Including a centralized dispatching system in transformer substation and its positioning method, inspection robot: transport platform, lifting platform, lifting control device and a fixing device, a communication module and a scheduling server; scheduling server settings in the cuboid shell, the surface of the positioning rod according to the vertical bar is provided with the first port, the first bar opening the number in the vertical positioning rod on a horizontal positioning bar; according to the horizontal direction with second bar, second bar opening number at the level of the positioning rod is a combination of the method; avoid the existing technology in the dispatching server in removal, not the particles can not be achieved continuously in the operation on the flexible adjustment of defects of different specifications of the erection of the communication module, the scalability of the demand to set up.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变电站
,特别涉及一种定位型变电站集中调度系统及其方法。
技术介绍
目前,变电站设备巡检机器人系统逐渐取代了人工巡检,在变电站巡检中的应用日益广泛。在进行巡检任务时,需要根据需要将变电站巡检机器人提前运输到相应的变电站;但是在运输过程中,主要依靠人工搬运的方式将巡检机器人移上或者移下运输车辆,这种方式存在如下缺陷:巡检机器人在搬运过程中,存在非常大的安全隐患;在变电站设备巡检机器人运输途中,由于道路的颠簸造成巡检机器人的晃动,对机器人本体及相关电子元器件也会造成一定的损害。为了解决这样的缺陷,现在的定位型变电站集中调度系统包括:巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制装置、固定装置、通信模块和调度服务器;所述升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上,升降平台与升降控制装置连接;巡检机器人运输平台与通信模块连接,通信模块与调度服务器通信,调度服务器向巡检机器人运输平台发送调度指令;巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上,巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台。而调度服务器通常设置在长方体状壳体中,而长方体状壳体中的调度服务器常常须连续不断运行不短的周期,这样长方体状壳体里面会蓄积大量颗粒物杂质,而调度服务器往往也需要持续不断的供能,更加使得长方体状壳体中的颗粒物杂质蓄积得更多,调度服务器即常常出现内部部件因为颗粒物杂质的干扰而烧损的故障,从而对调度服务器的运行产生不利的因素,甚至使得调度服务器毁掉的故障,这样会让数据传输中断,因为调度服务器往往处在持续不断的运行中,所以怎样在调度服务器处在持续不断的运行中实现颗 ...
【技术保护点】
一种定位型变电站集中调度系统,其特征在于,包括:巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制装置、固定装置、通信模块和调度服务器;所述升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上,升降平台与升降控制装置连接;巡检机器人运输平台与通信模块连接,通信模块与调度服务器通信,调度服务器向巡检机器人运输平台发送调度指令;巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上,巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台;升降平台包括:底座、液压装置、支撑平台、升降臂;底座固定在变电站巡检机器人运输平台上,液压装置一端固定在底座上,另一端与升降臂连接,升降臂与支撑平台连接;所述调度服务器设置在长方体状壳体中,所述长方体状壳体相向的一对边壁板的壁面上和背壁板的壁面上都各自设置着包括两对联结片两两相连形成的长方体状支架,所述长方体状支架中均匀设置着若干横向挡片,把所述长方体状支架分成为若干移动通道,所有移动通道中都各自设置着能够于所述移动通道中进行横向往复移动的长方体状容器,所述长方体状容器的外壁上设置着用来送风的贯通式送风口,所述长方体状容器里面的壁面上设置着若干用来排风的贯通式排风口,所述长方体状壳体 ...
【技术特征摘要】
1.一种定位型变电站集中调度系统,其特征在于,包括:巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制装置、固定装置、通信模块和调度服务器;所述升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上,升降平台与升降控制装置连接;巡检机器人运输平台与通信模块连接,通信模块与调度服务器通信,调度服务器向巡检机器人运输平台发送调度指令;巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上,巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台;升降平台包括:底座、液压装置、支撑平台、升降臂;底座固定在变电站巡检机器人运输平台上,液压装置一端固定在底座上,另一端与升降臂连接,升降臂与支撑平台连接;所述调度服务器设置在长方体状壳体中,所述长方体状壳体相向的一对边壁板的壁面上和背壁板的壁面上都各自设置着包括两对联结片两两相连形成的长方体状支架,所述长方体状支架中均匀设置着若干横向挡片,把所述长方体状支架分成为若干移动通道,所有移动通道中都各自设置着能够于所述移动通道中进行横向往复移动的长方体状容器,所述长方体状容器的外壁上设置着用来送风的贯通式送风口,所述长方体状容器里面的壁面上设置着若干用来排风的贯通式排风口,所述长方体状壳体相向的一对边壁板的壁面上和背壁板的壁面上设置着若干同所述长方体状容器上的用来排风的贯通式排风口对应的用来送风的通道,所述用来送风的贯通式送风口上设置着用来送风的腔体,所述长方体状支架上设置着面板,所述面板上设置着若干同所述用来送风的腔体对应的导轨,所述用来送风的腔体的一头和另一头相贯通,所述长方体状壳体顶壁是带有贯通口的壁板,所述贯通口上设置着用来去除颗粒物杂质的容器,用来去除颗粒物杂质的容器的底部开有贯通孔,所述用来去除颗粒物杂质的容器的底部的贯通孔同所述长方体状壳体里面相通,所述用来去除颗粒物杂质的容器中设置着若干从高到低分布的用来采集颗粒物杂质的横向片状体,所述用来去除颗粒物杂质的容器的顶壁设置着同所述用来去除颗粒物杂质的容器里面相通且其从一头到另一头贯通的用来排风的腔体,所述用来排风的腔体中设置着排气扇;所述通信模块通过定位装置定位在控制柜中。2.根据权利要求1所述的定位型变电站集中调度系统,其特征在于所述用来去除颗粒物杂质的容器相向的一对边壁板的内壁上设置着容纳孔,有利于把所述用来采...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋奇吼,童岩峰,冯洪高,杨飏,王海军,顾娜,张明瀚,周昌松,
申请(专利权)人:南京铁道职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。