一种九轴焊接机器人双工位工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种九轴焊接机器人双工位工作站，包括单轴变位机，所述单轴变位机的下端固定安装有设备基础架，所述设备基础架上活动安装有地脚螺丝，所述设备基础架上固定安装有焊接框架，所述设备基础架的一端固定安装有主动座组件，所述设备基础架的另一端固定安装有从动座组件，所述从动座组件和主动座组件之间活动安装有夹具组件，所述单轴变位机的外侧活动安装有机器人行走地轨，所述机器人行走地轨的上端活动安装有六轴焊接机器人。该九轴焊接机器人双工位工作站，在现有的双工位工作站的基础上进行设计，增加了焊接机器人双工位工作站，采用两个工位交替作业，达到节省人工，提升焊接效率，代替了传统人工作业，实现了自动化。

A dual station workstation of nine axis welding robot

【技术实现步骤摘要】
一种九轴焊接机器人双工位工作站
本专利技术涉及建筑行业
，具体为一种九轴焊接机器人双工位工作站。
技术介绍
建筑行业就是一个围绕建筑的设计、施工、装修、管理而展开的行业。城市建筑是构成城市的一个重要部分，而建筑不仅仅只是一个供人们住宿休息，娱乐消遣的人工作品，它从很大的方面上与我们的经济、文化和生活相关联，二十一世纪，城市建筑以其独特的方式传承文化，散播着生活的韵味，不断地渗透进人们的日常生活中，为人们营造一个和谐和安宁的精神家园。然而，现有市场上目前建筑行业领域中，采用人工对爬塔的爬架进行焊接，一根爬架焊接圆钢数量为六十八处圆弧要焊接，焊接点较多，传统人工操作，不仅费时费力，而且还存在强度较高，自动化程度较低，操作人员长时间的进行加工生产的工作，会对身体造成伤害，而且整个中的过程时间较长，需要增加大量的工作进行工作，工作的效率不够高，增加了企业的生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种九轴焊接机器人双工位工作站，以解决上述
技术介绍
中提出现有市场上目前建筑行业领域中，采用人工对爬塔的爬架进行焊接，一根爬架焊接圆钢数量为六十八处圆弧要焊接，焊接点较多，传统人工操作，不仅费时费力，而且还存在强度较高，自动化程度较低，操作人员长时间的进行加工生产的工作，会对身体造成伤害，而且整个中的过程时间较长，需要增加大量的工作进行工作，工作的效率不够高，增加了企业的生产成本的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种九轴焊接机器人双工位工作站，包括单轴变位机，所述单轴变位机的下端固定安装有设备基础架，所述设备基础架上活动安装有地脚螺丝，所述设备基础架上固定安装有焊接框架，所述设备基础架的一端固定安装有主动座组件，所述设备基础架的另一端固定安装有从动座组件，所述从动座组件和主动座组件之间活动安装有夹具组件，所述单轴变位机的外侧活动安装有机器人行走地轨，所述机器人行走地轨的上端活动安装有六轴焊接机器人。优选的，所述主动座组件上设置有驱动机构，所述驱动机构的一端活动安装有第一电机，所述第一电机的一端活动安装有第一减速机，所述第一减速机的一端活动安装有输出安装法兰，所述主动座组件的下端固定安装有左焊接箱体。优选的，所述从动座组件上活动安装有回转轴承，所述回转轴承的上端活动安装有连接支架，所述从动座组件的下端固定安装有右焊接箱体，所述从动座组件和主动座组件之间的夹具组件上活动安装有工装框架，所述工装框架的上端活动安装有端面定位块和侧面定位块，所述工装框架上设置有端面压紧气缸和侧面压紧气缸，所述端面定位块的外侧活动安装有快速夹紧块。优选的，所述机器人行走地轨上固定安装有底架组件，所述底架组件上活动安装有焊接基础架，所述焊接基础架上活动安装有地脚螺栓。优选的，所述机器人行走地轨的上端固定安装有齿轮齿条驱动组件，所述齿轮齿条驱动组件内活动安装有齿条和齿轮，所述齿轮齿条驱动组件上设置有第二减速机、第二电机和第三减速机。优选的，所述机器人行走地轨上固定安装有滑动台组件，所述滑动台组件上固定安装有导轨和导轨副，所述导轨副上活动安装有焊接台。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该九轴焊接机器人双工位工作站，在现有的双工位工作站的基础上进行设计，增加了焊接机器人双工位工作站，采用两个工位交替作业，达到节省人工，提升焊接效率，代替了传统人工作业，实现了自动化；通过所述的夹具组件，由侧压紧气缸、端面压紧气缸，对工件进行一次夹紧作业，减少了人工的劳动强度，实现了精准夹紧；易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其均一性，提高生产率，一天可连续生产，改善人工劳动条件，可在有害环境下长期工作，降低对人工操作技术难度的要求，缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术基础架结构示意图；图3为本专利技术主动座结构示意图；图4为本专利技术从动座结构示意图；图5为本专利技术夹具结构示意图；图6为本专利技术驱动结构示意图；图7为本专利技术底架组件结构示意图。图中：1、单轴变位机；11、设备基础架；111、地脚螺丝；112、焊接框架；12、主动座组件；121、驱动机构；1211、第一电机；1212、第一减速机；1213、输出安装法兰；122、左焊接箱体；13、从动座组件；131、回转轴承；132、右焊接箱体；133、连接支架；14、夹具组件；141、工装框架；142、端面定位块；143、侧面定位块；144、端面压紧气缸；145、侧面压紧气缸；146、快速夹紧块；2、机器人行走地轨；21、底架组件；211、焊接基础架；212、地脚螺栓；22、齿轮齿条驱动组件；221、齿条；222、齿轮；223、第二减速机；224、第二电机；225、第三减速机；23、滑动台组件；231、导轨；232、导轨副；233、焊接台；3、六轴焊接机器人。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术提供一种技术方案：一种九轴焊接机器人双工位工作站，包括单轴变位机1，单轴变位机1的下端固定安装有设备基础架11，设备基础架11上活动安装有地脚螺丝111，设备基础架11上固定安装有焊接框架112，设备基础架11的一端固定安装有主动座组件12，设备基础架11的另一端固定安装有从动座组件13，从动座组件13和主动座组件12之间活动安装有夹具组件14，单轴变位机1的外侧活动安装有机器人行走地轨2，机器人行走地轨2的上端活动安装有六轴焊接机器人3；进一步的，主动座组件12上设置有驱动机构121，驱动机构121的一端活动安装有第一电机1211，第一电机1211的一端活动安装有第一减速机1212，第一减速机1212的一端活动安装有输出安装法兰1213，主动座组件12的下端固定安装有左焊接箱体122，能够更好的进行驱动的工作；进一步的，从动座组件13上活动安装有回转轴承131，回转轴承131的上端活动安装有连接支架133，从动座组件13的下端固定安装有右焊接箱体132，从动座组件13和主动座组件12之间的夹具组件14上活动安装有工装框架141，工装框架141的上端活动安装有端面定位块142和侧面定位块143，工装框架141上设置有端面压紧气缸144和侧面压紧气缸145，端面定位块142的外侧活动安装有快速夹紧块146，让整个工作更加的智能化；进一步的，机器人行走地轨2上固定安装有底架组件21，底架组件21上活动安装有焊接基础架211，焊接基础架211上活动安装有地脚螺栓212，增加移动时候的稳定性；进一步的，机器人行走地轨2的上端固定安装有齿轮齿条驱动组件22，齿轮齿条驱动组件22内活动安装有齿条221和齿轮222，齿轮齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种九轴焊接机器人双工位工作站，包括单轴变位机，其特征在于：所述单轴变位机的下端固定安装有设备基础架，所述设备基础架上活动安装有地脚螺丝，所述设备基础架上固定安装有焊接框架，所述设备基础架的一端固定安装有主动座组件，所述设备基础架的另一端固定安装有从动座组件，所述从动座组件和主动座组件之间活动安装有夹具组件，所述单轴变位机的外侧活动安装有机器人行走地轨，所述机器人行走地轨的上端活动安装有六轴焊接机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种九轴焊接机器人双工位工作站，包括单轴变位机，其特征在于：所述单轴变位机的下端固定安装有设备基础架，所述设备基础架上活动安装有地脚螺丝，所述设备基础架上固定安装有焊接框架，所述设备基础架的一端固定安装有主动座组件，所述设备基础架的另一端固定安装有从动座组件，所述从动座组件和主动座组件之间活动安装有夹具组件，所述单轴变位机的外侧活动安装有机器人行走地轨，所述机器人行走地轨的上端活动安装有六轴焊接机器人。


2.根据权利要求1所述的一种九轴焊接机器人双工位工作站，其特征在于：所述主动座组件上设置有驱动机构，所述驱动机构的一端活动安装有第一电机，所述第一电机的一端活动安装有第一减速机，所述第一减速机的一端活动安装有输出安装法兰，所述主动座组件的下端固定安装有左焊接箱体。


3.根据权利要求1所述的一种九轴焊接机器人双工位工作站，其特征在于：所述从动座组件上活动安装有回转轴承，所述回转轴承的上端活动安装有连接支架，所述从动座组件的下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣，龙永祥，
申请(专利权)人：赣州中科拓又达智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36