一种小型独立式冲压移送机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，公开了一种小型独立式冲压移送机械手，伸缩杆固定连接有顶板，架体焊接有连接板，连接板螺纹连接有第一螺杆，顶板焊接有支撑板，支撑板焊接有固定板，支撑板螺纹连接有第二螺杆，第二螺杆焊接有第一卡板，第一卡板通过移动板固定连接有第一气缸，移动板固定连接有第一滑板，第一滑板滑动连接有第一滑轨，固定的焊接有侧板，侧板螺纹连接有第三螺杆，第三螺杆焊接有第二卡板，第三螺杆滑动连接有第二滑板，第二滑板滑动连接有第二滑轨，第二滑板固定连接有第二气缸，第二滑板固定连接有第三气缸，第三气缸固定连接有夹臂，自由调整高度适配冲压机械，气缸运行结构简单实用节能，方便微调距离。方便微调距离。方便微调距离。

【技术实现步骤摘要】
一种小型独立式冲压移送机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体为一种小型独立式冲压移送机械手。

技术介绍

[0002]移送机械手是模仿人的手部动作，完成抓取、搬运货物的动作，可以有效减轻人力，奖励人工成本。应用于汽车制造、冶金铸造、金属加工、机械制造、纸品加工、印刷包装、食品饮料、烟酒、服装面料、家电、电子通讯、电力输配、军工科研、航空船舶、化工石油、建材、陶瓷卫浴、木材加工、家具、仓储物流中心等各个行业。
[0003]在现有冲压移送机械手，一般是与配套的冲压设备组合实用，且位置固定固定，高度不可调，通用性底，当对设备进行改造升级时，都不能用，且一般移动设备都采用伺服电机带动调节移动位置，设备本身成本高，且运行维护成本也高，对此提出一种新型移动设备，改善以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种小型独立式冲压移送机械手。
[0005]本技术采用的技术方案如下：一种小型独立式冲压移送机械，包括架体，所述架体的内腔底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有顶板，所述架体的侧面焊接有连接板，所述连接板的中部螺纹连接有第一螺杆，所述顶板的一侧焊接有支撑板，所述支撑板的顶部焊接有固定板，所述支撑板的中部螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端焊接有第一卡板，所述第一卡板的一侧设置有移动板，所述移动板的一侧固定连接有第一气缸，所述移动板的顶部固定连接有第一滑板，所述第一滑板的底部滑动连接有第一滑轨，所述固定板的一侧焊接有侧板，所述侧板的上部螺纹连接有第三螺杆，所述第三螺杆的顶部焊接有第二卡板，所述第三螺杆的前部滑动连接有第二滑板，所述第二滑板的底部滑动连接有第二滑轨，所述第二滑板的底部一侧固定连接有第二气缸，所述第二滑板的一侧固定连接有第三气缸，所述第三气缸的前部固定连接有夹臂。
[0006]在一优选的实施方式中，所述第一螺杆的顶部转动连接在所述顶板上，所述第一滑轨的底部固定连接在所述固定板上，所述第二滑轨的顶部固定连接在所述第一滑板上。
[0007]在一优选的实施方式中，所述伸缩杆的数量为四个，分别位于所述架体的底部四个端角处，所述第一螺杆和所述连接板的数量为两个，分别位于所述架体的相对两侧，所述第一螺杆的外壁设置有外螺纹，所述连接板设置有内螺纹通孔，且内外螺纹相契合。
[0008]在一优选的实施方式中，所述第二螺杆的外壁设置有外螺纹，所述支撑板设置有与所述第二螺杆外螺纹相契合的内螺纹通孔，所述第三螺杆的后半段设置有外螺纹，所述侧板设置有与所述第三螺杆相契合的内螺纹通孔，所述第三螺杆带螺纹长度和不带螺纹的长度相同，且与所述第二气缸的行程相契合。
[0009]在一优选的实施方式中，所述第一滑轨和所述第二滑轨的数量均为两个，分别设
置在所述固定板和所述第一滑板的上部两侧。
[0010]在一优选的实施方式中，所述第一气缸固定连接在所述顶板上，所述第二气缸固定连接在所述第一滑板上。
[0011]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术中，通过在架体内部底部设置四个伸缩杆，利用架体上相对设置的连接板，利用连接板上的内螺纹和第一螺杆的外螺纹相契合，在伸缩杆的导向作用下顶起第一螺杆连接的顶板，带动上部移送结构，自由调整高度，以适配不同机械高度，通用性好，方便调节。
[0013]2、本技术中，通过第一气缸的带动和第二螺杆和第二卡板的结构，带动第一滑板在第一滑轨上移动，可微移送装置的左右移动距离，在利用第二气缸的带动和第三螺杆和第二卡板的结构，带动第二滑板在第二滑轨上移动，可微调移动装置前后移动距离，方便后期设备调试，且气缸带动实用节能，操作简单。
附图说明
[0014]图1为本技术的正视结构示意简图；
[0015]图2为本技术中图1的A处放大图；
[0016]图3为本技术的侧视结构示意简图；
[0017]图4为本技术的俯视结构示意简图。
[0018]图中标记：1
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架体、2
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伸缩杆、3
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顶板、4
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连接板、5
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第一螺杆、6
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支撑板、7
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固定板、8
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第二螺杆、9
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第一卡板、10
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移动板、11
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第一气缸、12
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第一滑板、13
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第一滑轨、14
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侧板、15
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第三螺杆、16
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第二卡板、17
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第二滑板、18
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第二滑轨、19
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第二气缸、20
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第三气缸、21
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夹臂。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]参照图1
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4，一种小型独立式冲压移送机械，架体1的内腔底部固定连接有伸缩杆2，伸缩杆2的数量为四个，分别位于架体1的底部四个端角处，起到导向作用，伸缩杆2的顶部固定连接有顶板3，架体1的侧面焊接有连接板4，连接板4的中部螺纹连接有第一螺杆5，第一螺杆5的顶部转动连接在顶板3上，第一螺杆5和连接板4的数量为两个，分别位于架体1的相对两侧，第一螺杆5的外壁设置有外螺纹，连接板4设置有内螺纹通孔，且内外螺纹相契合，带动上部移送结构，自由调整高度，以适配不同机械高度，通用性好，方便调节，顶板3的一侧焊接有支撑板6，支撑板6的顶部焊接有固定板7，支撑板6的中部螺纹连接有第二螺杆8，第二螺杆8的外壁设置有外螺纹，支撑板6设置有与第二螺杆8外螺纹相契合的内螺纹通孔，可微移送装置的左右移动距离，第二螺杆8的一端焊接有第一卡板9，第一卡板9的一侧设置有移动板10，移动板10的一侧固定连接有第一气缸11，第一气缸11固定连接在顶板3
上，移动板10的顶部固定连接有第一滑板12，第一滑板12的底部滑动连接有第一滑轨13，第一滑轨13的底部固定连接在固定板7上，第一滑轨13的数量为两个，设置在固定板7的上部两侧，固定板7的一侧焊接有侧板14，侧板14的上部螺纹连接有第三螺杆15，第三螺杆15的后半段设置有外螺纹，侧板14设置有与第三螺杆15相契合的内螺纹通孔，第三螺杆15带螺纹长度和不带螺纹的长度相同，且与第二气缸19的行程相契合，可微调移动装置前后移动距离，第三螺杆15的顶部焊接有第二卡板16，第三螺杆15的前部滑动连接有第二滑板17，第二滑板17本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型独立式冲压移送机械手，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的内腔底部固定连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的顶部固定连接有顶板(3)，所述架体(1)的侧面焊接有连接板(4)，所述连接板(4)的中部螺纹连接有第一螺杆(5)，所述顶板(3)的一侧焊接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的顶部焊接有固定板(7)，所述支撑板(6)的中部螺纹连接有第二螺杆(8)，所述第二螺杆(8)的一端焊接有第一卡板(9)，所述第一卡板(9)的一侧设置有移动板(10)，所述移动板(10)的一侧固定连接有第一气缸(11)，所述移动板(10)的顶部固定连接有第一滑板(12)，所述第一滑板(12)的底部滑动连接有第一滑轨(13)，所述固定板(7)的一侧焊接有侧板(14)，所述侧板(14)的上部螺纹连接有第三螺杆(15)，所述第三螺杆(15)的顶部焊接有第二卡板(16)，所述第三螺杆(15)的前部滑动连接有第二滑板(17)，所述第二滑板(17)的底部滑动连接有第二滑轨(18)，所述第二滑板(17)的底部一侧固定连接有第二气缸(19)，所述第二滑板(17)的一侧固定连接有第三气缸(20)，所述第三气缸(20)的前部固定连接有夹臂(21)。2.如权利要求1所述的一种小型独立式冲压移送机械手，其特征在于：所述第一螺杆(5)的顶部转动连接在所述顶板(3)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭伟，
申请(专利权)人：东莞市桩本自动化机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：