一种玻璃的加工夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃的加工夹取装置，属于玻璃加工设备技术领域，包括第一传送带、第二传送带、第一承载板、转动组件、吸附组件和承托组件，所述第一传送带和第二传送带呈间隔设置在地面上，所述转动组件设置在地面上且位于第一传送带的出料端和第二传送带的进料端之间，所述第一承载板呈水平设置转动组件上，所述吸附组件和承托组件呈间隔设置在第一承载板上。本实用新型专利技术避免了在对玻璃进行移动时对玻璃的两端造成划伤和损坏，并且提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃的加工夹取装置
本技术涉及玻璃加工设备
，尤其是涉及一种玻璃的加工夹取装置。
技术介绍
在现代社会中，玻璃的使用已深入到生活的各个方面，包括装饰品、容器、建筑窗户、光学设备及承载结构等。玻璃的生产过程大致包括配料、熔制、成型、退火、转运及包装等，而在玻璃加工工序中，一个工序加工完成后需要使用夹取设备对玻璃进行夹取随后移送至下一个工序开始进行下一步加工，现有技术中玻璃夹取设备通常采用握力的方式进行夹取，夹取位置通常为玻璃的两端，而因玻璃本体材质较为薄弱，从而容易对玻璃的两端造成划伤和损坏，并且在生产过程中，现有的玻璃夹取设备通常为夹取一块玻璃后移送至指定位置时再放下，随后再夹取下一块玻璃，再移送至指定位置时再放下，从而使得运转生产效率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玻璃的加工夹取装置，以解决现有技术中玻璃夹取设备容易对玻璃的两端造成划伤损坏和运转生产效率不高的技术问题。本技术提供一种玻璃的加工夹取装置，包括第一传送带、第二传送带、第一承载板、转动组件、吸附组件和承托组件，所述第一传送带和第二传送带呈间隔设置在地面上，所述转动组件设置在地面上且位于第一传送带的出料端和第二传送带的进料端之间，所述第一承载板呈水平设置转动组件上，所述吸附组件和承托组件呈间隔设置在第一承载板上。进一步的，所述转动组件包括转动电机、第一皮带轮、第一皮带、转动座、第一转轴和固定板，所述转动电机和转动轴呈间隔设置在地面上，所述第一皮带轮设置在转动电机的输出轴上，所述第一皮带的一端套设在第一皮带轮上，所述第一转轴设置在转动座上，所述第一皮带的另一端套设在第一转轴上，所述固定板设置在第一转轴上。进一步的，所述吸附组件包括两个吸附部件，两个所述吸附部件呈对称设置在第一承载板上，每个所述吸附部件均包括伺服电机、齿轮、滑条、限位条、第二承载板、两个小型负压泵和两个真空吸盘，所述伺服电机设置在第一承载板上，所述齿轮设置在伺服电机的输出轴上，所述滑条位于齿轮的旁侧，所述滑条的侧壁上设有若干齿条，所述滑条与齿轮相啮合，所述限位条设置在滑条的侧壁上，所述第一承载板上开设有与其滑条和限位条滑动配合的第一滑槽，所述第二承载板设置在滑条的侧壁上且靠近其滑条的底部，两个所述小型负压泵呈对称设置在第二承载板上，两个所述真空吸盘分别设置在小型负压泵的底部。进一步的，所述承托组件包括两个承托部件，两个所述承托部件呈对称设置在第一承载板上，每个所述承托部件均包括驱动零件和承托零件，所述驱动零件设置在第一承载板上，所述承托零件设置在驱动零件的底部，所述驱动零件和承托零件传动连接。进一步的，所述驱动零件包括驱动电机、第二皮带轮、第二皮带、第二转轴、第三转轴、第三皮带轮、第四转轴和第三皮带，所述驱动电机设置在第一承载板上，所述第二皮带轮设置在驱动电机的输出轴上，所述第二皮带的一端套设在第二皮带轮上，所述第二转轴、第三转轴和第四转轴沿直线呈间隔设置在第一承载板上，所述第三皮带轮设置在第二转轴上，所述第二皮带的另一端套设在第三皮带轮上，所述第二转轴上且位于第三皮带轮的下方设有第四皮带轮，所述第三转轴上设有第五皮带轮，所述第四转轴上设有第六皮带轮，所述第三皮带的两端分别套设在第五皮带轮和第六皮带轮上。进一步的，所述承托零件包括第一竖杆、第一固定杆、第二竖杆、第三承载板、第三竖杆、第二固定杆、第四竖杆和第四承载板，所述第一竖杆和第三竖杆均设置在第三皮带上，第一固定杆的一端设置在第一竖杆的底部上，所述第二竖杆设置在第一固定杆的另一端上，所述第三承载板设置在第一固定杆的侧壁上，所述第三承载板上设有两个呈对称设置的第一限位杆，所述第二竖杆的顶部上设有第一滑动杆，第二固定杆的一端设置在第一竖杆的底部上，所述第四竖杆设置在第二固定杆的另一端上，所述第四承载板设置在第二固定杆的侧壁上，所述第四承载板上设有两个呈对称设置的第二限位杆，所述第四竖杆的顶部上设有第二滑动杆，所述第一承载板(3)上分别开设有供第一竖杆(7b1)、第二竖杆(7b3)、第三竖杆(7b5)和第四竖杆(7b7)滑动的滑槽。进一步的，所述第三承载板和第四承载板上均设有防滑条。进一步的，所述第一承载板的底部设有四个呈矩形分布的承载杆。与现有技术相比较，本技术的有益效果在于：其一，本技术通过玻璃在第一传送带上进行输送到吸附组件的下方时，吸附组件进行工作，吸附组件将第一传送带上的玻璃进行吸附并抬升，随后承托组件进行工作，承托组件进行移动至玻璃的下方，承托住玻璃后，转动组件进行工作，转动组件带动第一承载板、吸附组件和承托组件进行转动，当转动组件带动第一承载板、吸附组件和承托组件转动至第二传送带上方指定位置时，吸附组件进行工作，吸附组件将玻璃停止吸附并且进行移动至玻璃的上方，随后承托组件进行工作，承托组件进行移动将玻璃放置第二传送带上，通过吸附组件和承托组件的配合使得玻璃能够平稳的被运输，并且不会对玻璃本体进行强力抓取，相较于传统的玻璃夹取设备，本技术避免了在对玻璃进行移送时对玻璃的两端造成划伤和损坏，并且提高了生产效率。其二，本技术通过转动电机进行工作，带动第一皮带轮进行转动，第一皮带轮进行转动带动第一皮带和第一转轴进行转动，第一转轴转动带动固定板和第一承载板进行转动，第一承载板进行转动带动吸附组件和承托组件进行转动，从而使其能够平稳的将玻璃进行输送，避免玻璃晃动掉落，造成损坏。其三，本技术通过伺服电机进行工作，伺服电机转动带动齿轮进行转动，齿轮进行转动带动滑条向下移动，滑条移动带动第二承载板进行移动，第二承载板移动带动两个小型负压泵和两个真空吸盘进行下降，随后当两个真空吸盘接触至玻璃时，两个小型负压泵进行工作将真空吸盘中的空气进行压缩，产生压力差，使其两个真空吸盘将玻璃吸附住，随后伺服电机进行工作，伺服电机转动带动齿轮进行转动，齿轮进行转动带动滑条向上移动，滑条移动带动第二承载板进行移动，第二承载板移动带动两个小型负压泵和两个真空吸盘进行抬升，随后承托组件能够将玻璃进行承托，从而避免与其玻璃产生碰撞，对玻璃造成划伤和损坏。其四，本技术通过驱动电机进行工作带动第二皮带轮进行转动，第二皮带轮进行转动带动第二皮带和第三皮带轮进行转动，第三皮带轮进行转动带动第二转轴进行转动，第二转轴进行转动带动第四皮带轮进行转动，第四皮带轮进行转动带动第五皮带轮和第六皮带轮进行转动，第五皮带轮和第六皮带轮进行转动带动第三皮带进行转动，第三皮带进行转动带动承托零件进行移动，随后第三皮带进行转动，第三皮带进行转动带动第一竖杆和第三竖杆进行相向移动，第一竖杆和第三竖杆进行移动时带动第一固定杆、第二竖杆、第三承载板、第二固定杆、第四竖杆和第四承载板相向移动，从而能够承托住被吸附组件吸附的玻璃。其五，本技术通过转动组件带动两个吸附部件和两个承托部件进行转动将玻璃放置第二传送带上时，承载板上位于第一传送带上方的吸附部件和承托部件能够继续工作，将第一输送带上的玻璃进行吸附和承托，从而使其能够同时进行上料和下料的工作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃的加工夹取装置，其特征在于：包括第一传送带(1)、第二传送带(2)、第一承载板(3)、转动组件(4)、吸附组件(6)和承托组件(7)，所述第一传送带(1)和第二传送带(2)呈间隔设置在地面上，所述转动组件(4)设置在地面上且位于第一传送带(1)的出料端和第二传送带(2)的进料端之间，所述第一承载板(3)呈水平设置转动组件(4)上，所述吸附组件(6)和承托组件(7)呈间隔设置在第一承载板(3)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃的加工夹取装置，其特征在于：包括第一传送带(1)、第二传送带(2)、第一承载板(3)、转动组件(4)、吸附组件(6)和承托组件(7)，所述第一传送带(1)和第二传送带(2)呈间隔设置在地面上，所述转动组件(4)设置在地面上且位于第一传送带(1)的出料端和第二传送带(2)的进料端之间，所述第一承载板(3)呈水平设置转动组件(4)上，所述吸附组件(6)和承托组件(7)呈间隔设置在第一承载板(3)上。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃的加工夹取装置，其特征在于：所述转动组件(4)包括转动电机(5a)、第一皮带轮(5b)、第一皮带(5c)、转动座(5d)、第一转轴(5e)和固定板(5f)，所述转动电机(5a)和转动轴呈间隔设置在地面上，所述第一皮带轮(5b)设置在转动电机(5a)的输出轴上，所述第一皮带(5c)的一端套设在第一皮带轮(5b)上，所述第一转轴(5e)设置在转动座(5d)上，所述第一皮带(5c)的另一端套设在第一转轴(5e)上，所述固定板(5f)设置在第一转轴(5e)上。


3.根据权利要求1所述的一种玻璃的加工夹取装置，其特征在于：所述吸附组件(6)包括两个吸附部件(6a)，两个所述吸附部件(6a)呈对称设置在第一承载板(3)上，每个所述吸附部件(6a)均包括伺服电机(6b)、齿轮(6c)、滑条(6d)、限位条(6e)、第二承载板(6f)、两个小型负压泵(6g)和两个真空吸盘(6h)，所述伺服电机(6b)设置在第一承载板(3)上，所述齿轮(6c)设置在伺服电机(6b)的输出轴上，所述滑条(6d)位于齿轮(6c)的旁侧，所述滑条(6d)的侧壁上设有若干齿条，所述滑条(6d)与齿轮(6c)相啮合，所述限位条(6e)设置在滑条(6d)的侧壁上，所述第一承载板(3)上开设有与其滑条(6d)和限位条(6e)滑动配合的第一滑槽，所述第二承载板(6f)设置在滑条(6d)的侧壁上且靠近其滑条(6d)的底部，两个所述小型负压泵(6g)呈对称设置在第二承载板(6f)上，两个所述真空吸盘(6h)分别设置在小型负压泵(6g)的底部。


4.根据权利要求1所述的一种玻璃的加工夹取装置，其特征在于：所述承托组件(7)包括两个承托部件(7a)，两个所述承托部件(7a)呈对称设置在第一承载板(3)上，每个所述承托部件(7a)均包括驱动零件(7a1)和承托零件(7b)，所述驱动零件(7a1)设置在第一承载板(3)上，所述承托零件(7b)设置在驱动零件(7a1)的底部，所述驱动零件(7a1)和承托零件(7b)传动连接。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈积绪，欧健勋，詹益宁，张良景，文超，林建浩，李铭，
申请(专利权)人：惠州市恒数电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44