【技术实现步骤摘要】
钉枪安装机构及木托盘生产线
本技术涉及木托盘生产
，尤其是涉及一种钉枪安装机构及木托盘生产线。
技术介绍
木托盘，是以天然木材为原料制造的托盘。是现在使用最广的托盘。托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。一般用木材、金属、纤维板制作，便于装卸、搬运单元物资和小数量的物资。托盘的种类主要有木质的，塑料的，金属等材料。木质是现在使用最广的，因为其价格便宜、结实。木托盘是目前物流领域中常用的部件，用于堆放、搬运和运输货物，在物流领域中具有广泛的应用价值。在传统的木托盘生产过程中，木托板的铺设，打钉等操作均由人工手动操作完成，其不仅操作效率低、劳动强度大，而且影响木托盘的产品质量。为了解决传统木托盘生产过程中存在的问题，人们也设计出了机械代替手工的生产线，将模板放置在提前锁好的三角支架模具上，三角支架模具设置在传动底座上，由机器人进行打钉。目前市场上的打钉机器人只能控制一只钉枪进行打钉，工作效率低，不能满足客户的定制化和个性化需求。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种钉枪安装机构，其特征在于，包括：水平固定板，所述水平固定板上设有多个滑块，所述滑块分别与水平固定板之间设有紧固结构；/n每一个所述滑块上均设有钉枪。/n
【技术特征摘要】
1.一种钉枪安装机构，其特征在于，包括：水平固定板，所述水平固定板上设有多个滑块，所述滑块分别与水平固定板之间设有紧固结构；
每一个所述滑块上均设有钉枪。
2.根据权利要求1所述的钉枪安装机构，其特征在于，所述滑块上分别设有钉枪固定板和钉盘固定板，所述钉枪固定板上设有钉枪，所述钉盘固定板上设有钉盘，所述钉盘与所述钉枪相对应设置，用于给钉枪提供枪钉。
3.根据权利要求2所述的钉枪安装机构，其特征在于，所述水平固定板上还设有用于与机械手相连的机械手连接板。
4.根据权利要求1所述的钉枪安装机构，其特征在于，所述水平固定板上设有刻度。
5.根据权利要求1所述的钉枪安装机构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔徽，张兆东，高强，马兆彬，李浩翔，
申请(专利权)人：江苏哈工智能机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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