一种售货柜制造技术

本发明专利技术涉及一种售货柜，包括：柜体（10）、货架（20）、货品存取控制装置（30）、货品进出档口（40）和电源（50）；其中，每一层货架（20）都包括链条（21）、链轮（22）、滑轮（23）、货仓（24）、导轨（25）和电机（26）；货品存取控制装置（30）能够与货品存取相关的诸多信息和控制电机（26）的运动。本发明专利技术进一步涉及了一种采用本发明专利技术涉及的一种售货柜存取货品的方法。本发明专利技术的售货柜和货品存取方法能够很大程度地提高售货柜存储商品的种类数量，且便于货品的存取，同时本发明专利技术的售货柜还具有设计结构灵活的优势。

A kind of sales counter

The invention relates to a sales cabinet, which comprises a cabinet body (10), a shelf (20), a goods access control device (30), a goods import and export file (40) and a power supply (50); wherein each shelf layer (20) comprises a chain (21), a sprocket (22), a pulley (23), a warehouse (24), a guide rail (25) and a motor (26); the goods access control device (30) can be connected with the goods Access many related information and control the movement of the motor (26). The invention further relates to a method for storing and storing goods by adopting a sales cabinet. The sales cabinet and the goods storage method of the invention can greatly improve the type and quantity of the goods stored in the sales cabinet, and is convenient for the storage of the goods. At the same time, the sales cabinet of the invention also has the advantages of flexible design structure.

【技术实现步骤摘要】
一种售货柜
本专利技术涉及自动零售领域，特别涉及一种作为零售终端的用于存取多种类型货品的售货柜和货品的存取方法。
技术介绍
随着社会经济技术的发展，以售货柜为代表的无人零售成为了零售业的重要发展趋势。相比传统的便利店、零食店和社区小超市，售货柜在满足消费者日常生活需求方面具有诸多优势，如可以全天24小时营业，节省人力，突破地点限制。然而，现有售货柜能够存储和销售的产品的种类数量非常有限。这一不足严重限制了这类产品对消费者购物需求的满足。以最常见的螺杆推出式售货柜为例，如专利CN103325180A、CN107452139A和CN107730731A所披露的技术方案为例，由于一个货道中只能存储一种类型的货品，这些售货柜实际能够销售的种类数是由货道的数量决定的,这种类型的售货柜难以为消费者提供种类丰富的货品。目前，市场上另一类的售货柜采用固定格子结构，如专利CN1071344057A所披露的技术方案所示。尽管这种方案具有结构简单的优势，但是由于难以以前后放置的方式存储货品，因此实际能够存放的货品数量和种类同样非常有限。对于固定格子类型售货柜的进一步改进还包括如专利CN107578544A所披露的将多个固定格子组成阵列，用3轴位移机构取货的方式；以及如专利CN107067552A将固定格子做成可旋转的结构。但是这些进一步的改进方案并没有显著提高售货柜中存储的货品种类数量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种售货柜和货品存取方法，具有存储货品种类数量多样的优点，克服了现有售货柜技术难以为消费者提供丰富的货品种类的技术难题。为了实现上述目的，本专利技术首先提供了一种售货柜，1.一种售货柜，包括：柜体（10）、货架（20）、货品存取控制装置（30）、货品进出档口（40）和电源（50），其特征在于：1.1.货架（20）水平放置在柜体（10）中，且每一层货架（20）都包括链条（21）、链轮（22）、滑轮（23）、货仓（24）、导轨（25）和电机（26），电机（26）驱动链轮（22）转动，链轮（22）驱动链条（21）运动，链条（21）拖曳链条（21）下方的滑轮（23），使滑轮（23）在导轨（25）所限定的平面和路径上运动，滑轮（23）下方连接货仓（24），货仓（24）随滑轮（23）共同运动；1.2.货品存取控制装置（30）、货品进出档口（40）和电源（50）都安装在柜体（10）上；1.3.每一层货架（20）对应的柜体（10）上都安装有货品进出档口（40）。根据前述的一种售货柜，其特征还在于：所述每一层货架（20）包括链条（21）、链轮（22）、滑轮（23）、货仓（24）、导轨（25）和电机（26），其中，2.1.每一层货架（20）上的链条（21）采用水平放置、并且能够与链轮（22）双面啮合和双向运动；2.2.每一层货架（20）上有多个链轮（22），其中至少有一个链轮（22）由电机（26）驱动；2.3.每一层货架（20）上的多个链轮（22）将链条（21）布置成为复杂的平面环形结构，当链条（21）运动时，多个链轮（22）的旋转方向不同；2.4.每一层货架（20）上的滑轮（23）都安装在链条（21）的下方，并与链条（21）连接；2.5.每一层货架（20）上的货仓（24）都安装在滑轮（23）的下方，并与滑轮（23）连接；2.6.每一层货架（20）上的导轨（25）限定了滑轮（23）所处的平面和运动路径，当链条（21）拖曳滑轮（23）时，滑轮（23）和货仓（24）沿着导轨（25）限定的路径进行运动；2.7.每一层货架（20）上的电机（26）驱动该层的链轮（22）进行转动；2.8.每一层货架（20）上的货仓（24）用于存放货品。根据前述的一种售货柜，其特征还在于：所述货品存取控制装置（30）能够通讯、传输、存储和处理如下信息：3.1.滑轮（23）的位置信息，包括滑轮（23）所在货架（20）的层数和滑轮（23）在其所在层中的位置信息；3.2.滑轮（23）运动到特定位置时候，所在货架层的电机（26）轴相对于初始位置的位移量；3.3.货仓（24）中是否存储货品的信息；3.4.从货仓（24）放入的货品的产品信息；3.5.从货仓（24）取出的货品的产品信息；3.6.存储有货品和未存储货品的货仓（24）相对于货品进出档口（40）的位置信息。根据权利要求1、2和3所述的一种售货柜，其特征在于：所述货品存取控制装置（30）控制电机（26），使需要补充货品的空置货仓（24）运行到或者停止在货品进出档口（40），或存储有货品的货仓（24）运行到或者停止在货品进出档口（40）。根据权利要求1和2所述的一种售货柜，其特征在于：所述货品进出档口（40）有可以开启和关闭的仓门（41）。根据权利要求1和2所述的一种售货柜，其特征在于：电源（50）用于给货品存取控制装置（30）、每一层货架的电机（26）和货品进出档口（40）的仓门（41）供电。本专利技术进一步提供了一种根据前述售货柜存取货品的方法，包括如下步骤：7.1.补充货品包括，货品存取控制装置（30）接收到所要放入的货品的产品信息和与该货品对应的空置货仓（24）所连接滑轮（23）的位置信息；仓门（41）打开，将对应滑轮（23）运行到或停止在货品进出档口（40）处，将货品放入到空置货仓（24）中，当需要向该层货架（20）放入的货品全部放入到空置货仓（24）之后，该层电机（26）停止运行，仓门（42）关闭；在需要放入货品的其它层货架（20）上重复步骤1-2，直至所需要的全部货品放入售货柜的柜体（10）中。7.2.取出货品包括，货品存取控制装置（30）接收到所要取出的货品的产品信息和与放置该货品的货仓（24）所连接的滑轮（23）的位置信息；仓门（41）打开，将对应滑轮（23）运行到或停止在货品进出档口（40）处，将货品从货仓（24）中取出，当需要从该层货架（20）取出的货品全部从货仓（24）中取出之后，该层电机（26）停止运行，仓门（41）关闭；在需要取出货品的其它层货架（20）上重复步骤2-2，直至所需要的全部货品由售货柜的柜体（10）中取出。本专利技术的有益效果为：第一，与现有的技术相比，本专利技术能够为消费者提供更为丰富的货品种类。通过将不同种类的货品悬挂在由链条驱动的滑轮下方，货品种类的数量和同一种货物的存储数量可以任意调节，并且特定的货品能够容易地向售货柜中放入或从中取出。第二，由于本专利技术采用了水平放置的链条链轮系统，并且通过滑轮连接货仓和用导轨支撑滑轮，减少了链条运动中所受到的阻力和拉力，与采用竖直方向循环运动的链条提升机相比，极大地增强了链条的使用寿命。第三，由于本专利技术采用了双向啮合和双向运动的链条链轮系统，能够将货仓的运行轨迹布置成为复杂的形状，如图3和图6所示，售货柜的形状和尺寸可以自由调整，为扩大了售货柜的应用场景和环境。附图说明图1是在此描述的一个采用立方体结构的售货柜的示意图。图2是图1所描述的售货柜的内部结构。图3是图1内部链条（21）布局的示意图。图4是图1内部链条（21）、滑轮（23）和货仓（24）关系的示意图。图5是在此描述的另一个采用圆柱体结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种售货柜，包括：柜体（10）、货架（20）、货品存取控制装置（30）、货品进出档口（40）和电源（50），其特征在于：/n货架（20）水平放置在柜体（10）中，且每一层货架（20）都包括链条（21）、链轮（22）、滑轮（23）、货仓（24）、导轨（25）和电机（26），电机（26）驱动链轮（22）转动，链轮（22）驱动链条（21）运动，链条（21）拖曳链条（21）下方的滑轮（23），使滑轮（23）在导轨（25）所限定的平面和路径上运动，滑轮（23）下方连接货仓（24），货仓（24）随滑轮（23）共同运动；/n货品存取控制装置（30）、货品进出档口（40）和电源（50）都安装在柜体（10）上；/n每一层货架（20）对应的柜体（10）上都安装有货品进出档口（40）。/n

【技术特征摘要】
1.一种售货柜，包括：柜体（10）、货架（20）、货品存取控制装置（30）、货品进出档口（40）和电源（50），其特征在于：
货架（20）水平放置在柜体（10）中，且每一层货架（20）都包括链条（21）、链轮（22）、滑轮（23）、货仓（24）、导轨（25）和电机（26），电机（26）驱动链轮（22）转动，链轮（22）驱动链条（21）运动，链条（21）拖曳链条（21）下方的滑轮（23），使滑轮（23）在导轨（25）所限定的平面和路径上运动，滑轮（23）下方连接货仓（24），货仓（24）随滑轮（23）共同运动；
货品存取控制装置（30）、货品进出档口（40）和电源（50）都安装在柜体（10）上；
每一层货架（20）对应的柜体（10）上都安装有货品进出档口（40）。


2.根据权利要求1所述的一种售货柜，其特征在于：所述每一层货架（20）包括链条（21）、链轮（22）、滑轮（23）、货仓（24）、导轨（25）和电机（26），其中，
每一层货架（20）上的链条（21）采用水平放置、并且能够与链轮（22）双面啮合和双向运动；
每一层货架（20）上有多个链轮（22），其中至少有一个链轮（22）由电机（26）驱动；
每一层货架（20）上的多个链轮（22）将链条（21）布置成为复杂的平面环形结构，当链条（21）运动时，多个链轮（22）的旋转方向不同；
每一层货架（20）上的滑轮（23）都安装在链条（21）的下方，并与链条（21）连接；
每一层货架（20）上的货仓（24）都安装在滑轮（23）的下方，并与滑轮（23）连接；
每一层货架（20）上的导轨（25）限定了滑轮（23）所处的平面和运动路径，当链条（21）拖曳滑轮（23）时，滑轮（23）和货仓（24）沿着导轨（25）限定的路径进行运动；
每一层货架（20）上的电机（26）驱动该层的链轮（22）进行转动；
每一层货架（20）上的货仓（24）用于存放货品。


3.根据权利要求1所述的一种售货柜，其特征在于：所述货品存取控制装置（30）能够通讯、传输、存储和处理如下信息：
滑轮（23）的位置信息，包括滑轮（23）所在货架（20）的层数和滑轮（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：苏璇，
类型：发明
国别省市：陕西;61