自动化存储仓库制造技术

技术编号:22848029 阅读:21 留言:0更新日期:2019-12-17 23:05
产品可以存储在被流体包围的保护容器中。可以获得产品的热敏等级,并且可以计算产品的产品能量。计算可包括基于热敏等级调节产品的最长尺寸,并定义产品周围的焓球。球体的半径可以等于调节的产品尺寸,并且球体可以以产品中心为中心。计算还可以包括将球体的体积乘以保护容器内的空气压力。可以预测第一时间段期间球体内的环境条件。可以基于产品能量和热敏等级确定产品在第一时间段期间可能劣化。可以改变保护容器所处的高度以减轻该劣化。

【技术实现步骤摘要】
自动化存储仓库
本公开的各方面涉及敏感货品的存储,更具体的方面涉及预测和减轻敏感货品的劣化。
技术介绍
用于存储敏感货品的典型解决方案利用昂贵的环境控制机制来维持环境,该环境减轻敏感货品劣化。在这些典型解决方案中检测特定货品的潜在劣化的能力是有限的。
技术实现思路
本公开的一些实施例可以通过如下方法来说明,该方法包括将产品存放在保护容器中。该保护容器可以被流体包围。该方法可以进一步包括获得产品的热敏等级并计算产品的产品能量。该计算可以包括识别产品的最长尺寸,并基于产品的热敏等级调节最长尺寸。该计算还可以包括定义产品周围的焓球(enthalpysphere)。焓球的半径可以等于调节的产品尺寸,并且焓球可以以产品的中心为中心。该计算还可以包括计算该焓球的体积,并且然后将该体积乘以保护容器内的空气压力。该方法还可以包括预测第一时间段期间焓球内的环境条件。该方法还可以包括基于产品能量和热敏等级,确定产品在第一时间段期间由于该预测的环境条件而可能劣化。该方法还可以包括改变保护容器所处的高度以减轻由于预测的空气温度而引起的劣化。可以通过自动化仓库来说明本公开的一些实施例。自动化仓库可以包括第一产品监控系统,该第一产品监控系统被配置为获得产品的热敏等级并基于热敏等级为产品分配容差条件。自动化仓库还可以包括提升机构,该提升机构被配置为调节仓库所处的高度以符合容差条件。自动化仓库还可以包括:第一传感器,其被配置为检测产品的劣化;以及第二传感器,其被配置为基于检测到的劣化来确定仓库的当前条件符合容差条件。产品监控系统可以进一步被配置为基于检测到劣化并基于当前条件符合容差条件的确定来调节产品的热敏等级。可以通过包括柔性船体的自动化水下仓库来说明本公开的一些实施例。自动化水下仓库还可以包括存储的产品,以及产品传感器,该产品传感器被配置为检测所述存储的产品的劣化,并且基于检测到的劣化的类型来确定检测到的劣化的可能原因。自动化水下仓库还可以包括压力罐(tank),该压力罐被配置为响应于产品传感器确定可能原因是测量到低于产品的容差条件的温度,增加水下仓库的空气压力。最后,自动化仓库还可以包括压载机构,该压载机构被配置为使仓库下降到第一深度,在该第一深度处,水压等于水下仓库的增加的空气压力。以上概述不旨在描述本公开的每个所示实施例或每种实施方式。附图说明包括在本申请中的附图被并入说明书中并形成说明书的一部分。它们示出了本公开的实施例,并且与说明书一起用于解释本公开的原理。附图仅是对某些实施例的说明,并不限制本公开。图1示出了根据实施例的为特定产品定义焓球的方法。图2示出了根据实施例的计算焓球内的产品的产品能量的方法。图3示出了根据实施例的空中自动化仓库的示例图示。图4描绘了根据实施例的被设计为浸没在水下的自动化仓库的示例图示。图5示出了根据实施例的示例方法,其中可以控制仓库在流体内的高度以改变仓库内的温度。图6示出了一种示例方法,其中基于对不可预测的劣化的检测来调节存储在自动化仓库中的产品的热敏等级。图7描绘了可以根据实施例使用的计算机系统的代表性主要组件。尽管本专利技术可修改为各种修改和替代形式,但是其细节已经通过附图中的示例示出并且将被详细描述。然而,应该理解,意图不是将本专利技术限制于所描述的特定实施例。相反,其目的是涵盖落入本专利技术的精神和范围内的所有修改、等同物和替代物。具体实施方式本公开的各方面涉及敏感货品的存储,更具体的方面涉及预测和减轻敏感货品的劣化。虽然本公开不必限于这些应用,但是可以通过使用该上下文讨论各种示例来理解本公开的各个方面。互联网购物已经成为典型消费者购物习惯的很大一部分。尽管如此,由于存储和运输易腐货品和具有敏感存储条件(例如,温度范围)的货品的复杂性和费用(在此称为“敏感货品”),这种货品传统上仍然是从实体零售商亲自购买的。然而,消费者对包括敏感货品的全方位在线购物的需求持续增长。遗憾的是,支持互联网购物需求的传统存储解决方案通常涉及大型存储仓库,从该仓库,货品在整个国家、地区或世界范围内运输。这种解决方案对于敏感货品而言通常是不切实际的,因为敏感货品通常必须快速交付以限制它们超出那些敏感的存储条件的时间量。此外,与在大型存储仓库中维持这些敏感条件相关联的费用和复杂性可能是令人望而却步的。通过利用具有较小运输范围的较小的自动化仓库,诸如位于人口密集区域附近的空中仓库,可以减轻一些上述问题。虽然自动化空中仓库可以使互联网零售商减少运输时间,但在这种空中仓库中维持敏感条件可能仍然非常昂贵和复杂。这表明需要一种可行的解决方案来维持这些自动化仓库中的敏感条件。无论敏感货品存储在何处,监控货品的条件以检测货品的潜在劣化可能是有益的。货品的劣化可包括由对该货品的理想存储条件以外的存储产生的任何不利影响(例如,腐败、过早成熟、脱水、细菌培养物生长停止、孵育失败)。例如,当存储特定货品的条件不对应于该货品的理想存储条件时,可能发生该货品的劣化。例如,当制造商建议存储货品(例如,未煮过的鸡肉)的温度不符合该特定货品的需要时,这可以是可能的。在一些情况下,这可能是由于错误推荐的温度造成的。在其它情况下,这可能是由于温度被推荐给某类货品,该类货品与该类别中的其它货品具有相似但不相同的存储条件要求。传统上,人工监控器可以在存储和销售这些货品的物理位置处检测到敏感货品的潜在劣化。然而,最近对从互联网供应商购买敏感货品的能力需求的趋势已经产生了将大量敏感货品存储在准备交付的条件中的需求。这可能导致采用人工监控器来检测潜在劣化的不可行性。例如,在一些情况下,敏感货品的数量太大而无法由具有人工监控器的员工有效监控。此外,在一些情况下,人工监控器可能无法进入存储货品的位置(例如,在自动化仓库中)。不幸的是,用于监控和响应劣化的自动化系统是受限的。本公开的一些实施例呈现了用于自动维持敏感货品的适当存储条件的改进系统。例如,一些实施例限定了包围被监控的每个特定货品(例如,每个单独的花或易腐食品)的焓球。对于每个单独的货品,可以基于该单个货品的尺寸和货品的热敏等级来定义该焓球。系统可以针对潜在劣化的迹象(例如蔫萎)或不适当的存储条件(例如,推荐范围之外的温度),自动监控每个球体内的存储条件。本公开的一些实施例还可以基于焓球和焓球内的当前条件(例如,球体内的空气和对象的温度)来计算产品能量。在一些实施例中,该产品能量可以指示焓球内的总能量(例如,球体内的空气和对象的能量),并且在一些其它实施例中,可以指示焓球内的空气的总能量。然后,该产品能量可用于预测球体外的条件变化对球体内的影响。例如,产品能量可用于预测温度或压力的环境变化是否会使焓球内的条件漂移到球体内特定货品的可接受条件范围之外。本公开的一些实施例还可以包括通过将预测到潜在劣化的特定货品移动到未预测到潜在劣化的环境来减轻潜在劣化。例如,检测到特定货品可能劣化的仓库监控系统可能选择将该货品重新定位到处于特定货品的容差条件内的条件的新环境。在一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法,包括:/n将产品存放在保护容器中,其中,所述保护容器被流体包围;/n获得所述产品的热敏等级;/n计算所述产品的产品能量,所述计算包括:/n识别所述产品的最长尺寸;/n基于所述产品的所述热敏等级调节所述最长尺寸,以生成调节的产品尺寸;/n定义在所述产品周围的焓球,其中,所述焓球的半径等于所述调节的产品尺寸并且所述焓球以所述产品的中心为中心;/n计算所述焓球的体积;以及/n将所述体积乘以所述保护容器内的空气压力;/n预测第一时间段期间所述焓球内的环境条件;/n基于所述产品能量和所述热敏等级,确定所述产品在所述第一时间段期间由于所预测的环境条件而可能劣化;以及/n改变所述保护容器所处的高度以减轻由于预测的空气温度而引起的所述劣化。/n

【技术特征摘要】
20180608 US 16/0031591.一种方法,包括:
将产品存放在保护容器中,其中,所述保护容器被流体包围;
获得所述产品的热敏等级;
计算所述产品的产品能量,所述计算包括:
识别所述产品的最长尺寸;
基于所述产品的所述热敏等级调节所述最长尺寸,以生成调节的产品尺寸;
定义在所述产品周围的焓球,其中,所述焓球的半径等于所述调节的产品尺寸并且所述焓球以所述产品的中心为中心;
计算所述焓球的体积;以及
将所述体积乘以所述保护容器内的空气压力;
预测第一时间段期间所述焓球内的环境条件;
基于所述产品能量和所述热敏等级,确定所述产品在所述第一时间段期间由于所预测的环境条件而可能劣化;以及
改变所述保护容器所处的高度以减轻由于预测的空气温度而引起的所述劣化。


2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述流体是空气,所述保护容器是自动化空中仓库。


3.根据权利要求2所述的方法,其中,改变所述高度包括上升到更高的高度。


4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述流体是水,所述保护容器是自动化水下仓库。


5.根据权利要求4所述的方法,其中,改变所述高度包括下降到所述水中的更深深度。


6.根据权利要求5所述的方法,进一步包括:将一定量的增压空气释放到所述水下仓库中,其中,所述量足以使所述水下仓库内的空气压力等于在所述更深深度处的水压。


7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述环境条件是空气温度。


8.一种自动化仓库,所述自动化仓库包括:
第一产品...

【专利技术属性】
技术研发人员:A·K·鲍曼B·M·格拉哈姆A·乌尔曼C·J·道森
申请(专利权)人:国际商业机器公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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