钉枪安装机构及木托盘生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种钉枪安装机构及木托盘生产线，涉及木托盘生产的技术领域。所述的钉枪安装机构，包括：水平固定板，所述水平固定板上设有多个滑块，所述滑块分别与水平固定板之间设有紧固结构；每一个所述滑块上均设有钉枪。以缓解现有技术中存在的打钉效率低的技术问题。

Nail gun installation mechanism and wood pallet production line

【技术实现步骤摘要】
钉枪安装机构及木托盘生产线
本技术涉及木托盘生产
，尤其是涉及一种钉枪安装机构及木托盘生产线。
技术介绍
木托盘，是以天然木材为原料制造的托盘。是现在使用最广的托盘。托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。一般用木材、金属、纤维板制作，便于装卸、搬运单元物资和小数量的物资。托盘的种类主要有木质的，塑料的，金属等材料。木质是现在使用最广的，因为其价格便宜、结实。木托盘是目前物流领域中常用的部件，用于堆放、搬运和运输货物，在物流领域中具有广泛的应用价值。在传统的木托盘生产过程中，木托板的铺设，打钉等操作均由人工手动操作完成，其不仅操作效率低、劳动强度大，而且影响木托盘的产品质量。为了解决传统木托盘生产过程中存在的问题，人们也设计出了机械代替手工的生产线，将模板放置在提前锁好的三角支架模具上，三角支架模具设置在传动底座上，由机器人进行打钉。目前市场上的打钉机器人只能控制一只钉枪进行打钉，工作效率低，不能满足客户的定制化和个性化需求。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种钉枪安装机构，以缓解现有技术中存在的打钉效率低的技术问题。基于上述第一目的，本技术提供的钉枪安装机构，包括：水平固定板，所述水平固定板上设有多个滑块，所述滑块分别与水平固定板之间设有紧固结构；每一个所述滑块上均设有钉枪。进一步的，所述滑块上分别设有钉枪固定板和钉盘固定板，所述钉枪固定板上设有钉枪，所述钉盘固定板上设有钉盘，所述钉盘与所述钉枪相对应设置，用于给钉枪提供枪钉。进一步的，所述水平固定板上还设有用于与机械手相连的机械手连接板。进一步的，所述水平固定板上设有刻度。进一步的，所述滑块上还设有用于安装气缸的气缸支撑板。进一步的，多个所述钉盘固定板平行设置。进一步的，所述紧固结构为紧固螺钉。进一步的，所述钉枪与所述钉盘之间设有用于枪钉导向的导向结构。进一步的，所述导向结构包括对称设置的第一导向板和第二导向板；沿着枪钉的走向，所述第一导向板和所述第二导向板之间的距离逐渐减小。本技术的第二目的在于提供一种木托盘生产线，以缓解现有技术中存在的打钉效率低的技术问题。基于上述第二目的，本技术提供的木托盘生产线，包括所述的钉枪安装机构。本技术带来的有益效果为：本技术提供的钉枪安装机构，包括：水平固定板，水平固定板上设有多个滑块，滑块分别与水平固定板之间设有紧固结构；每一个滑块上均设有钉枪。其中，水平固定板上设有多个滑块，滑块可以在水平固定板上滑动从而可以调整相邻两个滑块之间的间距，每一个滑块上均设有钉枪，通过调整两个滑块之间的距离可以调整两个钉枪的距离，可以满足定制化和个性化需求，对不同规格的木托盘打钉。由于是多个滑块，每一个滑块上均设有钉枪，所以钉枪安装机构上有多个钉枪，可以一次对多个位置打钉，提高工作效率。另外，本技术还提供了一种木托盘生产线，包括所述的钉枪安装机构。其中，钉枪安装机构的结构、工作原理和有益效果已在钉枪安装机构的有益效果中进行了详细说明，在此不再赘述。上述木托盘生产线与本技术提供的钉枪安装机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的钉枪安装机构第一个视角的结构示意图；图2为本技术实施例提供的钉枪安装机构第二个视角的结构示意图；图3为本技术实施例提供的木托盘生产线的结构示意图。图标：2－传动底座；3－旋转支架装置；5－钉枪安装机构；6－机器人；7－机械手；501－水平固定板；502－滑块；503－钉枪；504－钉枪固定板；505－钉盘固定板；507－钉盘；508－机械手连接板；509－气缸支撑板；510－第一导向板；511－第二导向板。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术提供了一种钉枪安装机构及木托盘生产线，下面给出多个实施例对本技术提供的钉枪安装机构及木托盘生产线进行详细描述。实施例一如图1－2所示，本技术实施例一提供的钉枪安装机构，包括：水平固定板501，水平固定板501上设有多个滑块502，滑块502分别与水平固定板501之间设有紧固结构；每一个滑块502上均设有钉枪503。其中，水平固定板501上设有多个滑块502，滑块502可以在水平固定板501上滑动从而可以调整相邻两个滑块502之间的间距，每一个滑块502上均设有钉枪503，通过调整两个滑块502之间的距离可以调整两个钉枪503的距离，可以满足定制化和个性化需求，对不同规格的木托盘打钉。由于是多个滑块502，每一个滑块502上均设有钉枪503，所以钉枪安装机构上有多个钉枪503，可以一次对多个位置打钉，提高工作效率。本实施例的可选方案中，滑块502上分别设有钉枪固定板504和钉盘固定板505，钉枪固定板504上设有钉枪503，钉盘固定板505上设有钉盘507，钉盘507与钉枪503相对应设置，用于给钉枪503提供枪钉。本实施例的可选方案中，水平固定板501上还设有用于与机械手相连的机械手连接板508。本实施例的可选方案中，水平固定板501上设有刻度。可以对钉枪503的位置进行精确的调整。本实施例的可选方案中，滑块502上还设有用于安装气缸的气缸支撑板50本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钉枪安装机构，其特征在于，包括：水平固定板，所述水平固定板上设有多个滑块，所述滑块分别与水平固定板之间设有紧固结构；/n每一个所述滑块上均设有钉枪。/n

【技术特征摘要】
1.一种钉枪安装机构，其特征在于，包括：水平固定板，所述水平固定板上设有多个滑块，所述滑块分别与水平固定板之间设有紧固结构；
每一个所述滑块上均设有钉枪。


2.根据权利要求1所述的钉枪安装机构，其特征在于，所述滑块上分别设有钉枪固定板和钉盘固定板，所述钉枪固定板上设有钉枪，所述钉盘固定板上设有钉盘，所述钉盘与所述钉枪相对应设置，用于给钉枪提供枪钉。


3.根据权利要求2所述的钉枪安装机构，其特征在于，所述水平固定板上还设有用于与机械手相连的机械手连接板。


4.根据权利要求1所述的钉枪安装机构，其特征在于，所述水平固定板上设有刻度。


5.根据权利要求1所述的钉枪安装机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔徽，张兆东，高强，马兆彬，李浩翔，
申请(专利权)人：江苏哈工智能机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32