一种多方位平粮机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多方位平粮机器人，包括基础组件、横向刮粮机构、升降机构、回转机构、纵向刮粮机构以及动力组件六部分。其中，横向刮粮机构通过齿轮与齿条配合实现直线方向的往复移动；升降机构包括固定在所述齿条末端的直线气缸；回转机构包括通过过渡板与所述直线气缸连接的回转气缸；纵向刮粮机构包括固定在所述回转气缸的回转中心处的可移动滑块，转动设置在所述可移动滑块四角的轴承，以及安装在所述纵向刮粮组件下端的刮粮毛刷；动力组件包括驱动电机，所述驱动电机与所述齿轮之间设有传送带。本实用新型专利技术能够实现平粮装置在横向、纵向、以及转动方向上的多方位刮粮，且刮粮操作平滑、平整度高。

A multi-directional grain leveling robot

【技术实现步骤摘要】
一种多方位平粮机器人
本技术涉及一种平粮装置，具体涉及一种多方位平粮机器人。
技术介绍
粮食的常规保管，需要检测粮温、环流熏蒸、入仓筛虫。那么与之相对应，检测粮温需要铺设粮温线，环流熏蒸需要铺设环流管道和气体抽样管道，入仓筛虫需要铺设走道板。而这些工作，都需要一个平整的粮面作为作业基础。随着科技的不断进步，平整粮面已逐步实现机械化与自动化。现有技术中用于平整粮面的机器人通常采用刮粮板与螺旋绞龙实现平粮，此类设备只存在一个方向上的直线往复运动，灵活性较低，无法实现横向和纵向的多方位平粮操作。
技术实现思路
技术目的：提供一种多方位平粮机器人，解决了现有技术存在的上述问题。技术方案：一种多方位平粮机器人，包括基础组件、平粮组件、以及动力组件三部分。其中，基础组件，包括由多个型材搭建而成的机架，以及设置在所述机架内的粮仓；平粮组件，为一对，且相互平行安装，两个平粮组件完全覆盖整个粮仓，包括横向刮粮机构、升降机构、回转机构、以及纵向刮粮机构；横向刮粮机构，包括固定在所述机架一侧上部的一对滑槽，滑动设置在所述滑槽上的L形安装板，转动连接在所述L形安装板上的齿轮，以及与所述齿轮啮合并沿其直线移动的齿条；升降机构，包括通过气缸安装板固定在所述齿条远离L形安装板一端的直线气缸；回转机构，包括固定在所述直线气缸的伸出杆一端的过渡板，以及安装在所述过渡板上的回转气缸；纵向刮粮机构，包括固定在所述回转气缸的回转中心处的可移动滑块，滑动设置在所述机架上、并位于所述可移动滑块两侧的支撑座，转动安装在所述支撑座内、并位于所述可移动滑块四角的轴承，以及安装在所述纵向刮粮组件下端的刮粮毛刷；动力组件，包括安装在所述L形安装板上的驱动电机，所述驱动电机与所述齿轮之间设有传送带。在进一步的实施例中，所述L形安装板上固定有铰支座，所述齿轮通过销钉铰接在所述铰支座上，所述L形安装板的一侧设有两个滚轮；所述滚轮嵌入所述滑槽内，所述滚轮与滑槽之间实现滚动摩擦。在进一步的实施例中，所述机架与所述支撑座接触的一侧固定有滑轨，所述支撑座与所述滑轨之间滑动连接。在进一步的实施例中，所述齿条的中心处设有长条形U形孔，所述长条形U形孔内设有两个限位销，所述限位销与长条形U形孔间隙配合，所述限位销固定在所述机架上。在进一步的实施例中，所述可移动滑块的截面为中间长方形、两端菱形，所述轴承分别与所述可移动滑块的菱形两端的四个边贴合。在进一步的实施例中，与所述齿轮同轴安装有第一皮带轮，所述驱动电机的输出轴一端安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮位于同一平面内，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带传动。在进一步的实施例中，所述刮粮毛刷包括毛刷板和刷头，所述毛刷板固定在所述可移动滑块的下表面中心处，所述刷头安装在所述毛刷板的末端；所述刷头与毛刷板之间通过卡扣安装。在进一步的实施例中，所述横向刮粮机构还可以为线性往复运动机构，所述线性往复运动机构设置在所述L形安装板上，包括T形支架，所述T形支架包括竖直部和横向部，所述横向部为圆筒状，所述横向部内转动连接有转轴，所述转轴的一端安装有伺服电机，另一端安装有蜗杆，所述蜗杆的下部设有与之配合的蜗轮，所述蜗轮上远离圆心的一侧铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接在所述T形支架的横向部上。有益效果：本技术涉及一种多方位平粮机器人，其中，平粮组件包括横向刮粮机构、升降机构、回转机构、以及纵向刮粮机构；通过上述机构间的配合，能够实现平粮装置在横向、纵向、以及转动方向上的刮粮，刮粮毛刷能够到达粮仓的任意方位；在进一步的实施例中，可移动滑块优选为中间长方形、两端菱形，且轴承分别与所述可移动滑块的菱形两端的四个边贴合，使得纵向刮粮机构运动更加平滑，提高了刮粮的平整度；横向刮粮机构采用齿轮和齿条之间的配合，动力传送简单，寿命高。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术中横向刮粮机构的结构示意图。图4为本技术中纵向刮粮机构的结构示意图。图5为本技术中动力组件的结构示意图。图6为本技术中线性往复运动机构的结构示意图。图中各附图标记为：机架1、气缸安装板2、横向刮粮机构3、齿轮301、齿条302、长条形U形孔303、限位销304、滑槽305、L形安装板4、滚轮401、回转气缸5、刷头6、毛刷板7、纵向刮粮机构8、可移动滑块801、轴承802、支撑座803、过渡板9、直线气缸10、粮仓11、动力组件12、驱动电机1201、第二皮带轮1202、皮带1203、第一皮带轮1204、铰支座1205、线性往复运动机构13、伺服电机1301、转轴1302、横向部1303、蜗杆1304、蜗轮1305、连杆1306、竖直部1307、滑轨14。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例一：如图1和图2所示，具体的局部细节如图3至图5所示：本技术涉及一种多方位平粮机器人，由基础组件、平粮组件、以及动力组件三部分组成，具体的，平粮组件包括横向刮粮机构3、升降机构、回转机构、以及纵向刮粮机构四部分组成。其中，基础组件包括由多个型材搭建而成的机架1，所述机架1内设有粮仓11；平粮组件为一对，且相互平行安装，两个平粮组件完全覆盖整个粮仓11；横向刮粮机构3包括L形安装板4、齿轮301、和齿条302，所述L形安装板4滑动设置在所述机架1的一侧，所述齿轮301转动连接在所述L形安装板4上，所述齿条302与所述齿轮301啮合并沿其直线移动；升降机构包括气缸安装板2和直线气缸10，所述气缸安装板2固定在所述齿条302远离L形安装板4的一端，所述直线气缸10固定在所述气缸安装板2上；回转机构包括过渡板9和回转气缸5，所述过渡板9固定在所述直线气缸10的伸出杆一端，所述回转气缸5安装在所述过渡板9上；纵向刮粮机构8包括可移动滑块801、支撑座803、轴承802、以及刮粮毛刷，所述可移动滑块801固定在所述回转气缸5的回转中心处，所述支撑座803滑动设置在所述机架1上，并位于所述可移动滑块801的两侧，所述轴承802设置在所述支撑座803内、并位于所述可移动滑块8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多方位平粮机器人，其特征是包括：/n基础组件，包括由多个型材搭建而成的机架，以及设置在所述机架内的粮仓；/n平粮组件，为一对，且相互平行安装，两个平粮组件完全覆盖整个粮仓，包括横向刮粮机构、升降机构、回转机构、以及纵向刮粮机构；/n横向刮粮机构，包括固定在所述机架一侧上部的一对滑槽，滑动设置在所述滑槽上的L形安装板，转动连接在所述L形安装板上的齿轮，以及与所述齿轮啮合并沿其直线移动的齿条；/n升降机构，包括通过气缸安装板固定在所述齿条远离L形安装板一端的直线气缸；/n回转机构，包括固定在所述直线气缸的伸出杆一端的过渡板，以及安装在所述过渡板上的回转气缸；/n纵向刮粮机构，包括固定在所述回转气缸的回转中心处的可移动滑块，滑动设置在所述机架上、并位于所述可移动滑块两侧的支撑座，转动安装在所述支撑座内、并位于所述可移动滑块四角的轴承，以及安装在所述纵向刮粮组件下端的刮粮毛刷；/n动力组件，包括安装在所述L形安装板上的驱动电机，所述驱动电机与所述齿轮之间设有传送带。/n

【技术特征摘要】
1.一种多方位平粮机器人，其特征是包括：
基础组件，包括由多个型材搭建而成的机架，以及设置在所述机架内的粮仓；
平粮组件，为一对，且相互平行安装，两个平粮组件完全覆盖整个粮仓，包括横向刮粮机构、升降机构、回转机构、以及纵向刮粮机构；
横向刮粮机构，包括固定在所述机架一侧上部的一对滑槽，滑动设置在所述滑槽上的L形安装板，转动连接在所述L形安装板上的齿轮，以及与所述齿轮啮合并沿其直线移动的齿条；
升降机构，包括通过气缸安装板固定在所述齿条远离L形安装板一端的直线气缸；
回转机构，包括固定在所述直线气缸的伸出杆一端的过渡板，以及安装在所述过渡板上的回转气缸；
纵向刮粮机构，包括固定在所述回转气缸的回转中心处的可移动滑块，滑动设置在所述机架上、并位于所述可移动滑块两侧的支撑座，转动安装在所述支撑座内、并位于所述可移动滑块四角的轴承，以及安装在所述纵向刮粮组件下端的刮粮毛刷；
动力组件，包括安装在所述L形安装板上的驱动电机，所述驱动电机与所述齿轮之间设有传送带。


2.根据权利要求1所述的一种多方位平粮机器人，其特征在于：所述L形安装板上固定有铰支座，所述齿轮通过销钉铰接在所述铰支座上，所述L形安装板的一侧设有两个滚轮；所述滚轮嵌入所述滑槽内，所述滚轮与滑槽之间实现滚动摩擦。


3.根据权利要求1所述的一种多方位平粮机器人，其特征在于：所述机架与所述支撑座接触的一侧固定有滑轨，所述支撑座与所述滑轨之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆东，乔徽，高强，马兆彬，陈艳，
申请(专利权)人：江苏哈工智能机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32