自动货架及售卖机制造技术

本申请实施例公开了一种自动货架及售卖机，属于自动化领域。所述自动货架包括：货架、控制器、多个传送机构，以及推送机构。对于多个传送机构中的至少一个传送机构，至少一个传送机构中的每个传送机构包括多个隔板组件、传送带结构、多个第一折叠元件、以及挡杆。传送带结构和推送机构均安装在货架上，多个隔板组件通过对应的第一折叠元件安装在传送带结构上，每个隔板组件的长度方向与所在传送带结构的传送方向不平行，传送带结构的传送方向与货架的深度方向垂直，挡杆固定在传送带结构上。传送带结构和推送机构还分别与控制器电连接。通过本申请实施例提供的自动货架及售卖机，可以减少出货出错的情况。

Automatic shelves and vending machines

【技术实现步骤摘要】
自动货架及售卖机
本申请实施例涉及自动化领域，特别涉及一种自动货架及售卖机。
技术介绍
目前，市面上现存有各种售卖机，比如饮料售卖机、面包售卖机等。这些售卖机通常都包括自动货架，自动货架可以在顾客选择需要的货物并付款后，将需要的货物输送到出货口，以便顾客取走。然而，对于外形不规则的货物来说，比如，芹菜、葱等具有茎叶的植物，相比于诸如饮料、面包等外形规则的货物，出货时容易出错，而且通过售卖机售卖也会变得比较困难。比如，售卖机上有两把葱，第一把葱的葱叶刚好压在第二把葱的葱叶上，假设一个顾客需要一把葱，那么自动货架可以把第一把葱输送至出货口，在输送的过程中，第二把葱的位置势必会随着第一把葱的移动而发生改变，假设另一个顾客也需要一把葱，由于第二把葱已经偏离了原来的位置，此时自动货架可能无法将第二把葱输送至出货口，进而导致售卖机的售卖出错。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种自动货架及售卖机，可以减少出货出错的问题。所述技术方案如下：一方面，提供了一种自动货架，所述自动货架包括：货架、控制器、多个传送机构，以及推送机构；对于所述多个传送机构中的至少一个传送机构，所述至少一个传送机构中的每个传送机构包括多个隔板组件、传送带结构、多个第一折叠元件、以及挡杆，所述多个第一折叠元件和所述多个隔板组件一一对应；所述传送带结构和所述推送机构均安装在所述货架上，所述多个隔板组件通过对应的第一折叠元件安装在所述传送带结构上，每个隔板组件的长度方向与所在传送带结构的传送方向不平行，所述传送带结构的传送方向与所述货架的深度方向垂直，所述挡杆固定在所述传送带结构上，所述挡杆在所述传送带结构上固定的多个隔板组件上存在投影，用于对所述传送带结构上固定的多个隔板组件施加作用力，以进行多个隔板组件的折叠；所述传送带结构和所述推送机构还分别与所述控制器电连接，所述隔板组件用于将所在传送带结构上的货物隔开，所述传送带结构用于在所述控制器的控制下将所述多个隔板组件所隔开的一个货物传送至所述推送机构处，所述推送机构用于在所述控制器的控制下推动货物下落。另一方面，提供了一种售卖机，其特征在于，所述售卖机包括货柜，以及上述提供的任一项所述的自动货架；所述货柜的下端设置有出货口，所述自动货架设置于所述货柜内，所述出货口用于对下落的货物出货。本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少可以包括：由于传送带结构和推送机构分别与控制器电连接，因此，控制器在接到订单信息后可以基于订单信息控制传送带结构将货物传送至推送机构处，并控制推送机构推动该货物下落，也即是，该自动货架具备出货的功能。另外，由于每个传送机构上设置有多个隔板组件，隔板组件用于将所在传送带结构上的货物隔开，因此，推送机构在推动货物下落的过程中，不会对传送带结构上与该货物相邻的另一个货物产生影响，这避免了出货出错的情况发生。此外，由于多个隔板组件通过对应的第一折叠元件安装在传送带结构上，挡杆用于对传送带结构上固定的多个隔板组件施加作用力，以进行多个隔板组件的折叠，因此，当隔板组件通过第一折叠元件折叠之后，显然，在货架大小一定的情况下可以布置更多的传送机构，起到节省货架的空间的作用。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的第一种自动货架的结构示意图；图2是本申请实施例提供的第一种传送机构的结构示意图；图3是本申请实施例提供的第二种传送机构的结构示意图；图4是本申请实施例提供的第二种自动货架的结构示意图；图5是本申请实施例提供的第三种自动货架的结构示意图；图6是本申请实施例提供的第四种自动货架的结构示意图；图7是本申请实施例提供的第五种自动货架的结构示意图；图8是本申请实施例提供的一种售卖机的结构示意图。附图标记：1：货架；2：控制器；3：传送机构；4：推送机构；5：货柜；6：自动货架；31：隔板组件；32：传送带结构；33：第一折叠元件；34：挡杆；41：导轨；42：电机；43：下料机构；51：出货口；311：第一隔板；312：第二折叠元件；313：第二隔板；431：安装板；432：导向组件；433：伸缩轴。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。图1是本申请实施例提供的一种自动货架的结构示意图，图2是本申请实施例提供的一种传送机构的结构示意图。参见图1和图2，该自动货架包括：货架1、控制器2(图中未示出)、多个传送机构3，以及推送机构4。对于多个传送机构3中的至少一个传送机构3，至少一个传送机构3中的每个传送机构3包括多个隔板组件31、传送带结构32、多个第一折叠元件33、以及挡杆34，多个第一折叠元件33和多个隔板组件31一一对应。传送带结构32和推送机构4均安装在货架1上，多个隔板组件31通过对应的第一折叠元件33安装在传送带结构32上，每个隔板组件31的长度方向与所在传送带结构32的传送方向不平行，传送带结构32的传送方向与货架1的深度方向垂直，挡杆34固定在传送带结构32上，挡杆34在传送带结构32上固定的多个隔板组件31上存在投影，用于对传送带结构32上固定的多个隔板组件31施加作用力，以进行多个隔板组件31的折叠。传送带结构32和推送机构4还分别与控制器2电连接，隔板组件31用于将所在传送带结构32上的货物隔开，传送带结构32用于在控制器2的控制下将多个隔板组件31所隔开的一个货物传送至推送机构4处，推送机构4用于在控制器2的控制下推动货物下落。由于传送带结构32和推送机构4分别与控制器2电连接，因此，控制器2在接到订单信息后可以基于订单信息控制传送带结构32将货物传送至推送机构4处，并控制推送机构4推动该货物下落，也即是，该自动货架具备出货的功能。另外，由于每个传送机构3上设置有多个隔板组件31，隔板组件31用于将所在传送带结构32上的货物隔开，因此，推送机构4在推动货物下落的过程中，不会对传送带结构32上与该货物相邻的另一个货物产生影响，这避免了出货出错的情况发生。此外，由于多个隔板组件31通过对应的第一折叠元件33安装在传送带结构32上，挡杆34用于对传送带结构32上固定的多个隔板组件31施加作用力，以进行多个隔板组件31的折叠，因此，当隔板组件31通过第一折叠元件33折叠之后，显然，在货架1大小一定的情况下可以布置更多的传送机构3，起到节省货架1的空间的作用。示例性地，在一种场景中，假设控制器2基于订单信息要将一把葱出货。那么，控制器2可以控制传送带结构32将这把葱传送至推送机构4处，并控制推送机构4推动这把葱下落。由于传送机构3上设置有隔板组件31，这把葱通过隔板组件31与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动货架，其特征在于，所述自动货架包括：货架(1)、控制器(2)、多个传送机构(3)，以及推送机构(4)；/n对于所述多个传送机构(3)中的至少一个传送机构(3)，所述至少一个传送机构(3)中的每个传送机构(3)包括多个隔板组件(31)、传送带结构(32)、多个第一折叠元件(33)、以及挡杆(34)，所述多个第一折叠元件(33)和所述多个隔板组件(31)一一对应；/n所述传送带结构(32)和所述推送机构(4)均安装在所述货架(1)上，所述多个隔板组件(31)通过对应的第一折叠元件(33)安装在所述传送带结构(32)上，每个隔板组件(31)的长度方向与所在传送带结构(32)的传送方向不平行，所述传送带结构(32)的传送方向与所述货架(1)的深度方向垂直，所述挡杆(34)固定在所述传送带结构(32)上，所述挡杆(34)在所述传送带结构(32)上固定的多个隔板组件(31)上存在投影，用于对所述传送带结构(32)上固定的多个隔板组件(31)施加作用力，以进行多个隔板组件(31)的折叠；/n所述传送带结构(32)和所述推送机构(4)还分别与所述控制器(2)电连接，所述隔板组件(31)用于将所在传送带结构(32)上的货物隔开，所述传送带结构(32)用于在所述控制器(2)的控制下将所述多个隔板组件(31)所隔开的一个货物传送至所述推送机构(4)处，所述推送机构(4)用于在所述控制器(2)的控制下推动货物下落。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动货架，其特征在于，所述自动货架包括：货架(1)、控制器(2)、多个传送机构(3)，以及推送机构(4)；
对于所述多个传送机构(3)中的至少一个传送机构(3)，所述至少一个传送机构(3)中的每个传送机构(3)包括多个隔板组件(31)、传送带结构(32)、多个第一折叠元件(33)、以及挡杆(34)，所述多个第一折叠元件(33)和所述多个隔板组件(31)一一对应；
所述传送带结构(32)和所述推送机构(4)均安装在所述货架(1)上，所述多个隔板组件(31)通过对应的第一折叠元件(33)安装在所述传送带结构(32)上，每个隔板组件(31)的长度方向与所在传送带结构(32)的传送方向不平行，所述传送带结构(32)的传送方向与所述货架(1)的深度方向垂直，所述挡杆(34)固定在所述传送带结构(32)上，所述挡杆(34)在所述传送带结构(32)上固定的多个隔板组件(31)上存在投影，用于对所述传送带结构(32)上固定的多个隔板组件(31)施加作用力，以进行多个隔板组件(31)的折叠；
所述传送带结构(32)和所述推送机构(4)还分别与所述控制器(2)电连接，所述隔板组件(31)用于将所在传送带结构(32)上的货物隔开，所述传送带结构(32)用于在所述控制器(2)的控制下将所述多个隔板组件(31)所隔开的一个货物传送至所述推送机构(4)处，所述推送机构(4)用于在所述控制器(2)的控制下推动货物下落。


2.如权利要求1所述的自动货架，其特征在于，每个隔板组件(31)包括第一隔板(311)、第二折叠元件(312)以及第二隔板(313)；
所述第一隔板(311)通过所述第一折叠元件(33)固定在所述传送带结构(32)上，所述第二隔板(313)通过所述第二折叠元件(312)固定在所述第一隔板(311)上且与所述第一隔板(311)共面，所述挡杆(34)在所述第一隔板(311)或者所述第二隔板(313)上存在投影，用于对所述第一隔板(311)或者所述第二隔板(313)施加作用力，以进行第一隔板(311)或者第二隔板(313)的折叠。


3.如权利要求1所述的自动货架，其特征在于，所述推送机构(4)包括：两个导轨(41)、电机(42)以及下料机构(43)，所述下料机构(43)包括安装板(431)、导向组件(432)以及伸缩轴(433)；
所述两个导轨(41)平行的安装在所述货架(1)上，所述电机(42)安装在所述货架(1)上，所述安装板(431)安装在所述导轨(41)上，所述导向组件(432)安装在所述安装板(431)上，所述伸缩轴(433)安装在所述导向组件(432)上，所述电机(42)的电机轴与所述安装板(431)机械连接，所述电机(42)和所述导向组件(432)均与所述控制器(2)电连接，所述安装板(431)用于在所述电机(42)的作用下沿所述导轨(41)滑动，所述导向组件(432)用于在所述控制器(2)的作用下控制所述伸缩轴(433)伸出，且所述伸缩轴(433)能够从所述两个导轨(41)之间穿过，以推动所述货物下落，并在所述货物下落之后缩回。


4.如权利要求1所述的自动货架，其特征在于，所述推送机构(4)包括多个下料机构(43)，所述多个下料机构(43)与所述多个传送机构(3)一一对应；
所述多个下料机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅强，朱辰，未杏龙，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11