摄像头模组组装设备及其组装方法技术

一种摄像头模组组装设备及其组装方法，包括机架、设置在机架上的供料机构、摄像头拾取机构、保护盖除去机构、摄像头高度测量机构、摄像头中转机构、中框传送装置、镜头中心定位机构、油墨圈中心定位机构、显示屏高度测量机构、组装机构以及复检机构；通过摄像头高度测量机构、镜头中心定位机构、油墨圈中心定位机构、显示屏高度测量机构在组装前获取数据，并计算得出在组装状态下各个摄像头模组的三维坐标，通过组装机构将摄像头模组与中框组装，使得每个摄像头模组根据自身的测量结果确定组装状态的位置，进而减少摄像头模组的组装误差，提高摄像头模组的组装精度，且各机构独立操作控制，实现同时对多个摄像头模组的组装操作，提高组装效率。高组装效率。高组装效率。

【技术实现步骤摘要】
摄像头模组组装设备及其组装方法


[0001]本专利技术涉及电子设备生产设备
，具体涉及一种摄像头模组组装设备及其组装方法。

技术介绍

[0002]当今社会正处在飞速发展的信息时代，手机作为通讯消费产品，已成为了人们日常生活的必须品。随着光电及精密等技术的发展，手机在原有通讯功能的基础上又集成了多种功能，典型的例如数码拍照功能。由于现有手机一般都是大屏幕智能手机，由于结构上的特点，前置摄像头在手机厚度方向与显示屏叠放设置，且在进行手机组装时，需要将显示屏与前置摄像头依次装配到手机中框上后再进行其他模组的组装。
[0003]目前，在进行前置摄像头模组的组装前，手机中框与显示屏已完成组装，显示屏上通过油墨印刷有油墨圈，摄像头模组一般镜头朝下放置在TRAY盘内盛料；在现有技术中，前置摄像头模组在组装时直接置于手机中框内的台阶上，并在台阶与摄像头之间采用胶水粘接，将前置摄像头固定在手机中框上，前置摄像头模组与显示屏之间也保持相对固定。手机相机在使用过程中，摄像头模组的光学镜头在调焦时会改变与显示屏之间的距离，因此需要显示屏与镜头之间保持适合的距离。
[0004]根据上述的技术方案，台阶与显示屏之间距离基本确定，前置摄像头模组自身在组装时其厚度会产生误差，进而在前置摄像头模组与手机中框装配时，会造成各个设备之间显示屏与前置摄像头模组之间距离的差异性，进而影响摄像头拍照时光学镜头调焦动作。
[0005]前置摄像头与显示屏之间有确定的设计距离及安全范围，当组装后的前置摄像头与显示屏之间距离过小时，在调焦或手机摔碰的过程中，光学镜头与显示屏会产生碰触，造成显示屏或光学镜头的损伤；当前置摄像头与显示屏之间距离过大时，即光学镜头与油墨圈之间距离过大，使得光学镜头照射的区域产生阴影区，影响设备的使用功能；因此，如何降低摄像头模组的组装误差，是本行业急需解决的技术弊端。

技术实现思路

[0006]本专利技术主要解决的技术问题是如何减少摄像头模组的组装误差。
[0007]第一方面，本申请一种实施例中提供一种摄像头模组组装设备，用于将摄像头模组组装进中框中，包括：
[0008]机架以及设置在所述机架上的摄像头高度测量机构、中框传送装置、镜头中心定位机构、油墨圈中心定位机构、显示屏高度测量机构以及组装机构；
[0009]所述摄像头高度测量机构用于测量所述摄像头模组的第一高度；
[0010]所述镜头中心定位机构用于定位所述摄像头模组的镜头中心；
[0011]所述中框传送装置用于支撑并传送所述中框，所述中框上的显示屏朝下放置在所述中框传送装置上，所述中框传送装置上设置有组装位；所述油墨圈中心定位机构用于在
所述组装位定位所述油墨圈的中心；
[0012]所述显示屏高度测量机构用于在所述组装位测量所述显示屏的第二高度；
[0013]所述组装机构用于带动所述摄像头模组移动并悬浮在所述组装位，并使得所述摄像头模组的镜头中心与所述油墨圈的中心同轴，且所述组装机构用于在所述组装位将所述摄像头模组组装在所述中框上。
[0014]进一步的，所述组装机构包括吸附组件、五轴联动模组和一次固化装置；
[0015]所述一次固化装置和吸附组件均设置在所述五轴联动模组的移动端，所述吸附组件用于吸附所述摄像头模组；
[0016]所述五轴联动模组用于带动所述摄像头模组移动并悬浮在所述组装位；
[0017]所述显示屏在组装前预先涂抹有液态光固胶，所述一次固化装置用于发射UV光，且所述UV光投射在所述中框与摄像头模组之间的所述液态光固胶上。
[0018]进一步的，所述中框传送装置包括载台、传送轨道和直线模组，所述中框放置在所述载台上，且所述显示屏朝向所述载台设置，所述载台安装在所述传送轨道上，所述传送轨道安装在所述机架上，所述直线模组用于驱动所述载台沿所述传送轨道的长度方向移动；所述组装位设置在所述传送轨道上，所述组装位两侧分别设置为上料位和下料位，所述载台依次经过所述上料位、所述组装位和所述下料位，并分别用于所述中框的上料、组装和下料。
[0019]进一步的，所述组装机构还包括与所述一次固化装置结构相同的二次固化装置，所述二次固化装置设置在所述下料位一端，并用于朝向所述液态光固胶照射UV光；所述二次固化装置的照射时间大于所述一次固化装置的照射时间。
[0020]进一步的，还包括摄像头拾取机构，所述摄像头拾取机构用于拾取所述摄像头模组；所述摄像头拾取机构包括依次连接的三轴移动模组、伺服电机、旋转气缸和第一夹子气缸；所述伺服电机安装在所述三轴移动模组的移动端，且所述伺服电机的输出轴竖直设置，所述旋转气缸的输出轴水平设置在所述伺服电机的输出端，所述第一夹子气缸设置在所述旋转气缸的输出轴上，且所述第一夹子气缸用于夹持所述摄像头模组，所述旋转气缸用于翻转摄像头模组。
[0021]进一步的，还包括保护盖除去机构，所述保护盖除去机构用于去除所述摄像头模组的镜头保护盖；所述保护盖除去机构设置在所述摄像头模组的TRAY盘上方，所述保护盖除去机构包括废料接收盒和第二夹子气缸，所述第二夹子气缸用于夹持镜头保护盖，在所述摄像头模组拾取上升的过程中分离所述摄像头模组与镜头保护盖，所述废料接收盒用于盛接所述镜头保护盖。
[0022]进一步的，还包括摄像头中转机构，所述摄像头中转机构包括滑移轨道、载具和滑移模组；所述载具设置在所述滑移轨道上，所述载具上开设有用于放置所述摄像头模组的开槽，且所述摄像头模组的镜头朝向所述开槽的内腔设置；所述滑移轨道一端靠近所述三轴移动模组设置，另一端靠近所述吸附组件设置，所述滑移模组用于驱动所述载具沿所述滑移轨道滑动。
[0023]进一步的，所述显示屏上设置有测量点和复检点，所述测量点设置在所述摄像头模组覆盖位置，所述复检点远离所述摄像头模组覆盖位置；所述显示屏高度检测机构同时检测所述测量点和复检点的显示屏高度；通过在所述复检点处测量的显示屏高度检测所述
摄像头模组与显示屏之间的距离是否在设计范围内。
[0024]第二方面，本申请一种实施例中提供一种摄像头模组的组装方法,采用上述的摄像头模组组装设备，包括下列步骤：
[0025]S1：通过所述摄像头高度测量机构测量所述摄像头模组的第一高度；通过所述显示屏高度测量机构在所述组装位测量所述显示屏的第二高度；
[0026]S2：将所述摄像头模组转移到所述组装机构处；
[0027]S3：基于所述第一高度和所述第二高度计算所述摄像头模组在所述组装位的三维坐标，并控制所述组装机构根据所述三维坐标组装所述摄像头模组与中框；
[0028]S4：复检所述摄像头模组与显示屏之间的距离，若数据合格，则进行下一步组装，若不合格，则剔除不合格工件。
[0029]进一步的，所述S3包括下列步骤：
[0030]S31：控制所述吸附组件吸附所述摄像头模组背离镜头的一侧；
[0031]S32：控制所述吸附组件带动吸附的所述摄像头模组移动至所述镜头中心定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头模组组装设备，用于将摄像头模组(13)组装进中框(14)中，其特征在于，包括：机架(01)以及设置在所述机架(01)上的摄像头高度测量机构(06)、中框传送装置(07)、镜头中心定位机构(08)、油墨圈中心定位机构(09)、显示屏高度测量机构(10)以及组装机构(11)；所述摄像头高度测量机构(06)用于测量所述摄像头模组(13)的第一高度；所述镜头中心定位机构(08)用于定位所述摄像头模组(13)的镜头中心；所述中框传送装置(07)用于支撑并传送所述中框(14)，所述中框(14)上的显示屏朝下放置在所述中框传送装置(07)上，所述中框传送装置(07)上设置有组装位(075)；所述油墨圈中心定位机构(09)用于在所述组装位(075)定位所述油墨圈的中心；所述显示屏高度测量机构(10)用于在所述组装位(075)测量所述显示屏的第二高度；所述组装机构(11)用于带动所述摄像头模组(13)移动并悬浮在所述组装位(075)，并使得所述摄像头模组(13)的镜头中心与所述油墨圈的中心同轴，且所述组装机构(11)用于在所述组装位(075)将所述摄像头模组(13)组装在所述中框(14)上。2.如权利要求1所述的摄像头模组组装设备，其特征在于，所述组装机构(11)包括吸附组件(111)、五轴联动模组(112)和一次固化装置(113)；所述一次固化装置(113)和吸附组件(111)均设置在所述五轴联动模组(112)的移动端，所述吸附组件(111)用于吸附所述摄像头模组(13)；所述五轴联动模组(112)用于带动所述摄像头模组(13)移动并悬浮在所述组装位(075)；所述显示屏在组装前预先涂抹有液态光固胶，所述一次固化装置(113)用于发射UV光，且所述UV光投射在所述中框(14)与摄像头模组(13)之间的所述液态光固胶上。3.如权利要求2所述的摄像头模组组装设备，其特征在于，所述中框传送装置(07)包括载台(071)、传送轨道(072)和直线模组(073)，所述中框(14)放置在所述载台(071)上，且所述显示屏朝向所述载台(071)设置，所述载台(071)安装在所述传送轨道(072)上，所述传送轨道(072)安装在所述机架(01)上，所述直线模组(073)用于驱动所述载台(071)沿所述传送轨道(072)的长度方向移动；所述组装位(075)设置在所述传送轨道(072)上，所述组装位(075)两侧分别设置为上料位(074)和下料位，所述载台(071)依次经过所述上料位(074)、所述组装位(075)和所述下料位，并分别用于所述中框(14)的上料、组装和下料。4.如权利要求3所述的摄像头模组组装设备，其特征在于，所述组装机构(11)还包括与所述一次固化装置(113)结构相同的二次固化装置(114)，所述二次固化装置(114)设置在所述下料位一端，并用于朝向所述液态光固胶照射UV光；所述二次固化装置(114)的照射时间大于所述一次固化装置(113)的照射时间。5.如权利要求2所述的摄像头模组组装设备，其特征在于，还包括摄像头拾取机构(03)，所述摄像头拾取机构(03)用于拾取所述摄像头模组(13)；所述摄像头拾取机构(03)包括依次连接的三轴移动模组(031)、伺服电机(032)、旋转气缸(033)和第一夹子气缸(034)；所述伺服电机(032)安装在所述三轴移动模组(031)的移动端，且所述伺服电机(032)的输出轴竖直设置，所述旋转气缸(033)的输出轴水平设置在所述伺服电机(032)的输出端，所述第一夹子气缸(034)设置在所述旋转气缸(033)的输出轴上，且所述第一夹子
气缸(034)用于夹持所述摄像头模组(13)，所述旋转气缸(033)用于翻转摄像头模组(13)。6.如权利要求5所述的摄像头模组组装设备，其特征在于，还包括保护盖除去机构(05)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓先伟，徐良，袁亚军，
申请(专利权)人：深圳科瑞技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：