【技术实现步骤摘要】
饮品自动售卖机
本申请涉及饮料售卖设备的
，尤其涉及一种饮品自动售卖机。
技术介绍
传统的饮品售卖机如咖啡售卖机，是通过人工控制添加冲粉泡制而后进行售卖的，需要卖家租赁店铺，占用面积大，雇佣人工，效率低下，成本较高；而且冲粉不易保鲜，容易导致浪费；另外人为泡制每次所用冲粉分量不尽相同，导致每次泡制出来的口味稍有差异，难于保障饮品的一致性；再者现有的饮品售卖机结构极为复杂，造价昂贵，且使用维护成本也极高。因此，急需要一种饮品自动售卖机来克服上述存在的问题。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种饮品自动售卖机，该饮品自动售卖机具有结构简单、占用面积小、租金低廉、自动化制作饮品、实现冲粉保鲜、保障饮品的一致性及使用维护成本低的优点。为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种饮品自动售卖机，包括：机架及均设于所述机架上的胶囊储料放料装置、胶囊移送装置、胶囊萃取装置、水路装置、胶囊回收装置、杯体储料放料装置、杯体移送装置、杯盖储料放料装置及杯盖压紧装置；所述胶囊储料放料装置储存及释放饮品胶囊，所述胶囊移送装置移动设于所述胶囊储料放料装置的下方与所述胶囊萃取装置之间，所述胶囊移送装置承接所述胶囊储料放料装置释放的所述饮品胶囊并移送至所述胶囊萃取装置上，所述胶囊萃取装置刺破并挤压所述饮品胶囊的上端和下端，所述水路装置连通于所述胶囊萃取装置上并向所述饮品胶囊上端注水萃取形成饮品，所述胶囊回收装置设于所述胶囊萃取装置的下方承接萃取完毕的所述饮品胶囊；杯盖储料放料装置储存及释放杯盖...
【技术保护点】
1.一种饮品自动售卖机，其特征在于，包括：机架及均设于所述机架上的胶囊储料放料装置、胶囊移送装置、胶囊萃取装置、水路装置、胶囊回收装置、杯体储料放料装置、杯体移送装置、杯盖储料放料装置及杯盖压紧装置；/n所述胶囊储料放料装置储存及释放饮品胶囊，所述胶囊移送装置移动设于所述胶囊储料放料装置的下方与所述胶囊萃取装置之间，所述胶囊移送装置承接所述胶囊储料放料装置释放的所述饮品胶囊并移送至所述胶囊萃取装置上，所述胶囊萃取装置刺破并挤压所述饮品胶囊的上端和下端，所述水路装置连通于所述胶囊萃取装置上并向所述饮品胶囊上端注水萃取形成饮品，所述胶囊回收装置设于所述胶囊萃取装置的下方承接萃取完毕的所述饮品胶囊；杯盖储料放料装置储存及释放杯盖，杯盖压紧装置设于所述杯盖储料放料装置的下方；所述杯体储料放料装置储存及释放杯体，所述杯体移送装置移动设于所述杯体储料放料装置的下方、所述胶囊萃取装置下方及杯盖压紧装置下方之间，所述杯体移送装置承接所述杯体储料放料装置释放的所述杯体移送至所述胶囊萃取装置下方承接所述饮品再移送至所述杯盖压紧装置的下方，再由所述杯盖压紧装置将所述杯盖压紧于所述杯体上。/n
【技术特征摘要】
1.一种饮品自动售卖机，其特征在于，包括：机架及均设于所述机架上的胶囊储料放料装置、胶囊移送装置、胶囊萃取装置、水路装置、胶囊回收装置、杯体储料放料装置、杯体移送装置、杯盖储料放料装置及杯盖压紧装置；
所述胶囊储料放料装置储存及释放饮品胶囊，所述胶囊移送装置移动设于所述胶囊储料放料装置的下方与所述胶囊萃取装置之间，所述胶囊移送装置承接所述胶囊储料放料装置释放的所述饮品胶囊并移送至所述胶囊萃取装置上，所述胶囊萃取装置刺破并挤压所述饮品胶囊的上端和下端，所述水路装置连通于所述胶囊萃取装置上并向所述饮品胶囊上端注水萃取形成饮品，所述胶囊回收装置设于所述胶囊萃取装置的下方承接萃取完毕的所述饮品胶囊；杯盖储料放料装置储存及释放杯盖，杯盖压紧装置设于所述杯盖储料放料装置的下方；所述杯体储料放料装置储存及释放杯体，所述杯体移送装置移动设于所述杯体储料放料装置的下方、所述胶囊萃取装置下方及杯盖压紧装置下方之间，所述杯体移送装置承接所述杯体储料放料装置释放的所述杯体移送至所述胶囊萃取装置下方承接所述饮品再移送至所述杯盖压紧装置的下方，再由所述杯盖压紧装置将所述杯盖压紧于所述杯体上。
2.如权利要求1所述的饮品自动售卖机，其特征在于，所述胶囊储料放料装置包括：第一安装架、第一储料机构、第一落料导向筒及第一脱料机构，所述第一安装架呈可摆动的设于所述机架上，所述第一安装架具有一位于所述机架内部的工作位置及一位于所述机架外部且在所述工作位置侧下方的装料位置，所述第一安装架可摆动定位于所述工作位置及所述装料位置中的任一者；
所述第一储料机构包括：第一旋转驱动器、第一储料转盘、第一顶盖及若干第一储料筒，所述第一储料转盘枢接于所述第一安装架的底部，所述第一旋转驱动器固定于所述第一安装架的底部，所述第一储料转盘传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述第一储料转盘上开设有与所述第一储料筒一一对应的第一放料孔，所述第一放料孔沿所述第一储料转盘的圆周方向均匀分布，所述第一储料筒固定对接于对应的所述第一放料孔的顶部，若干所述饮品胶囊储存于所述第一储料筒内，所述第一放料孔的底部靠近所述第一储料转盘轴心线的一侧形成有承托所述饮品胶囊的第一弧形托料台阶，所述第一储料转盘的底部还形成有与所述第一弧形托料台阶一一正对的第一阻挡壁，所述第一顶盖遮盖于所述第一储料筒的顶部；
所述第一落料导向筒固定于所述第一安装架的底部，任一所述第一放料孔均可转动至对接于所述第一落料导向筒的顶部；
所述第一脱料机构包括：第一直线驱动器及第一顶推臂，所述第一直线驱动器沿垂直所述第一落料导向筒的方向固定于所述第一安装架的底部，所述第一顶推臂固定连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述第一顶推臂位于所述第一落料导向筒的上方并顶推正对的所述饮品胶囊脱离于所述第一弧形托料台阶落入所述第一落料导向筒内。
3.如权利要求2所述的饮品自动售卖机，其特征在于，所述胶囊储料放料装置还包括：第二储料机构、第二落料导向筒及第二脱料机构，所述第二储料机构包括：第二旋转驱动器、第二储料转盘、第二顶盖及若干第二储料筒，所述第二储料转盘枢接于所述第二安装架的底部，所述第二旋转驱动器固定于所述第二安装架的底部，所述第二储料转盘传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述第二储料转盘上开设有与所述第二储料筒一一对应的第二放料孔，所述第二放料孔沿所述第二储料转盘的圆周方向均匀分布，所述第二储料筒固定对接于对应的所述第二放料孔的顶部，若干所述饮品胶囊储存于所述第二储料筒内，所述第二放料孔的底部靠近所述第二储料转盘轴心线的二侧形成有承托所述饮品胶囊的第二弧形托料台阶，所述第二储料转盘的底部还形成有与所述第二弧形托料台阶一一正对的第二阻挡壁，所述第二顶盖遮盖于所述第二储料筒的顶部；
所述第二落料导向筒固定于所述第二安装架的底部，任一所述第二放料孔均可转动至对接于所述第二落料导向筒的顶部；
所述第二脱料机构包括：第二直线驱动器及第二顶推臂，所述第二直线驱动器沿垂直所述第二落料导向筒的方向固定于所述第二安装架的底部，所述第二顶推臂固定连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述第二顶推臂位于所述第二落料导向筒的上方并顶推正对的所述饮品胶囊脱离于所述第二弧形托料台阶落入所述第二落料导向筒内。
4.如权利要求3所述的饮品自动售卖机，其特征在于，所述胶囊移送装置包括：第二安装架、导向杆、移送安装座、第三旋转驱动器、传动带、固定夹板、第一活动夹板、第二活动夹板、第一弹性件及第二弹性件，所述第二安装架固定于所述机架上，所述导向杆沿所述胶囊储料放料装置的下方至所述胶囊萃取装置的水平方向固定于所述第二安装架上，所述移送安装座滑动于所述导向杆上，所述第三旋转驱动器固定于所述第二安装架上，所述传动带沿所述导向杆的长度方向传动设于所述第二安装架上，所述传动带传动连接于所述第三旋转驱动器的输出端，所述移送安装座固定连接于所述传动带上；
所述固定夹板水平固定于所述移送安装座上，所述第一活动夹板及所述第二活动夹板均枢接于所述移送安装座上，所述第一活动夹板可开闭于所述固定夹板的一侧，所述固定夹板与所述第一活动夹板之间形成夹紧从所述第一落料导向筒所承接的所述饮品胶囊的第一夹紧区；所述第二活动夹板可开闭于所述固定夹板背离所述第一活动夹板的一侧，所述固定夹板与所述第二活动夹板之间形成夹紧从所述第二落料导向筒所承接的所述饮品胶囊的第二夹紧区；
所述第一活动夹板朝向所述第二活动夹板的一侧形成有倾斜朝向所述胶囊萃取装置的第一受推斜面，所述第二活动夹板朝向所述第一活动夹板的一侧形成有倾斜朝向所述胶囊萃取装置的第二受推斜面；
所述第一弹性件抵接于所述固定夹板与所述第一活动夹板之间，所述第一弹性件恒驱使所述第一活动夹板朝闭合于所述固定夹板的方向枢转；所述第二弹性件抵接于所述固定夹板与所述第二活动夹板之间，所述第二弹性件恒驱使所述第二活动夹板朝闭合于所述固定夹板的方向枢转。
5.如权利要求4所述的饮品自动售卖机，其特征在于，所述胶囊萃取装置包括：第三安装架、固定夹座、活动夹座、第四旋转驱动器、第一丝杆、第一顶杆、第二顶杆、第三顶杆、连动板及第三弹性件，所述第三安装架固定于所述机架上，所述固定夹座固定于所述第三安装架的下端，所述活动夹座可开闭的滑动于所述固定夹座的一侧，
所述固定夹座上开设有第一夹紧半槽及第二夹紧半槽，所述活动夹座上开设有第三夹紧半槽及第四夹紧半槽，所述第一夹紧半槽与所述第三夹紧半槽闭合形成一夹紧从所述第一夹紧区释放的所述饮品胶囊的第一夹紧槽，所述第二夹紧半槽与所述第四夹紧半槽闭合形成一夹紧从所述第二夹紧区释放的所述饮品胶囊的第二夹紧槽；
所述第一夹紧半槽的槽底中部向上凸伸形成有第一半环凸缘，所述第二夹紧半槽的槽底...
【专利技术属性】
技术研发人员：屠强，彭峻，
申请(专利权)人：深圳科瑞技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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