一种薄片毛坯自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种薄片毛坯自动上料机构，包括底板、立柱和支撑板，所述立柱固定在底板与支撑板之间，所述支撑板的顶面一侧固定有第一冂型安装架，所述矩形通孔的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆的端部位于矩形通孔的内部固定有滑轨，所述滑轨的端部顶面镶嵌有电磁铁，所述柱形块的一侧位于支撑板的顶面安装有中空管，所述中空管的上端一侧开设有弧形通孔，所述螺纹杆的外壁上螺接有柱形块，所述柱形块贯穿支撑板的顶面与中空管的内壁滑动连接，本实用新型专利技术大大的提高了对薄片毛坯的抓取速度，大大提高了生产的效果，同时抓取的适用范围比较广，使用更加的灵活。

An automatic feeding mechanism for sheet blank

The utility model discloses an automatic sheet blank feeding mechanism, which comprises a base plate, a column and a support plate. The column is fixed between the base plate and the support plate, the top side of the support plate is fixed with a first \u5182 type mounting frame, the side of the rectangular through hole is installed with a first air cylinder, the output end of the first air cylinder is connected with a first piston rod, and the end of the first piston rod A slide rail is fixed inside the rectangular through hole, the top surface of the end of the slide rail is inlaid with an electromagnet, one side of the column block is located on the top surface of the support plate, and a hollow pipe is installed, the top side of the middle empty pipe is provided with an arc-shaped through hole, the outer wall of the threaded rod is connected with a column block, and the column block passes through the top surface of the support plate and is slidably connected with the inner wall of the middle empty pipe The new type greatly improves the gripping speed of sheet blank, greatly improves the production effect, at the same time, the scope of application of gripping is wider and the use is more flexible.

【技术实现步骤摘要】
一种薄片毛坯自动上料机构
本技术涉及自动化制造
，具体涉及一种薄片毛坯自动上料机构。
技术介绍
现阶段“机器换人”已经是大势所趋。在冷冲压模具生产行业也在进行着自动化的普及。冷冲压模具加工薄片型零件时，薄片毛坯普遍采用人工上料的方式，这种方式人力成本大，对工人体力消耗大，且存在一定的危险性。目前针对薄片毛坯(厚度小于0.5mm)采用的自动上料方式是运用机械吸盘抓取、放料。虽然解放了工人的双手，但由于在上料过程中存在机械臂运动时间长、吸盘充放气过程长的问题，故生产效率很低；而且机械手造价昂贵，成本过高；同时吸盘由于需要产生负压环境才能抓取毛坯，对于中间开有孔洞或表面粗糙或平面尺寸较小的毛坯难以实现抓取。针对现有的技术问题，本专利技术提出一种薄片毛坯快速自动上料机，可快速的完成毛坯的抓取、放料过程，并且可适用于中间开有孔洞或表面粗糙或平面尺寸小的薄片毛坯。目前，薄片毛坯的自动上料机构对毛坯的抓取速度相对比较慢，生产效率比较底，同时对毛坯的适应性范围相对比较小，使用不够灵活。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种薄片毛本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄片毛坯自动上料机构，包括底板(1)、立柱(2)和支撑板(3)，其特征在于：所述立柱(2)固定在底板(1)与支撑板(3)之间，所述支撑板(3)的顶面一侧固定有第一冂型安装架(4)，所述第一冂型安装架(4)的上端内部开设有矩形通孔(5)，所述矩形通孔(5)的内部底面安装有万向滚珠(6)，所述矩形通孔(5)的一侧安装有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的输出端连接有第一活塞杆(8)，所述第一活塞杆(8)的端部位于矩形通孔(5)的内部固定有滑轨(9)，所述滑轨(9)的端部顶面镶嵌有电磁铁(10)，所述第一冂型安装架(4)的一侧安装有限位柱(11)，所述限位柱(11)的内部开设有圆形限位孔(1...

【技术特征摘要】
1.一种薄片毛坯自动上料机构，包括底板(1)、立柱(2)和支撑板(3)，其特征在于：所述立柱(2)固定在底板(1)与支撑板(3)之间，所述支撑板(3)的顶面一侧固定有第一冂型安装架(4)，所述第一冂型安装架(4)的上端内部开设有矩形通孔(5)，所述矩形通孔(5)的内部底面安装有万向滚珠(6)，所述矩形通孔(5)的一侧安装有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的输出端连接有第一活塞杆(8)，所述第一活塞杆(8)的端部位于矩形通孔(5)的内部固定有滑轨(9)，所述滑轨(9)的端部顶面镶嵌有电磁铁(10)，所述第一冂型安装架(4)的一侧安装有限位柱(11)，所述限位柱(11)的内部开设有圆形限位孔(12)，所述圆形限位孔(12)的顶面一侧开设有凹槽(13)，所述限位柱(11)的一侧位于支撑板(3)的顶面安装有中空管(14)，所述中空管(14)的上端一侧开设有弧形通孔(15)，所述中空管(14)的正下方位于底板(1)的顶面安装有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出轴的端部通过联轴器固定有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的外壁上螺接有柱形块(18)，所述柱形块(18)贯穿支撑板(3)的顶面与中空管(14)的内壁滑动连接，所述柱形块(18)的一侧开设有滑槽(19)，所述中空...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏琦，王奎，
申请(专利权)人：温州大学瓯江学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33