一种探地雷达辅助勘测装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于井下巷道勘测技术领域，尤其涉及一种探地雷达辅助勘测装置。提供一种能够实现稳定移动，连续精确勘探的探地雷达辅助勘测装置，包括有主滑动轨道、缓冲车架、车轮、机架、探地雷达本体和卡紧装置等，所述探地雷达本体可拆卸式设置在所述机架上，所述箱体通过滑轨滑块滑动式设置在所述机架外侧，本发明专利技术达到了稳定移动，实现连续精确勘探的效果，在需要探测的区域，工作人员将箱体两侧的辅助滑动轨道转动至与主滑动轨道平行状态，通过卡紧装置和绕线轮配合使用，调整探地雷达本体与井下巷道的间距，然后再匀速推动箱体带动探地雷达本体在主滑动轨道和辅助滑动轨道上滑动，测量精准。

A GPR aided survey device

【技术实现步骤摘要】
一种探地雷达辅助勘测装置
本专利技术属于井下巷道勘测
，尤其涉及一种探地雷达辅助勘测装置。
技术介绍
探地雷达通过对电磁波反射信号的旅行时间即双程走时、频率、幅度与波形变化等时频特征和振幅特征的分析研究，就可以确切了解地下界面或目标体的空间位置及形态。采空区是矿山开采引起的最为主要的灾害形式之一，主要的灾害形式有空区塌陷及地表沉降等灾害。利用探地雷达合理有效的探测回采巷道上部空区覆盖层厚度，可以及时掌握空区顶板岩体的冒落情况，从而指导矿山安全出矿作业。目前区域内井下巷道使用探地雷达勘探装置，一般采用人工使用工具架安装探地雷达本体，人工抬着行走对巷道顶板对空区覆盖层进行探测，抬支架的人员需要四人以上，耗费人力，行走速度不均匀，勘探过程不稳定，因此设计一种探地雷达辅助探测装置，能够实现稳定移动，连续精确勘探。
技术实现思路
人工抬支架进行探地雷达探测空区覆盖层，所需人员至少四人以上，耗费人力。且存在行走速度不均匀，勘探过程不稳定的等缺点。因此，本专利技术的技术问题是：提供一种能够实现稳定移动，连续精确勘探的探地雷达辅助勘测装置。本专利技术的技术实施方案为：一种探地雷达辅助勘测装置，包括：机架和探地雷达本体，所述探地雷达本体可拆卸式设置在所述机架上；箱体，滑动式设置在所述机架外侧，所述箱体对于所述机架沿着垂直方向移动起导向作用;主滑动轨道，滑动式安装在所述箱体下侧，所述主滑动轨道对于所述箱体沿着水平方向移动起导向作用;缓冲车架，可拆卸式安装在所述主滑动轨道下侧，能够对所述主滑动轨道上所有部件起到缓冲作用；车轮，可拆卸式安装在所述缓冲车架上，用于带动所述缓冲车架上所有部件起移动作用；辅助滑动轨道，转动式设置在所述主滑动轨道两侧，所述辅助滑动轨道可转动至与所述主滑动轨道呈平行状态，用于所述箱体的水平移动；升降机构，对称设置在所述箱体安装的所述辅助滑动轨道相邻的两侧壁上，所述升降机构对所述机架沿着所述箱体侧壁垂直方向起到上下拉动作用；卡紧装置，活动式设置在所述升降机构上，所述卡紧装置可对所述升降机构起到固定作用；传动组件，设置在所述箱体侧壁上，所述传动组件用于对所述升降机构提供驱动力;固定组件，设置在所述辅助滑动轨道和所述箱体之间，用于将所述辅助滑动轨道固定在所述箱体侧壁上。更为优选的是，升降机构包括有导向轮、转动轴、绕线轮和拉绳，所述导向轮和所述转动轴对称设置在所述箱体安装的所述辅助滑动轨道相邻的两侧壁上，所述转动轴靠近缓冲车架设置，所述导向轮远离缓冲车架设置，所述绕线轮设置在所述转动轴上，所述绕线轮绕有拉绳，所述拉绳绕过所述导向轮与所述机架下侧连接。更为优选的是，卡紧装置包括有插杆和十字卡块，绕线轮上开有圆柱孔，绕线轮上开有十字槽，十字槽与圆柱孔连通，圆柱孔内滑动式设置有插杆，插杆上设置有十字卡块，箱体两侧壁以转动轴为圆心均匀开有与十字卡块匹配的十字槽。更为优选的是，传动组件包括有传动杆、皮带轮和平皮带，所述传动杆转动式设置在所述箱体侧壁，所述皮带轮过盈连接在所述传动杆和所述转动轴上，所述传动杆和所述转动轴上的同一水平位置的所述皮带轮之间设置有平皮带。更为优选的是，固定组件包括有卡杆和卡套，所述辅助滑动轨道上设置有卡杆，所述箱体侧壁上设置有与卡杆配合的卡套。更为优选的是，还包括有导向套、T形导杆、移动杆、弹性部件、第一弧形卡块、第二弧形卡块和支撑块，所述辅助滑动轨道上开有方孔，所述导向套设置在方孔内壁上，所述导向套上滑动式设置有T形导杆，所述T形导杆上滑动式设置有移动杆，所述移动杆与所述T形导杆之间设置有弹性部件，所述第一弧形卡块均匀设置在所述移动杆上，方孔侧壁上设置有与所述第一弧形卡块卡紧配合的第二弧形卡块，所述支撑块设置在所述T形导杆靠近地面一端。更为优选的是，还包括有插销和插套，辅助滑动轨道侧壁活动式设置有插销，主滑动轨道侧壁与插销同一水平线设置有插套，插套与插销配合。更为优选的是，还包括有放置箱，箱体侧壁上设置有放置箱。本专利技术具有以下优点：本专利技术达到了稳定移动，实现连续精确勘探的效果，在需要探测的区域，工作人员将箱体两侧的辅助滑动轨道转动至与主滑动轨道平行状态，通过卡紧装置和绕线轮配合使用，调整探地雷达本体与井下巷道的间距，然后再匀速推动箱体带动探地雷达本体在主滑动轨道和辅助滑动轨道上滑动，测量精准。附图说明图1为本专利技术的主视结构示意图。图2为本专利技术的部分俯视结构示意图。图3为本专利技术的部分主视结构示意图。图4为本专利技术卡紧装置的俯视放大结构示意图。图中附图标记的含义：1、主滑动轨道，2、缓冲车架，3、车轮，4、辅助滑动轨道，5、箱体，6、机架，7、探地雷达本体，8、导向轮，9、转动轴，10、绕线轮，11、拉绳，12、卡紧装置，121、圆柱孔，122、十字槽，123、插杆，124、十字卡块，13、传动杆，14、皮带轮，141、平皮带，15、卡套，16、卡杆，17、导向套，18、T形导杆，19、移动杆，20、弹性部件，21、第一弧形卡块，22、第二弧形卡块，23、支撑块，24、插销，25、插套，26、放置箱。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1一种探地雷达辅助勘测装置，如图1-4所示，包括有主滑动轨道1、缓冲车架2、车轮3、辅助滑动轨道4、箱体5、机架6、探地雷达本体7、升降机构、传动组件、固定组件和卡紧装置12，所述探地雷达本体7可拆卸式设置在所述机架6上，所述箱体5通过滑轨滑块滑动式设置在所述机架6外侧，所述箱体5对于所述机架6沿着垂直方向移动起导向作用，所述箱体5通过滑动轮滑动式安装在主滑动轨道1的滑槽内，所述主滑动轨道1对于所述箱体5沿着水平方向移动起导向作用，缓冲车架2可拆卸式安装在所述主滑动轨道1下侧，能够对所述主滑动轨道1上所有部件起到缓冲作用，车轮3可拆卸式安装在所述缓冲车架2上，用于带动所述缓冲车架2上所有部件起移动作用，辅助滑动轨道4转动式设置在所述主滑动轨道1两侧，所述辅助滑动轨道4可转动至与所述主滑动轨道1呈平行状态，用于所述箱体5的水平移动，升降机构对称设置在所述箱体5安装的所述辅助滑动轨道4相邻的两侧壁上，所述升降机构对所述机架6沿着所述箱体5侧壁垂直方向起到上下拉动作用，卡紧装置12活动式设置在所述升降机构上，所述卡紧装置12可对所述升降机构起到固定作用，传动组件设置在所述箱体5侧壁上，所述传动组件用于对所述升降机构提供驱动力，固定组件设置在所述辅助滑动轨道4和所述箱体5之间，用于将所述辅助滑动轨道4固定在所述箱体5侧壁上。升降机构包括有导向轮8、转动轴9、绕线轮10和拉绳11，所述导向轮8和所述转动轴9对称设置在所述箱体5安装的所述辅助滑动轨道4相邻的两侧壁上，所述转动轴9靠近缓冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探地雷达辅助勘测装置，其特征是，包括：/n机架和探地雷达本体，所述探地雷达本体可拆卸式设置在所述机架上；/n箱体，滑动式设置在所述机架外侧，所述箱体对于所述机架沿着垂直方向移动起导向作用;/n主滑动轨道，滑动式安装在所述箱体下侧，所述主滑动轨道对于所述箱体沿着水平方向移动起导向作用;/n缓冲车架，可拆卸式安装在所述主滑动轨道下侧，能够对所述主滑动轨道上所有部件起到缓冲作用；/n车轮，可拆卸式安装在所述缓冲车架上，用于带动所述缓冲车架上所有部件起移动作用；/n辅助滑动轨道，转动式设置在所述主滑动轨道两侧，所述辅助滑动轨道可转动至与所述主滑动轨道呈平行状态，用于所述箱体的水平移动；/n升降机构，对称设置在所述箱体安装的所述辅助滑动轨道相邻的两侧壁上，所述升降机构对所述机架沿着所述箱体侧壁垂直方向起到上下拉动作用；/n卡紧装置，活动式设置在所述升降机构上，所述卡紧装置可对所述升降机构起到固定作用；/n传动组件，设置在所述箱体侧壁上，所述传动组件用于对所述升降机构提供驱动力;/n固定组件，设置在所述辅助滑动轨道和所述箱体之间，用于将所述辅助滑动轨道固定在所述箱体侧壁上。/n

【技术特征摘要】
1.一种探地雷达辅助勘测装置，其特征是，包括：
机架和探地雷达本体，所述探地雷达本体可拆卸式设置在所述机架上；
箱体，滑动式设置在所述机架外侧，所述箱体对于所述机架沿着垂直方向移动起导向作用;
主滑动轨道，滑动式安装在所述箱体下侧，所述主滑动轨道对于所述箱体沿着水平方向移动起导向作用;
缓冲车架，可拆卸式安装在所述主滑动轨道下侧，能够对所述主滑动轨道上所有部件起到缓冲作用；
车轮，可拆卸式安装在所述缓冲车架上，用于带动所述缓冲车架上所有部件起移动作用；
辅助滑动轨道，转动式设置在所述主滑动轨道两侧，所述辅助滑动轨道可转动至与所述主滑动轨道呈平行状态，用于所述箱体的水平移动；
升降机构，对称设置在所述箱体安装的所述辅助滑动轨道相邻的两侧壁上，所述升降机构对所述机架沿着所述箱体侧壁垂直方向起到上下拉动作用；
卡紧装置，活动式设置在所述升降机构上，所述卡紧装置可对所述升降机构起到固定作用；
传动组件，设置在所述箱体侧壁上，所述传动组件用于对所述升降机构提供驱动力;
固定组件，设置在所述辅助滑动轨道和所述箱体之间，用于将所述辅助滑动轨道固定在所述箱体侧壁上。


2.按照权利要求1所述的一种探地雷达辅助勘测装置，其特征是：升降机构包括有导向轮、转动轴、绕线轮和拉绳，所述导向轮和所述转动轴对称设置在所述箱体安装的所述辅助滑动轨道相邻的两侧壁上，所述转动轴靠近缓冲车架设置，所述导向轮远离缓冲车架设置，所述绕线轮设置在所述转动轴上，所述绕线轮绕有拉绳，所述拉绳绕过所述导向轮与所述机架下侧连接。


3.按照权利要求1所述的一种探地雷达辅助勘测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，汪世和，韩立虎，
申请(专利权)人：铜陵有色股份天马山黄金矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34