【技术实现步骤摘要】
一种纵梁与加强板的装配设备及其装配方法
本专利技术涉及汽车底盘
，尤其涉及一种纵梁与加强板的装配设备及其装配方法。
技术介绍
汽车底盘尤其是商用车底盘，与纵梁连接装配的各类加强板，形状相对不规则、自重较大、品种与数量较多，目前无较好的方式实现该类加强板与汽车纵梁的装配。当前对该类制件的装配多采用人工装配为主。首先由工人操作起重设备(如天车、电动葫芦等)，将纵梁制件摆放到装配工作台，摆好固定，再分别操作起重设备吊拉U型类加强板平板类加强板、L型类加强板至装配要求的位置，一名工人手扶需要装配的制件，并进行简单定位，另一名工人操作气动扳手进行打螺栓固定，装配结束后，再由工人操作起重设备，将装配后的总成件转至指定器具内，完成整个过程需要配置三名操作人员，人工劳动强度大，且生产效率低下。对此，现有技术中提出了一种纵梁与U型类加强板的装配设备，借助工装，实现自动化装配的过程。如附图1所示，该生产线主要包含三大部分，上料区1’、装配区2’和下料区3’。上料区设有运输轨道11’，在运输轨道11’的同一侧布置两台有轨小车12’，两台有轨小车12’分别用来存放纵梁4’与U型类加强板5’，生产线运行时，由吊拉装置分别吊取纵梁4’与U型类加强板5’至运输轨道11’，纵梁4’与U型类加强板5’通过端头定位。将定位后的总成件由运输轨道11’运输至装配区2’进行铆接装配或者螺栓紧固，装配结束后，运输轨道11’将其输送至下料区3’，在下料区3’通过吊拉装置将总成件转运至存储小车31’。该装配线一定程度上实现了自动化，但仍存在不足之处，...
【技术保护点】
1.一种纵梁与加强板的装配设备，用于组装纵梁组件，所述纵梁组件包括纵梁(11)、第一U形加强板(12)、第二U形加强板(13)和平板状加强板(14)，通过铆钉将所述纵梁(11)、所述第一U形加强板(12)、所述第二U形加强板(13)和所述平板状加强板(14)铆接，其特征在于，所述纵梁与加强板的装配设备包括：/n装配工作台(2)，包括沿第一方向延伸的底座(21)，设置于所述底座(21)上且能够沿所述第一方向移动的移动台(22)，沿所述第一方向，所述底座(21)包括依次间隔设置的第一工作区、第二工作区和第三工作区，沿第二方向，所述底座(21)包括相对设置的第一侧和第二侧，所述第二方向垂直于所述第一方向；/n第一上料小车(31)和第二上料小车(32)，所述第二上料小车(32)用于存放所述第一U形加强板(12)和所述平板状加强板(14)，所述第一上料小车(31)用于存放所述纵梁(11)和所述第二U形加强板(13)，所述第一上料小车(31)和所述第二上料小车(32)均可沿第一方向运动，且所述第一上料小车(31)和所述第二上料小车(32)分别能够运动至所述第一工作区的第一侧和第二侧；/n第一定位机...
【技术特征摘要】
1.一种纵梁与加强板的装配设备，用于组装纵梁组件，所述纵梁组件包括纵梁(11)、第一U形加强板(12)、第二U形加强板(13)和平板状加强板(14)，通过铆钉将所述纵梁(11)、所述第一U形加强板(12)、所述第二U形加强板(13)和所述平板状加强板(14)铆接，其特征在于，所述纵梁与加强板的装配设备包括：
装配工作台(2)，包括沿第一方向延伸的底座(21)，设置于所述底座(21)上且能够沿所述第一方向移动的移动台(22)，沿所述第一方向，所述底座(21)包括依次间隔设置的第一工作区、第二工作区和第三工作区，沿第二方向，所述底座(21)包括相对设置的第一侧和第二侧，所述第二方向垂直于所述第一方向；
第一上料小车(31)和第二上料小车(32)，所述第二上料小车(32)用于存放所述第一U形加强板(12)和所述平板状加强板(14)，所述第一上料小车(31)用于存放所述纵梁(11)和所述第二U形加强板(13)，所述第一上料小车(31)和所述第二上料小车(32)均可沿第一方向运动，且所述第一上料小车(31)和所述第二上料小车(32)分别能够运动至所述第一工作区的第一侧和第二侧；
第一定位机构(41)和第二定位机构(42)，所述第一定位机构(41)和所述第二定位机构(42)分别位于所述第一工作区的第一侧和第二侧，所述第一定位机构(41)用于对所述第二U形加强板(13)进行定位，所述第二定位机构(42)用于对所述第一U形加强板(12)进行定位；
第一上料行吊(51)和第二上料行吊(52)，所述第一上料行吊(51)和所述第二上料行吊(52)分别设置于所述第一工作区的第一侧和第二侧，且所述第一上料行吊(51)和所述第二上料行吊(52)均能够沿所述第二方向移动，所述第一上料行吊(51)用于将所述第二U形加强板(13)或所述纵梁(11)在所述第一上料小车(31)、所述第一定位机构(41)和所述移动台(22)之间进行吊运，所述第二上料行吊(52)用于将所述第一U形加强板(12)或所述平板状加强板(14)在所述第二上料小车(32)、所述第二定位机构(42)和所述移动台(22)之间进行吊运；
自动铆钳(6)，设置于所述第二工作区，且用于将位于所述移动台(22)上的所述第一U形加强板(12)和所述纵梁(11)以及所述第二U形加强板(13)和所述纵梁(11)铆接在一起；
下料小车(34)，设置于所述第三工作区的第二侧，所述下料小车(34)用于装载所述纵梁组件；
下料行吊(53)，设置于所述第三工作区的第二侧，所述下料行吊(53)能够沿第二方向运动，且所述下料行吊(53)用于将所述纵梁组件从所述移动台(22)吊运至所述下料小车(34)。
2.根据权利要求1所述的纵梁与加强板的装配设备，用于将所述纵梁组件与L形加强板(15)组装成纵梁总成(1)，所述L形加强板(15)被组装在所述第二U形加强板(13)的外侧，其特征在于，所述纵梁与加强板的装配设备还包括：
第三上料小车(33)，位于所述第三工作区的第一侧，所述第三上料小车(33)用于存放L形加强板(15)；
翻转机构(7)，位于所述第三工作区的第一侧，所述翻转机构(7)用于将所述纵梁组件沿周向翻转180°；
所述下料行吊(53)用于将所述纵梁组件吊运至所述翻转机构(7)，且用于将所述L形加强板(15)吊运至所述翻转机构(7)，且用于将所述纵梁总成(1)件吊运至所述下料小车(34)。
3.根据权利要求2所述的纵梁与加强板的装配设备，其特征在于，所述第一上料行吊(51)、所述第二上料行吊(52)和所述下料行吊(53)的结构相同，所述第一上料行吊(51)包括：
两个第一导轨(511)，两个所述第一导轨(511)均沿所述第二方向延伸，两个所述第一导轨(511)间隔且平行设置；
水平牵引机构(512)，能够沿所述第一导轨(511)移动；
竖直牵引机构(513)，安装于所述水平牵引机构(512)；
吊杆(514)，沿所述第一方向延伸，所述竖直牵引机构(513)能够驱动所述吊杆(514)沿竖直方向移动；
多个悬挂点，多个所述悬挂点沿所述第一方向间隔设置于所述吊杆(514)的下端，所述悬挂点能够与所述纵梁(11)、所述第一U形加强板(12)、所述第二U形加强板(13)或所述L形加强板(15)连接。
4.根据权利要求3所述的纵梁与加强板的装配设备，其特征在于，所述悬挂点为电磁吸盘(515)，所述电磁吸盘(515)能够吸附于所述纵梁(11)、所述第一U形加强板(12)、所述第二U形加强板(13)或所述L形加强板(15)。
5.根据权利要求1所述的纵梁与加强板的装配设备，其特征在于，所述第一定位机构(41)和所述第二定位机构(42)的结构相同，所述第一定位机构(41)包括：
支架(411)；
前端对位件(412)，安装在所述支架(411)上且用于和所述第一U形加强板(12)或者所述第二U形加强板(13)的一端抵接；
输送辊道，用于支撑所述第一U形加强板(12)、所述第二U形加强板(13)、所述纵梁(11)或所述平板状加强板(14)，所述输送辊道包括安装在所述支架(411)上的第一驱动电机和与所述第一驱动电机驱动连接的多个输送辊(413)，多个所述输送辊(413)均与所述支架(411)转动连接且沿第一方向间隔设置，所述前端对位件(412)位于所述输送辊道的一端。
6.根据权利要求5所述的纵梁与加强板的装配设备，其特征在于，所述第一定位机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓冬，刘学真，
申请(专利权)人：一汽解放青岛汽车有限公司，一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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