【技术实现步骤摘要】
一种外置式类三次元移送料机械手和模具折弯结构
[0001]本技术涉及一种外置式类三次元移送料机械手和模具折弯结构。
技术介绍
[0002]本装置是专用于家具抽屉隐藏滑轨或厨柜拉篮滑轨固定轨机械手移送连续冲压模具的移送式送料机构。目前市场上通用冲压移送用三次元机械手价格高，送料速度因结构原因速度偏低，在同类模具生产实际应用中每分钟生产效率为11~16次，本送料机构每分钟生产效率为15~25次，本公司以前设计过用气缸完成升降和平移送料动作，气缸运行过程因气压不稳定影响送料速度，气缸也因为精度不高会产生抖动导致产品碰伤。
[0003]综合以上结果新设计外置式前后双旋转螺母（滚珠丝杆副）升降结构增加送料机构平稳性、结构小巧能与模具和冲压设备匹配、提高使用寿命、减少维修保养。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种外置式类三次元移送料机械手和模具折弯结构。
[0005]本技术是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种外置式类三次元移送料机械手和模具折弯结构，包括下模座，在所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种外置式类三次元移送料机械手和模具折弯结构，其特征在于：包括下模座，在所述下模座的顶部设置有左活动整形下模、左活动折弯下模、中间固定整形下模、中间固定折弯下模、右活动整形下模和右活动折弯下模，在所述左活动整形下模和所述右活动整形下模的一侧设置有双轴气缸，所述双轴气缸和所述下模座之间设置有双轴气缸座，在所述下模座的一侧设置有一前滚珠螺母固定座，在所述前滚珠螺母固定座的上方设置有前导轨固定座，在所述前滚珠螺母固定座和所述前导轨固定座之间设置有前旋转螺母组件和导柱，在所述前旋转螺母组件的底部设置有前升降同步轮，在所述导柱和前滚珠螺母固定座之间设置有直线轴承，在所述下模座远离所述前滚珠螺母固定座的那一侧设置有一升降伺服电机座和后滚珠螺母固定座，在所述升降伺服电机座的上端设置有升降伺服电机，在所述升降伺服电机座的下方设置有升降伺服电机同步轮，在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张艳红，
申请(专利权)人：佛山市图煦五金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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