容易造成支撑毛坯件的支撑柱上端面不在一个平面，这样移动时，毛坯件容易撞到下一个支撑柱，同时，也容易损伤夹持用的夹具，因此，需要一种能上下缓冲的，在冲孔或者下压时，起到缓冲，避免损伤夹具以及撞到下一个支撑柱。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多台冲床多工位精密移送机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多台冲床多工位精密移送机械手，包括液压缸以及安装液压缸的多冲头冲床，所述液压缸通过L型的支架固定在多冲头冲床的冲头的一侧，且液压缸连接有液压泵，所述液压泵电性连接多冲头冲床上的控制面板；所述液压缸的伸缩杆的伸缩方向位于多个冲头的下侧，且伸缩杆的末端设置有上侧受压后可向下缓冲的毛坯件夹紧用弹性夹具。优选的，所述弹性夹具包括固定在伸缩杆末端的上端开口的内腔截面呈方形的导向筒，所述导向筒内插接有可上下移动的导向杆，且导向杆的上端固定有向着伸缩杆移动方向的横杆，所述横杆与导向筒之间通过弹性部件连接，且横杆的末端连接有吸附毛坯件的吸合机构。优选的，所述弹性部件为套接在导向杆上的弹簧，且弹簧的上下端分别与横杆和导向筒固定连接。优选的，所述吸合机构包括固定在横杆末端下侧的竖直设置的方形的支撑板，且支撑板上均匀设置有与控制面板连接的气动吸盘优选的，所述横杆与导向杆一体成型。与现有技术相比，本技术的有益效果是：毛坯件吸附在气动吸盘上，并向下伸出支撑板，同时在支撑柱的上侧，在液压缸的控制下，移动到第一个冲头的下侧，接着第一个冲头下压，撞击毛坯件，毛坯件在气动吸盘的作用下，带动支撑板和横杆下移，从而使导向杆在导向筒内上下移动伸缩，弹簧被压缩，这样冲头产生的压力不会撞击与伸缩杆连接的液压缸，避免变形，起到保护作用，做到连续加工，节省了时间，加工好以后，在弹簧的作用下，毛坯件上移，并在伸缩杆的推动下，移动到下一个支撑柱，这里与下侧的支撑柱具有距离间隙，从而保证不会撞击到下一个支撑柱，在弹簧的缓冲下，也不会损伤液压缸。附图说明图1为现有技术的结构示意图；图2为本技术结构示意图；图3为本技术的主视图；图4为图1的A结构放大图；图5为本技术的导向筒与气动吸盘的连接俯视图。图中：1液压缸、11多冲头冲床、12支架、13控制面板、2导向筒、21导向杆、22横杆、23弹簧、24支撑板、25气动吸盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图2至5，本技术提供一种多台冲床多工位精密移送机械手技术方案：一种多台冲床多工位精密移送机械手，包括液压缸1以及安装液压缸1的多冲头冲床11，多冲头冲床1111上设置有多个冲头，冲头下侧设置有多个对应的支撑柱，这里多冲头冲床为现有技术，对比文件CN204975084U中已经公开，液压缸1通过L型的支架12固定在多冲头冲床11的冲头的一侧，且液压缸1连接有液压泵，液压泵12电性连接多冲头冲床11上的控制面板13，控制面板13内设处理器，控制各冲头以及液压泵的工作。液压缸1的伸缩杆的伸缩方向位于多个冲头的下侧，且伸缩杆的末端设置有上侧受压后可向下缓冲的毛坯件夹紧用弹性夹具，弹性夹具包括固定在伸缩杆末端的上端开口的内腔截面呈方形的导向筒2，导向筒2内插接有可上下移动的导向杆21，且导向杆21的上端固定有向着伸缩杆移动方向的横杆22，横杆22与导向杆21一体成型，更结实，也便于制造，横杆22与导向筒2之间通过弹性部件连接，使毛坯件回位，弹性部件为套接在导向杆21上的弹簧23，且弹簧23的上下端分别与横杆22和导向筒2固定连接，毛坯件受压后，通过吸合机构带动横杆22和导向杆21下移，压缩弹簧23，且横杆22的末端连接有吸附毛坯件的吸合机构，吸合机构包括固定在横杆22末端下侧的竖直设置的方形的支撑板24，且支撑板24上均匀设置有与控制面板13连接的气动吸盘25，气动吸盘25为现有技术，能吸合毛坯件。毛坯件吸附在气动吸盘24上，并向下伸出支撑板24，同时在支撑柱的上侧，在液压缸1的控制下，移动到第一个冲头的下侧，接着第一个冲头下压，撞击毛坯件，毛坯件在气动吸盘25的作用下，带动支撑板24和横杆22下移，从而使导向杆21在导向筒2内上下移动伸缩，弹簧23被压缩，在弹簧23的作用下，毛坯件上移，并在伸缩杆的推动下，移动到下一个支撑柱。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多台冲床多工位精密移送机械手，包括液压缸(1)以及安装液压缸(1)的多冲头冲床(11)，所述液压缸(1)通过L型的支架(12)固定在多冲头冲床(11)的冲头的一侧，且液压缸(1)连接有液压泵，所述液压泵电性连接多冲头冲床(11)上的控制面板(13)；/n其特征在于：所述液压缸(1)的伸缩杆的伸缩方向位于多个冲头的下侧，且伸缩杆的末端设置有上侧受压后可向下缓冲的毛坯件夹紧用弹性夹具。/n

【技术特征摘要】
1.一种多台冲床多工位精密移送机械手，包括液压缸(1)以及安装液压缸(1)的多冲头冲床(11)，所述液压缸(1)通过L型的支架(12)固定在多冲头冲床(11)的冲头的一侧，且液压缸(1)连接有液压泵，所述液压泵电性连接多冲头冲床(11)上的控制面板(13)；
其特征在于：所述液压缸(1)的伸缩杆的伸缩方向位于多个冲头的下侧，且伸缩杆的末端设置有上侧受压后可向下缓冲的毛坯件夹紧用弹性夹具。


2.根据权利要求1所述的一种多台冲床多工位精密移送机械手，其特征在于：所述弹性夹具包括固定在伸缩杆末端的上端开口的内腔截面呈方形的导向筒(2)，所述导向筒(2)内插接有可上下移动的导向杆(21)，且导向杆(21)的上端固定有向着伸缩杆移动方向的横杆(22)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭伟，
申请(专利权)人：东莞市桩本自动化机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44