基于智能车间的流动式多智能体实时调度方法技术

本发明专利技术公开一种基于智能车间的流动式多智能体实时调度系统及方法，该系统包括多智能体制造车间，所述多智能体制造车间包括物料存储系统、物料运输系统、物料加工系统和通讯系统。本发明专利技术中车间智能体随工件的移动而变化，工件的加工由物料存储系统、物料运输系统、物料加工系统和通讯系统协作完成，解决了离散制造中调度过于集中，中央调度器过于繁忙的问题，提高了调度效率，提高了制造系统的稳定性和可扩展性。

Mobile multi-agent real-time scheduling system and method based on Intelligent workshop

The invention discloses a mobile intelligent workshop multi-agent real-time scheduling system and method based on the multi-agent system, including the manufacturing workshop, including material storage system, material transportation system, material processing system and communication system of the multi agent manufacturing workshop. The intelligent workshop in the invention body varies with the movement of the workpiece, the workpiece processing is completed by the material storage system, material transportation system, material processing system and communication system collaboration, solve the scheduling of discrete manufacturing in the central scheduler is too concentrated, too busy, improves the scheduling efficiency and improve the stability and scalability of manufacturing system of.

【技术实现步骤摘要】
基于智能车间的流动式多智能体实时调度系统及方法
本专利技术涉及智能制造系统领域，尤其涉及一种基于智能车间的流动式多智能体实时调度系统及方法。
技术介绍
随着时代的发展，传统的以生产者为主导的生产模式已经满足不了消费者越来越个性化的需求。因此，一种能够满足消费者个性化消费需求的、能够快速整合生产资源的新型生产模式，是未来制造业的发展方向，那就是小批量、多品种的混线生产模式。这种混线生产模式对制造系统有更高的要求，传统柔性制造系统已不在能满足这种生产模式。传统柔性制造系统主要有集中式控制和分布式控制两种控制模式。集中式控制方式的控制过于集中于一个设备上，可靠性差；而分布式控制方式中调度过于集中，中央调度器过于繁忙，调度效率低，制造系统的稳定性和可扩展性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于通过一种基于智能车间的流动式多智能体实时调度系统及方法，来解决以上
技术介绍
部分提到的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于智能车间的流动式多智能体实时调度系统，其包括多智能体制造车间，所述多智能体制造车间包括物料存储系统、物料运输系统、物料加工系统和通讯系统；所述物料存储系统包括但不限于原本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于智能车间的流动式多智能体实时调度系统，其特征在于，包括多智能体制造车间，所述多智能体制造车间包括物料存储系统、物料运输系统、物料加工系统和通讯系统；所述物料存储系统包括但不限于原料库、成品库及工件RFID信息读写器；所述物料运输系统包括但不限于AGV、工业机器人；所述物料加工系统包括但不限于数控加工设备、测量机、清洗机；所述通讯系统采用无线通讯。

【技术特征摘要】
1.一种基于智能车间的流动式多智能体实时调度系统，其特征在于，包括多智能体制造车间，所述多智能体制造车间包括物料存储系统、物料运输系统、物料加工系统和通讯系统；所述物料存储系统包括但不限于原料库、成品库及工件RFID信息读写器；所述物料运输系统包括但不限于AGV、工业机器人；所述物料加工系统包括但不限于数控加工设备、测量机、清洗机；所述通讯系统采用无线通讯。2.根据权利要求1所述的基于智能车间的流动式多智能体实时调度系统，其特征在于，所述物料运输系统中的AGV能够实时监测自身电量并主动寻找充电站点进行充电。3.一种基于智能车间的流动式多智能体实时调度方法，其特征在于，包括如下步骤：S101、通过智能终端中的APP发送订单信息给上位机，上...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐敦兵，张区委，张涛，郑杜，许超，张泽群，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，南京航空航天大学无锡研究院，
类型：发明
国别省市：江苏,32