送餐设备的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种送餐设备的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及智能餐饮技术领域，能够在多个送餐设备即将到达同一路口时向多个送餐设备输出不同的控制指令，避免了送餐设备在配送餐过程中造成的道路拥堵，提高了送餐设备的送餐效率。所述方法包括：接收送餐设备发送的路口通过请求，所述路口通过请求为所述送餐设备在到达路口前预设距离发出；若监控到预设时间内至少两个送餐设备针对同一路口发送的路口通过请求时，向所述至少两个送餐设备中的至少一个送餐设备发送避让指令。

Control method, device, equipment and computer readable storage medium of meal delivery equipment

【技术实现步骤摘要】
送餐设备的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及智能餐饮
，特别是涉及一种送餐设备的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着经济社会的不断发展和进步，人们的人均收入和消费水平不断提高，在很大程度上促进了餐饮行业的快速发展。在此背景下，为不断提高送餐服务的效率、有效降低餐厅成本、提高营业收益，更为消费者在享用菜肴的同时增添娱乐消遣和惬意享受，越来越多的酒店、餐饮逐渐引进自动送餐小车或者机器人作为送餐设备向消费者运输餐品。在智能餐厅中，送餐前的点餐环节可以通过就餐者进行二维码扫描或者利用餐厅配置的平板电脑进行点餐，点餐后通过送餐设备向消费者所在餐桌配送餐品。然而，随着餐厅内吃饭人越来越多，送餐量急剧增加，在送餐设备配送餐品的过程中，需要多个自动机器人进行同时运输，很容易在路口位置形成滞留和碰撞等情况，降低了送餐设备的送餐效率，影响用户的就餐体验。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种送餐设备的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，主要目的在于改善目前在配送餐品的过程中送餐设备的送餐效率较低的问题。依据本专利技术第一方面，提供了一种送餐设备的控制方法，该方法包括：接收送餐设备发送的路口通过请求，所述路口通过请求为所述送餐设备在到达路口前预设距离发出；若监控到预设时间内至少两个送餐设备针对同一路口发送的路口通过请求时，向所述至少两个送餐设备中的至少一个送餐设备发送避让指令。进一步地，所述向所述至少两个送餐设备中的至少一个送餐设备发送避让指令，包括：获取所述至少两个送餐设备的配送优先级；按照所述至少两个送餐设备的配送优先级，向所述配送优先级最高的送餐设备发送通过指令，并向其他送餐设备发送避让指令。进一步地，所述方法还包括：接收送餐设备发送的查询请求，获取所述送餐设备以及预设距离内其他送餐设备的配送优先级，所述查询请求为所述送餐设备检测到预设距离内其他送餐设备时发送的；向所述送餐设备发送所述送餐设备以及预设距离内其他送餐设备的配送优先级，以使得所述送餐设备根据所述配送优先级确定避让或者通行。进一步地，所述路口处设置有多条避让通道，并且每条避让通道对应有通道标识，所述避让指令携带有指示送餐设备驶入避让通道的通道标识以及送餐设备在驶入避让通道过程中的行为控制决策，所述向所述至少两个送餐设备中的至少一个送餐设备发送避让指令，包括：向所述至少两个送餐设备中的至少一个送餐设备发送避让指令，以使得所述至少一个送餐设备根据所述行为控制决策驶入至所述避让指令所指示通道标识的避让通道。进一步地，所述行为控制决策用于控制所述送餐设备执行加速、减速、转向、暂停中一个或者多个相结合的运动行为。进一步地，在所述接收送餐设备发送的路口通过请求之前，所述方法还包括：通过在到达路口前预设距离处设置传感器，检测是否接收到送餐设备发送的感应信号；若是，则确定送餐设备到达路口前预设距离。进一步地，在所述接收送餐设备即将到达路口发送的路口通过请求之前，所述方法还包括：获取餐品数据的订单信息；根据所述餐品数据的订单信息，生成多个送餐设备的配送任务，所述配送任务包括送餐设备的配送路线、配送优先级。进一步地，所述根据所述餐品数据的订单信息，生成多个送餐设备的配送任务，包括：从所述餐品数据的订单信息中提取订单配送的初始位置以及多个目标位置，设置送餐设备的最优配送路线；从所述餐品数据的订单信息中提取餐品的重要程度，设置送餐设备的配送优先级；根据所述送餐设备的最优配送路线以及所述送餐设备的配送优先级，生成多个送餐设备的配送任务。进一步地，所述从所述餐品数据的订单信息中提取订单配送的初始位置以及多个目标位置，设置送餐设备的最优配送路线，包括：根据送餐设备的作业区域，搜索作业区域内所述订单配送的初始位置与多个目标位置形成的多个配送路线；从所述多个配送路线中选择路程最短或者运输压力最小的配送路线，设置送餐设备的最优配送路线。进一步地，所述从所述餐品数据的订单信息中提取餐品的重要程度，设置送餐设备的配送优先级，包括：从所述餐品数据的订单信息中提取订单时间，按照所述订单时间的先后顺序生成多个送餐设备的第一运输优先级；从所述餐品数据的订单信息中提取订单餐品类型，按照预先为所述订单餐品类型设置的运输顺序生成多个送餐设备的第二运输优先级；结合所述第一运输优先级与所述第二运输优先级，设置送餐设备的配送优先级。依据本专利技术第二方面，提供了一种送餐设备的控制装置，该装置包括：第一接收模块，用于接收送餐设备发送的路口通过请求，所述路口通过请求为所述送餐设备在到达路口前预设距离发出；第一发送模块，用于若监控到预设时间内至少两个送餐设备即将到达同一路口发送的路口通过请求时，向所述至少两个送餐设备中的至少一个送餐设备发送避让指令。进一步地，所述第一发送模块包括：获取单元，用于获取所述至少两个送餐设备的配送优先级；发送单元，用于按照所述至少两个送餐设备的配送优先级，向所述配送优先级最高的送餐设备发送通过指令，并向其他送餐设备发送避让指令。进一步地，所述装置还包括：第二接收模块，用于接收送餐设备发送的查询请求，获取所述送餐设备以及预设距离内其他送餐设备的配送优先级，所述查询请求为所述送餐设备检测到预设距离内其他送餐设备时发送的；第二发送模块，用于向所述送餐设备发送所述送餐设备以及预设距离内其他送餐设备的配送优先级，以使得所述送餐设备根据所述配送优先级确定避让或者通行。进一步地，所述路口处设置有多条避让通道，并且每条避让通道对应有通道标识，所述避让指令携带有指示送餐设备驶入避让通道的通道标识以及送餐设备在驶入避让通道过程中的行为控制决策，所述第一发送模块，具体用于向所述至少两个送餐设备中的至少一个送餐设备发送避让指令，以使得所述至少一个送餐设备根据所述行为控制决策驶入至所述避让指令所指示通道标识的避让通道。进一步地，所述行为控制决策用于控制所述送餐设备执行加速、减速、转向、暂停中一个或者多个相结合的运动行为。进一步地，所述装置还包括：检测模块，用于在所述接收送餐设备发送的路口通过请求之前，通过在到达路口前预设距离处设置传感器，检测是否接收到送餐设备发送的感应信号；确定模块，用于若接收到送餐设备发送的感应信号，则确定送餐设备到达路口前预设距离。进一步地，所述装置还包括：获取模块，用于在所述接收送餐设备即将到达路口发送的路口通过请求之前，获取餐品数据的订单信息；生成模块，用于根据所述餐品数据的订单信息，生成多个送餐设备的配送任务，所述配送任务包括送餐设备的配送路线、配送优先级。进一步地，所述生成模块包括：第一设置单元，用于从所述餐品数据的订单信息中提取订单配送的初始位置以及多个目标位置，设置送餐设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送餐设备的控制方法，其特征在于，包括：/n接收送餐设备发送的路口通过请求，所述路口通过请求为所述送餐设备在到达路口前预设距离发出；/n若监控到预设时间内至少两个送餐设备针对同一路口发送的路口通过请求时，向所述至少两个送餐设备中的至少一个送餐设备发送避让指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种送餐设备的控制方法，其特征在于，包括：
接收送餐设备发送的路口通过请求，所述路口通过请求为所述送餐设备在到达路口前预设距离发出；
若监控到预设时间内至少两个送餐设备针对同一路口发送的路口通过请求时，向所述至少两个送餐设备中的至少一个送餐设备发送避让指令。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述至少两个送餐设备中的至少一个送餐设备发送避让指令，包括：
获取所述至少两个送餐设备的配送优先级；
按照所述至少两个送餐设备的配送优先级，向所述配送优先级最高的送餐设备发送通过指令，并向其他送餐设备发送避让指令。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收送餐设备发送的查询请求，获取所述送餐设备以及预设距离内其他送餐设备的配送优先级，所述查询请求为所述送餐设备检测到预设距离内其他送餐设备时发送的；
向所述送餐设备发送所述送餐设备以及预设距离内其他送餐设备的配送优先级，以使得所述送餐设备根据所述配送优先级确定避让或者通行。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述路口处设置有多条避让通道，并且每条避让通道对应有通道标识，所述避让指令携带有指示送餐设备驶入避让通道的通道标识以及送餐设备在驶入避让通道过程中的行为控制决策，所述向所述至少两个送餐设备中的至少一个送餐设备发送避让指令，包括：
向所述至少两个送餐设备中的至少一个送餐设备发送避让指令，以使得所述至少一个送餐设备根据所述行为控制决策驶入至所述避让指令所指示通道标识的避让通道。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述行为控制决策用于控制所述送餐设备执行加速、减速、转向、暂停中一个或者多个相结合的运动行为。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收送餐设备发送的路口通过请求之前，所述方法还包括：
通过在到达路口前预设距离处设置传感器，检测是否接收到送餐设备发送的感应信号；
若是，则确定送餐设备到达路口前预设距离。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收送餐设备即将到达路口发送的路口通过请求之前，所述方法还包括：
获取餐品数据的订单信息；
根据所述餐...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宏泽，王学全，史大磊，
申请(专利权)人：珠海优特智厨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44