The invention discloses a circular paper tray double-sided nailing assembly machine and an assembly method thereof, which changes the traditional adhesive method and adopts double-sided circular nailing. The assembly machine includes a support platen, a turntable bracket, a chassis rotating mechanism, a lower air gun component, a base paper tube pushing mechanism, an upper air gun component, a pressing mechanism and a discharging mechanism. The turntable bracket is installed on the support plate to install the rotating mechanism of the chassis; the rotating mechanism of the chassis is used to drive the rotation of the circular paper tray and realize the nailing in the circular direction; the pushing mechanism of the base paper tube is used to make the automatic centering of the base paper tube; the upper and lower air gun components are used to simultaneously nail the double sides of the circular paper tray, so that the upper and lower cardboard can be fixedly connected with the base paper tube; the pressing mechanism is used to compress the circular paper tray Fix the components to ensure the accuracy of the nailing position; the unloading mechanism is used to realize the unloading and conveying of the paper tray after nailing. The invention has the advantages of simple structure, scientific and reasonable design, high production efficiency and good assembly effect.
【技术实现步骤摘要】
一种圆形纸盘双面打钉组装机及其组装方法
本专利技术具体涉及一种圆形纸盘双面打钉组装机及其组装方法。
技术介绍
纸盘重量轻,环保且成本低,便于机械化生产和可回收再生,可根据客户要求在侧盘面印刷不同的内容,可作为产品的包装容器,用来缠绕、存放线材、电缆等。纸盘一般由上纸板、原纸管、內圆、支撑纸架及下纸板胶装而成纸质工字轮,采用粘胶方式需通过溶胶、涂胶、风干等一系列复杂工艺过程,作业时间长,生产效率低,风干存放空间大,而且牢固性上面不是很可靠。为完成圆形纸盘各部件的固定组装,提高纸盘生产制造效率,需要改变传统粘胶方式,采用双面打钉组装可以克服传统粘胶方式存在的问题。专利CN201721567835.0公开了一种纸盘打钉设备,采用底盘旋转装置和气动钉枪对纸盘进行圆周打钉,解决了传统粘胶方式的问题,通过三个卡位支柱对连接卷实现机械定位,但未涉及圆形纸盘上下纸板与原纸管的同时双面组装、原纸管的自动定位以及打钉完成后纸盘传送的问题,自动化程度不高。
技术实现思路
专利技术目的:为了解决现有技术的不足,本专利技术提供了一种圆形纸盘双面打钉组装机及其组装方法。本专利技术结构简单、设计科学合理,改变传统的粘胶组装方式,采取双面圆周打钉方法,实现上下纸板与原纸管的固定连接,提高了圆形纸盘打钉组装的自动化水平。技术方案:一种圆形纸盘双面打钉组装机,包括支撑台板、转台支架、下气枪组件、底盘旋转机构、原纸管推送机构、上气枪组件、压料机构和卸料机构;所述的支撑台板用于固定安装转台支架;所述的转台 ...
【技术保护点】
1.一种圆形纸盘双面打钉组装机,其特征如下:包括支撑台板(1)、转台支架(2)、下气枪组件(3)、底盘旋转机构(4)、原纸管推送机构(5)、上气枪组件(6)、压料机构(7)和卸料机构(8);/n所述的支撑台板(1)用于固定安装转台支架(2);所述的转台支架(2)用于固定安装下气枪组件(3)和底盘旋转机构(4);所述的底盘旋转机构(4)用于对圆形纸盘进行旋转,实现对圆形纸盘的圆周打钉;所述的原纸管推送机构(5)在控制系统控制下驱动气缸实现对原纸管的自动定心;所述的下气枪组件(3)和上气枪组件(6)采用上下结构,上下气钉枪同时双面打钉,避免翻转工件,提高组装效率,使上下纸板与原纸管实现固定连接;所述的压料机构(7)用于压紧圆形纸盘,固定组件,保证圆形纸盘打钉位置的准确性;所述的卸料机构(8)是通过吸盘的吸取及往复运动来实现对打钉完成后的纸盘的卸料输送。/n
【技术特征摘要】
1.一种圆形纸盘双面打钉组装机,其特征如下:包括支撑台板(1)、转台支架(2)、下气枪组件(3)、底盘旋转机构(4)、原纸管推送机构(5)、上气枪组件(6)、压料机构(7)和卸料机构(8);
所述的支撑台板(1)用于固定安装转台支架(2);所述的转台支架(2)用于固定安装下气枪组件(3)和底盘旋转机构(4);所述的底盘旋转机构(4)用于对圆形纸盘进行旋转,实现对圆形纸盘的圆周打钉;所述的原纸管推送机构(5)在控制系统控制下驱动气缸实现对原纸管的自动定心;所述的下气枪组件(3)和上气枪组件(6)采用上下结构,上下气钉枪同时双面打钉,避免翻转工件,提高组装效率,使上下纸板与原纸管实现固定连接;所述的压料机构(7)用于压紧圆形纸盘,固定组件,保证圆形纸盘打钉位置的准确性;所述的卸料机构(8)是通过吸盘的吸取及往复运动来实现对打钉完成后的纸盘的卸料输送。
2.根据权利要求1所述的圆形纸盘打钉组装机,其特征在于:所述的转台支架(2)包括转台支撑(201)、转台水平支撑(202)、转台支撑长方管(203)、转盘台板(204);所述的转台支撑(201)之间固定连接有转台水平支撑(202),所述的转台水平支撑(202)之间固定连接有转台支撑长方管(203),所述的转盘台板(204)安装在转台支架(2)上。
3.根据权利要求2所述的圆形纸盘打钉组装机,其特征在于:所述的下气枪组件(3)安装在转台支撑长方管(203)上;所述的下气枪组件(3)由下气枪气缸安装板(301)、下气枪气缸(302)、下气枪连接板(303)和下气枪(304)构成;所述的下气枪气缸安装板(301)上安装有下气枪气缸(302),下气枪气缸(302)与下气枪(304)之间通过下气枪连接板(303)连接。
4.根据权利要求2所述的圆形纸盘打钉组装机,其特征在于:所述的底盘旋转机构(4)安装在转台支撑长方管(203)上,所述的底盘旋转机构(4)包括步进电机(401)、电机安装板(402)、带座轴承安装板(403)、转盘安装座(404)、底部转盘(405)、卡位柱(406)和中心定位柱(407),所述的电机安装板(402)的上下两侧分别固定安装有带座轴承安装板(403)和步进电机(401),座轴承安装板(403)上安装有转盘安装座(404),转盘安装座(404)上安装有底部转盘(405),所述的步进电机(401)将动力通过带传动传递到底部转盘(405),所述的底部转盘(405)设有中心定位柱(407)和卡位柱(406),所述的中心定位柱(407)保证上...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱自学,沈婷婷,席志远,杨路超,邵建新,袁江,
申请(专利权)人:南通大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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