A method for detecting the position of an object (10) under a surface (200) with respect to a Cartesian reference system s (x, y) having an origin o (0,0), an axis X and an axis y, the method includes the following steps: pre arranging a GPR device (110), including a GPR sensor, a distance detection unit (115) configured to measure a distance from an opaque object, a control unit, and a s (x, y) in a Cartesian reference system Coordinate X on
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于探地雷达检测的改进方法及其设备
本专利技术涉及使用GPR(探地雷达)技术来识别不可见物体的勘测领域。特别地，本专利技术涉及在实现该技术期间跟踪GPR设备的位置的方法和系统。
技术介绍
已知检查装置使用射频能量来对地下、建筑物墙壁中或者其它隐藏场所中的物体进行雷达调查，这种检查装置在土木工程、地质学、考古学领域方面具有各种应用。这些装置的优点是不会干扰结构以及包围这些结构的材料的物理的、化学的以及机械的特性。在这些装置(称为地质雷达(georadar)或者缩写为GPR(探地雷达)或SPR(表面穿透雷达))中，许多装置设置了至少一个RF射频接收器/发射天线(GPR传感器)以及远程控制单元，该远程控制单元通常包括计算机和具有天线的接口卡。这些装置的操作原理通常是雷达发射非常短持续时间的RF信号(几纳秒)并处理由被发射信号勘测的物体反射的返回信号(回波)。GPR传感器在待勘测的材料的表面上移动，并且一旦开始发射，就通常以二维图像的形式来显示接收到的经适当滤波的返回信号，并以恰当的颜色编码来表示幅度随时间(纵坐标)...
【技术保护点】
1.一种相对于具有原点O(0,0)以及轴x和轴y的笛卡尔参考系S(x,y)检测表面(200)下的物体(10)的位置的方法，所述方法包括以下步骤：/n-预先布置GPR设备(110)，所述GPR设备(110)包括：/n-GPR传感器；/n-距离检测单元(115)，其被配置成测量相对于不透明物体的距离；/n-控制单元；/n-参考中心C(x
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170502 IT 1020170000472331.一种相对于具有原点O(0,0)以及轴x和轴y的笛卡尔参考系S(x,y)检测表面(200)下的物体(10)的位置的方法，所述方法包括以下步骤：
-预先布置GPR设备(110)，所述GPR设备(110)包括：
-GPR传感器；
-距离检测单元(115)，其被配置成测量相对于不透明物体的距离；
-控制单元；
-参考中心C(xc,yc)，其在所述笛卡尔参考系S(x,y)上具有坐标xc和坐标yc；
-预先布置第一直壁(120)，所述第一壁(120)具有与所述笛卡尔参考系S(x,y)的所述轴x平行的方向；
-沿着轨迹γ在所述表面(200)上操纵所述GPR设备(110)；
-检测所述距离检测单元(115)与所述第一直壁(120)之间的第一距离测量值；
-借助于所述控制单元来处理所述第一距离测量值，以便计算所述参考中心C(xc,yc)的所述坐标yc；
-按时间间隔τ重复所述检测所述第一距离测量值的步骤和所述处理所述第一距离测量值的步骤，以便计算在所述操纵的步骤期间所述坐标yc的变化；
-将坐标yi＝yci与检测到的第i个物体(10)相关联，其中，yci是在通过所述GPR传感器检测到所述第i个物体(10)时的所述坐标yc的值；
所述方法的特征在于，所述方法还包括以下步骤：
-基于所述坐标yc的所述变化，来验证所述轨迹γ是否与预定轨迹γ′一致；
-在所述验证的步骤为否的情况下，对执行所述操纵的步骤所沿的所述轨迹γ进行校正。
2.根据权利要求1所述的检测表面(200)下的物体(10)的位置的方法，其中，所述方法还提供以下步骤：
-预先布置第二直壁(130)，所述第二壁(130)具有与所述笛卡尔参考系S(x,y)的所述轴y平行的方向；
-检测所述距离检测单元(115)与所述第二直壁(130)之间的第二距离测量值；
-借助于所述控制单元来处理所述第二距离测量值，以便计算所述参考中心C(xc,yc)的所述坐标xc；
-按时间间隔τ重复所述检测所述第二距离测量值的步骤和所述处理所述第二距离测量值的步骤，以便计算在所述操纵的步骤期间所述坐标xc的变化；
-将坐标xi＝xci与检测到的第i个物体(10)相关联，其中，xci是在通过所述GPR传感器检测到所述第i个物体(10)时的所述坐标xc的值。
3.根据权利要求1或2所述的检测表面(200)下的物体(10)的位置的方法，其中，所述距离检测单元(115)包括至少一个激光传感器，所述至少一个激光传感器被设置成借助于激光脉冲的发射时间与接收时间之间的差来确定相对于所述第一直壁(120)的所述第一距离测量值和/或相对于所述第二直壁(130)的所述第二距离测量值。
4.根据权利要求3所述的检测表面(200)下的物体(10)的位置的方法，其中，所述第一壁(120)和/或所述第二壁(130)涂覆有反射材料，所述反射材料被设置成在反射所述激光脉冲方面提供较高的精度。
5.根据权利要求2所述的检测表面(200)下的物体(10)的位置的方法，其中，所述方法还提供以下步骤：
-将标记物重叠在相对于所述笛卡尔参考系S(x,y)具有坐标(xk,yk)的预定点Pk处，所述标记物被设置成包含关于所述坐标(xk,yk)以及关于在所述预定点Pk附近检测到的可能的物体(10)的信息；
-通过读取器获取包含在所述标记物中的所述信息；
-使用获得的所述信息，通过增强现实软件来显示与所述表面(200)重叠的、检测到的所述可能的物体(10)。
6.一种相对于具有原点O(x0,y0)以及轴x和轴y的笛卡尔参...
【专利技术属性】
技术研发人员：G·马纳科尔达，M·米尼亚蒂，D·帕斯库利，A·西米，
申请(专利权)人：IDS地质雷达有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT
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