回库调度的方法和系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种回库调度的方法和系统，涉及物流及计算机技术领域，该方法包括：将仓库中所有商品根据历史销量由高到低进行排序，将所有商品划分为多个不同的历史销量带，其中任一历史销量带中的各种商品的总销量相同且同一种商品处于同一历史销量带；将仓库划分为多个与多个不同的历史销量带一一对应的储区；根据待回库存储容器中的商品所处的历史销量带确定待回库存储容器的储区；以及确定待回库存储容器在已确定的储区中的储位。本发明专利技术确定了待回库存储容器的回库储位，使出库频率高的存储容器的搬运距离更短，提高系统效率。同时，存放相同商品的存储容器分散放置，这样可以使得该商品从各个出库工作站出库时，搬运距离都不会过远。

【技术实现步骤摘要】
回库调度的方法和系统
本专利技术涉及物流及计算机
，具体而言，涉及一种回库调度的方法和系统。
技术介绍
现代仓库中，通常是将商品放置在存储容器(如存储容器、料箱等)中，并将存储容器存储在立体货架上高密度存储(即通常所说的“上架”)，经过无人AGV(AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引系统，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，又称为无人搬运车，可按照规定的引导路径行驶，可以将货架从一个位置运送到目标位置，包含碰撞保护，需要充电装对其定期充电)、提升机或者输送带等自动化搬运设备搬运存储容器到拣选工作站，在拣选工位处通过人工拣选完成订单，即一种货到人模式的仓库。无人AGV这种搬运存储容器的方式，是以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。现有技术中，一种基于无人AGV的搬运存储容器的方式如下：仓库包括立体货架区、巷道口出入库区。其中，立体货架区由多个巷道组成，每个巷道左右两侧各有两排货架，为双进深存储，储位可达数万个。每个巷道每层对应一台无人AGV，负责执行搬运周转存储容器出回库，移库等操作，每台无人AGV每次仅能对一个存储容器操作。具体到如无人AGV中件仓等，其排产过程是通过调度AGV小车，通过搬运储区中的存储容器至各个工作台来进行的。其中，出库工作台处设置出库拣货员，在入库工作台处设置入库员，即通过调度AGV小车完成“货到人”的过程，提高拣货员及入库员的效率。对于AGV中件仓等，对应的入库问题涉及到入库存储容器选择及推荐入库量的计算。在完成入库任务后，需要对该入库存储容器进行回库，对应的回库问题涉及到如何在满足出库效率的条件下如何选择回库储位，使得该回库存储容器与存放相同商品的存储容器尽量分散存放在库区。因此，需要一种新的回库调度的方法。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种回库调度的方法和系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的问题。本专利技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本专利技术的实践而习得。根据本专利技术的第一方面，提供一种回库调度的方法，其特征在于，所述方法包括：将仓库中所有商品根据历史销量由高到低进行排序，将所有商品划分为多个不同的历史销量带，其中任一历史销量带中的各种商品的总销量相同且同一种商品处于同一历史销量带；将仓库划分为多个与多个不同的历史销量带一一对应的储区；根据待回库存储容器中的商品所处的历史销量带确定待回库存储容器的储区；以及确定待回库存储容器在已确定的储区中的储位。根据本专利技术的一种示例实施方式，其中根据待回库存储容器中的商品所处的历史销量带确定待回库存储容器的储区包括：将与待回库存储容器中的商品所处的历史销量带对应的储区作为待回库存储容器的储区。根据本专利技术的一种示例实施方式，其中当与待回库存储容器中的商品所处的历史销量带对应的储区中空储位为0时，将相邻储区作为待回库存储容器的储区。根据本专利技术的一种示例实施方式，如果相邻储区为多个，则优先将空储位最多的相邻储区作为待回库存储容器的储区。根据本专利技术的一种示例实施方式，如果相邻储区中空储位为0，则将相邻储区的相邻储区作为待回库存储容器的储区。根据本专利技术的一种示例实施方式，其中将仓库划分为3个与3个不同的历史销量带一一对应的储区。根据本专利技术的一种示例实施方式，其中确定待回库存储容器在已确定的储区中的储位包括：将已确定的储区中储位成本最小的空储位作为待回库存储容器的储位，其中储位成本通过以下公式进行计算：∑mdjm-β∑k∈K∑k∈Jrikcjk，其中J表示当前已确定的储区中的所有可用的储位的集合；djm表示储位j距离出库拣选工位m的最短距离；K表示与待回库存储容器重合度高的在储位上的存储容器集合；β为平衡因子，β的调整原则为使得储位成本公式的第一项和第二项处于同一数量级；rik表示存储容器i和存储容器k中存放的商品是否相同,相同时为1，不同时为0；cjk表示储位和存储容器k所在储位之间的距离。根据本专利技术的一种示例实施方式，其中序位越高的历史销量带对应的储区距离出库拣选工位越近。根据本专利技术的一种示例实施方式，所述方法还包括：将待回库存储容器运送至已确定的储位。根据本专利技术的一种示例实施方式，其中将待回库存储容器运送至已确定的储位包括：通过无人搬运车将待回库存储容器运送至已确定的储位。根据本专利技术的第二方面，提供一种回库调度的系统，其特征在于，所述系统包括：历史销量带划分模块，用于将仓库中所有商品根据历史销量由高到低进行排序，将所有商品划分为多个不同的历史销量带，其中任一历史销量带中的各种商品的总销量相同且同一种商品处于同一历史销量带；仓库划分模块，用于将仓库划分为多个与多个不同的历史销量带一一对应的储区；储区确定模块，用于根据待回库存储容器中的商品所处的历史销量带确定待回库存储容器的储区；以及储位确定模块，用于确定待回库存储容器在已确定的储区中的储位。根据本专利技术的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的方法步骤。根据本专利技术的第四方面，提供一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述任意一项所述的方法步骤。根据本专利技术的一些示例实施方式，确定了待回库托盘的回库储位，使出库频率高的存储容器的搬运距离更短，提高系统效率。根据本专利技术的一些示例实施方式，存放相同商品的存储容器分散放置，这样可以使得该商品从各个出库工作站出库时，AGV小车搬运存储容器至出库工作站的距离都不会过远，从而提高了出库效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施例，本专利技术的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。图1示出根据本专利技术一示例性实施方式的一种回库调度的方法的流程图；图2示出根据本专利技术另一示例性实施方式的一种回库调度的方法的流程图；图3示出根据本专利技术一示例性实施方式的一种回库调度的系统的框图；图4示出根据本专利技术一示例性实施方式的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本专利技术将全面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回库调度的方法，其特征在于，所述方法包括：/n将仓库中所有商品根据历史销量由高到低进行排序，将所有商品划分为多个不同的历史销量带，其中任一历史销量带中的各种商品的总销量相同且同一种商品处于同一历史销量带；/n将仓库划分为多个与多个不同的历史销量带一一对应的储区；/n根据待回库存储容器中的商品所处的历史销量带确定待回库存储容器的储区；以及/n确定待回库存储容器在已确定的储区中的储位。/n

【技术特征摘要】
1.一种回库调度的方法，其特征在于，所述方法包括：
将仓库中所有商品根据历史销量由高到低进行排序，将所有商品划分为多个不同的历史销量带，其中任一历史销量带中的各种商品的总销量相同且同一种商品处于同一历史销量带；
将仓库划分为多个与多个不同的历史销量带一一对应的储区；
根据待回库存储容器中的商品所处的历史销量带确定待回库存储容器的储区；以及
确定待回库存储容器在已确定的储区中的储位。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中根据待回库存储容器中的商品所处的历史销量带确定待回库存储容器的储区包括：将与待回库存储容器中的商品所处的历史销量带对应的储区作为待回库存储容器的储区。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，其中当与待回库存储容器中的商品所处的历史销量带对应的储区中空储位为0时，将相邻储区作为待回库存储容器的储区。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，如果相邻储区为多个，则优先将空储位最多的相邻储区作为待回库存储容器的储区。


5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，如果相邻储区中空储位为0，则将相邻储区的相邻储区作为待回库存储容器的储区。


6.如权利要求3至5中任一所述的方法，其特征在于，其中将仓库划分为3个与3个不同的历史销量带一一对应的储区。


7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中确定待回库存储容器在已确定的储区中的储位包括：将已确定的储区中储位成本最小的空储位作为待回库存储容器的储位，其中储位成本通过以下公式进行计算：
∑mdjm-β∑k∈K∑k∈Jrikcjk，
其中J表示当前已确定的储区中的所有可用的储位的集合；djm表示储位j距离出库拣选工位m的最短...

【专利技术属性】
技术研发人员：芦杰，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11