【技术实现步骤摘要】
本申请属于烹饪，具体涉及一种食材投放方法、装置、烹饪设备和可读存储介质。
技术介绍
1、随着生活水平的提高，越来越多的人工工作已经使用自动化设备、机器人进行代替。
2、在餐饮行业中，现有的智能炒菜机已经可以实现自动投放食材、自动菜谱烹饪、自动添加调料等功能。其中，现有的自动投放食材的步骤一般根据菜谱程序依次将菜盒内的食材倒入锅中。但由于菜谱程序中已经确定了菜盒的投放顺序，如果用户将菜盒放错位置，食材投放的顺序将出现错误，从而导致烹饪失败，造成食材和时间的浪费。
技术实现思路
1、因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种食材投放方法、装置、烹饪设备和可读存储介质，能够避免食材投放的顺序将出现错误。
2、为了解决上述问题，本申请的第一方面，提供了一种食材投放方法，包括：
3、获取电子菜谱中食材的第一重量信息；
4、获取料盒中食材的第二重量信息，其中，所述料盒为多个，每种所述食材对应一个所述料盒；
5、根据所述第一重量信息与所述第二重量信息在符合投料条件情况下进行投料。
6、可选的，所述第一重量信息，包括所述电子菜谱中食材的标准重量信息以及基于所述标准重量信息设置的公差重量信息。
7、可选的，所述获取料盒中食材的第二重量信息，包括：
8、获取每个所述料盒的料盒重量；
9、获取每个所述料盒和对应的所述食材的总重量；
10、根据所述总重量与所述料盒重量的差值得到每个所述料盒
11、可选的，所述电子菜谱中每种食材的标准重量信息不同；
12、所述方法还包括：获取电子菜谱中食材的投放顺序；
13、所述根据所述第一重量信息与所述第二重量信息在符合投料条件情况下进行投料，包括：
14、根据所述投放顺序，将每种食材的所述标准重量信息依次与对应的所述第二重量信息进行比较；
15、在所述标准重量信息与所述第二重量信息的差值的绝对值小于或等于所述公差重量信息的情况下，按照投料步骤进行投料。
16、可选的，在所述将所述第一重量信息与所述第二重量信息进行比较之后，还包括：
17、在所述标准重量信息与所述第二重量信息的差值的绝对值大于所述公差重量信息的情况下，发出警报信息。
18、可选的，所述电子菜谱中每种食材的标准重量信息不同；
19、所述方法还包括：获取电子菜谱中食材的投放顺序；
20、所述根据所述第一重量信息与所述第二重量信息在符合投料条件情况下进行投料，包括：
21、根据所述第一重量信息从多个所述料盒中选取目标料盒；
22、将所述目标料盒中的食材进行投放。
23、可选的，所述根据所述第一重量信息从多个所述料盒中选取目标料盒，包括：
24、获取多个所述料盒中食材的所述第二重量信息；
25、将所述标准重量信息与每个所述第二重量信息进行比较；
26、若多个所述第二重量信息中的一个与所述标准重量信息的差值的绝对值小于或等于所述公差重量信息，则选取与所述标准重量信息的差值的绝对值小于或等于所述公差重量信息的所述第二重量信息所对应的料盒作为所述目标料盒。
27、可选的，所述将所述标准重量信息与每个所述第二重量信息进行比较之后，包括：
28、若至少两个所述第二重量信息与所述标准重量信息的差值的绝对值小于或等于所述公差重量信息，则输出选取提示信息，以提示用户选取所述目标料盒；
29、接收用户输入的选取设定指令，根据所述选取设定指令确定所述目标料盒。
30、可选的，所述电子菜谱中存在至少两种食材的所述标准重量信息相同；
31、所述方法还包括：获取电子菜谱中食材的投放顺序；
32、所述根据所述第一重量信息与所述第二重量信息在符合投料条件情况下进行投料，包括：
33、输出投放顺序设置提示信息，以提示用户确定所述标准重量信息相同的所述食材的投放顺序；
34、接收用户输入的投放顺序设定指令，根据所述投放顺序设定指令进行投料。
35、本申请的第二方面，提供了一种食材投放装置，包括：
36、重量信息获取模块，用于获取电子菜谱中食材的第一重量信息和料盒中食材的第二重量信息，其中，所述料盒为多个，每种所述食材对应一个所述料盒；
37、投料模块，用于根据所述第一重量信息与所述第二重量信息在符合投料条件情况下进行投料。
38、可选的，所述投料模块包括至少两个投料单元，所述投料单元包括驱动机构和料盒，所述料盒设置在驱动机构上，以使所述驱动机构能够带动所述料盒移出装载位置以投放食材；
39、所述重量信息获取模块包括至少两个重量传感器，所述重量传感器与所述投料单元一一对应设置；
40、当所述料盒处于所述装载位置时，所述料盒设置在所述重量传感器的顶部，以使所述重量传感器能够获取所述料盒和对应所述食材的总重量。
41、本申请的第三方面，提供了一种烹饪设备，包括处理器和存储器，存储器存储有在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述的食材投放方法的步骤。
42、本申请的第四方面，提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述的食材投放方法的步骤。
43、本申请的第五方面，提供了一种烹饪设备，包括如上述的食材投放装置。
44、借由上述技术方案，本申请提供的一种食材投放方法、装置、烹饪设备和可读存储介质，通过获取电子菜谱中食材的第一重量信息和与食材一一对应的料盒中食材的第二重量信息，并根据所述第一重量信息与所述第二重量信息在符合投料条件情况下进行投料，能够检测料盒中的食材是否与电子菜谱中的食材相匹配，可以提高投料的准确性，减少因为投错食材而导致的食材浪费和时间浪费，还可以在投料前对食材的重量进行检测，避免食材过多或过少导致烹饪失败。
45、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种食材投放方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的食材投放方法，其特征在于，所述第一重量信息，包括所述电子菜谱中食材的标准重量信息以及基于所述标准重量信息设置的公差重量信息。
3.根据权利要求2所述的食材投放方法，其特征在于，所述获取料盒中食材的第二重量信息，包括：
4.根据权利要求3所述的食材投放方法，其特征在于，所述电子菜谱中每种食材的标准重量信息不同；
5.根据权利要求4所述的食材投放方法，其特征在于，在所述将所述第一重量信息与所述第二重量信息进行比较之后，还包括：
6.根据权利要求3所述的食材投放方法，其特征在于，所述电子菜谱中每种食材的标准重量信息不同；
7.根据权利要求6所述的食材投放方法，其特征在于，所述根据所述第一重量信息从多个所述料盒中选取目标料盒，包括：
8.根据权利要求7所述的食材投放方法，其特征在于，所述将所述标准重量信息与每个所述第二重量信息进行比较之后，包括：
9.根据权利要求3所述的食材投放方法，其特征在于，所述电子菜谱中存在至少两种食材的
10.一种食材投放装置，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的食材投放装置，其特征在于，所述投料模块包括至少两个投料单元，所述投料单元包括驱动机构和料盒，所述料盒设置在驱动机构上，以使所述驱动机构能够带动所述料盒移出装载位置以投放食材；
12.一种烹饪设备，其特征在于，包括处理器和存储器，存储器存储有在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的食材投放方法的步骤。
13.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的食材投放方法的步骤。
14.一种烹饪设备，其特征在于，包括如权利要求10或11中所述的食材投放装置。
...【技术特征摘要】
1.一种食材投放方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的食材投放方法，其特征在于，所述第一重量信息，包括所述电子菜谱中食材的标准重量信息以及基于所述标准重量信息设置的公差重量信息。
3.根据权利要求2所述的食材投放方法，其特征在于，所述获取料盒中食材的第二重量信息，包括：
4.根据权利要求3所述的食材投放方法，其特征在于，所述电子菜谱中每种食材的标准重量信息不同；
5.根据权利要求4所述的食材投放方法，其特征在于，在所述将所述第一重量信息与所述第二重量信息进行比较之后，还包括：
6.根据权利要求3所述的食材投放方法，其特征在于，所述电子菜谱中每种食材的标准重量信息不同；
7.根据权利要求6所述的食材投放方法，其特征在于，所述根据所述第一重量信息从多个所述料盒中选取目标料盒，包括：
8.根据权利要求7所述的食材投放方法，其特征在于，所述将所述标准重量信息与...
【专利技术属性】
技术研发人员：王大维，范兴发，李东星，
申请(专利权)人：珠海优特智厨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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