一种垂直方向移动部件具有平衡保护的冲压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垂直方向移动部件具有平衡保护的冲压机械手，包括底座，底座的顶部外壁固定安装有支架，支架的外壁固定安装有冲压机，冲压机的底部设置有冲压杆，冲压杆的一端固定连接有垂直移动部件，底座的顶部固定安装有平衡装置，平衡装置的内部设置有横轴，横轴的一端外壁固定安装有固定块，固定块的内壁设置有第四销轴，第四销轴的外壁转动连接有第一连接杆，第一连接杆的一端转动连接有销轴，销轴的外壁转动连接有第一铰接座，第一铰接座的一侧外壁固定安装有缓冲弹簧，通过设置的缓冲弹簧与限位槽结构，可将冲压杆上下移动的惯性冲击力向平衡装置的两侧转移，且限位槽与缓冲垫结构可保证缓冲弹簧在受到挤压时不会偏移，提高稳定性。提高稳定性。提高稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直方向移动部件具有平衡保护的冲压机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体为一种垂直方向移动部件具有平衡保护的冲压机械手。

技术介绍

[0002]冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。
[0003]冲压机械手的垂直移动部件在上下移动时会由于自身的重力导致机械手臂受损伤，因缺乏缓冲与平衡装置，机械手臂的寿命往往受到影响。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种垂直方向移动部件具有平衡保护的冲压机械手。
[0005]本技术采用的技术方案如下：一种垂直方向移动部件具有平衡保护的冲压机械手，包括底座，所述底座的顶部外壁固定安装有支架，所述支架的外壁固定安装有冲压机，所述冲压机的底部设置有冲压杆，所述冲压杆的一端固定连接有垂直移动部件，所述底座的顶部固定安装有平衡装置，所述平衡装置的内部设置有横轴，所述横轴的一端外壁固定安装有固定块，所述固定块的内壁设置有第四销轴，所述第四销轴的外壁转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端转动连接有销轴，所述销轴的外壁转动连接有第一铰接座，所述第一铰接座的一侧外壁固定安装有缓冲弹簧，所述平衡装置的一侧内壁设置有限位槽，所述限位槽的内壁设置有缓冲垫，所述固定块靠近所述第四销轴的一侧设置有第三销轴，所述第三销轴的外壁转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端转动连接有第二铰接座，所述固定块的外壁固定安装有缓冲杆，所述缓冲杆的外壁套接有弹簧。
[0006]在一优选的实施方式中，所述底座的内壁设置有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的外壁固定安装有第一铰接座。
[0007]在一优选的实施方式中，所述缓冲弹簧的数量为四个，所述缓冲弹簧分别位于所述平衡装置的四角，所述缓冲弹簧的一端固定连接有缓冲垫。
[0008]在一优选的实施方式中，所述限位槽的数量为四个，所述限位槽位于所述平衡装置的两侧壁，所述限位槽的开口尺寸与所述缓冲弹簧的尺寸相适配。
[0009]在一优选的实施方式中，所述垂直移动部件的内壁设置有通孔，所述通孔的尺寸与所述横轴的尺寸相适配。
[0010]在一优选的实施方式中，所述横轴位于所述平衡装置的中心位置，所述平衡装置的外壁设置有长条孔。
[0011]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术中，通过设置的弹簧与平衡装置结构，可有效的缓冲垂直移动部件垂直上下移动的重力，从而防止垂直移动部件突然上升或下降造成的机械损伤，增加了移动的平稳性。
[0013]2、本技术中，通过设置的缓冲弹簧与限位槽结构，可将冲压杆上下移动的惯性冲击力向平衡装置的两侧转移，且限位槽与缓冲垫结构可保证缓冲弹簧在受到挤压时不会偏移，提高稳定性。
附图说明
[0014]图1为本技术的垂直方向移动部件具有平衡保护的冲压机械手正视图；
[0015]图2为本技术的平衡装置结构图；
[0016]图3为本技术的垂直移动部件侧视图。
[0017]图中标记：1
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底座、2
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支架、3
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冲压机、4
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冲压杆、5
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垂直移动部件、6
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平衡装置、7
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横轴、8
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限位槽、9
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缓冲垫、10
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第一连接杆、11
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滑槽、12
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缓冲弹簧、13
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第一铰接座、14
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销轴、15
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缓冲杆、16
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第二铰接座、17
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弹簧、18
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第二连接杆、19
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第三销轴、20
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固定块、21
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第四销轴、22
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通孔、23
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滑块。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]参照图1
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3，一种垂直方向移动部件具有平衡保护的冲压机械手，包括底座1，底座1的顶部外壁固定安装有支架2，支架2的外壁固定安装有冲压机3，冲压机3的底部设置有冲压杆4，冲压杆4的一端固定连接有垂直移动部件5，底座1的顶部固定安装有平衡装置6，平衡装置6的内部设置有横轴7，横轴7位于平衡装置6的中心位置，平衡装置6的外壁设置有长条孔，垂直移动部件5的内壁设置有通孔22，通孔22的尺寸与横轴7的尺寸相适配，横轴7的一端外壁固定安装有固定块20，固定块20的内壁设置有第四销轴21，第四销轴21的外壁转动连接有第一连接杆10，第一连接杆10的一端转动连接有销轴14，销轴14的外壁转动连接有第一铰接座13，底座1的内壁设置有滑槽11，滑槽11的内壁滑动连接有滑块23，滑块23的外壁固定安装有第一铰接座13，第一铰接座13的一侧外壁固定安装有缓冲弹簧12，限位槽8的数量为四个，限位槽8位于平衡装置6的两侧壁，限位槽8的开口尺寸与缓冲弹簧12的尺寸相适配，缓冲弹簧12的数量为四个，缓冲弹簧12分别位于平衡装置6的四角，缓冲弹簧12的一端固定连接有缓冲垫，平衡装置6的一侧内壁设置有限位槽8，限位槽8的内壁设置有缓冲垫9，通过设置的缓冲弹簧12与限位槽8结构，可将冲压杆4上下移动的惯性冲击力向平衡装置6的两侧转移，且限位槽8与缓冲垫9结构可保证缓冲弹簧12在受到挤压时不会偏移，提高稳定性，固定块20靠近第四销轴21的一侧设置有第三销轴19，第三销轴19的外壁转动连接有第二连接杆18，第二连接杆18的一端转动连接有第二铰接座16，固定块20的外壁固定安
装有缓冲杆15，缓冲杆15的外壁套接有弹簧17，通过设置的弹簧17与平衡装置6结构，可有效的缓冲垂直移动部件5垂直上下移动的重力，从而防止垂直移动部件突然上升或下降造成的机械损伤，增加了移动的平稳性。
[0020]工作原理：启动冲压机3后通过冲压杆4与垂直移动部件5进行冲压，垂直移动部件5上下移动时会带动横轴7在平衡装置6的内部上下移动，在横轴7向上下移动时弹簧17会将冲压杆4的重力抵消，且第一连接杆10与第二连接杆18会进行转动。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直方向移动部件具有平衡保护的冲压机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部外壁固定安装有支架(2)，所述支架(2)的外壁固定安装有冲压机(3)，所述冲压机(3)的底部设置有冲压杆(4)，所述冲压杆(4)的一端固定连接有垂直移动部件(5)，所述底座(1)的顶部固定安装有平衡装置(6)，所述平衡装置(6)的内部设置有横轴(7)，所述横轴(7)的一端外壁固定安装有固定块(20)，所述固定块(20)的内壁设置有第四销轴(21)，所述第四销轴(21)的外壁转动连接有第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)的一端转动连接有销轴(14)，所述销轴(14)的外壁转动连接有第一铰接座(13)，所述第一铰接座(13)的一侧外壁固定安装有缓冲弹簧(12)，所述平衡装置(6)的一侧内壁设置有限位槽(8)，所述限位槽(8)的内壁设置有缓冲垫(9)，所述固定块(20)靠近所述第四销轴(21)的一侧设置有第三销轴(19)，所述第三销轴(19)的外壁转动连接有第二连接杆(18)，所述第二连接杆(18)的一端转动连接有第二铰接座(16)，所述固定块(20)的外壁固定安装有缓冲杆(15)，所述缓冲杆(15)的外壁套接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭伟，
申请(专利权)人：东莞市桩本自动化机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：