一种伞骨铆接组装机制造技术

本发明专利技术公开了伞骨自动化组装设备技术领域的一种伞骨铆接组装机，主要包括总机底座，总机底座的顶部设置有八工位分割器转盘，八工位分割器转盘的中心贯穿设置有与总机底座固接的安装柱，八工位分割器转盘顶部对应的每个工位均设置有伞骨工装，八工位分割器转盘的1号、3号、5号和7号工位上设置有搬运机械手，八工位分割器转盘的4号和6号工位上设置有打铆钉机构，八工位分割器转盘的7号工位外侧设置有不良品收集机构和接料机构，不良品收集机构位于接料机构的上方，本发明专利技术提供了一种伞骨铆接组装机，本设备实际运行时无需人工手动参与，且生产过程可连续进行，不仅劳动力需求大幅缩减，生产效益也随之大幅提升。

A riveting and assembling machine for umbrella bone

The invention discloses an umbrella riveting assembly machine in the technical field of umbrella bone automatic assembly equipment, which mainly comprises a base of the switchboard, the top of the base of the switchboard is provided with an eight position separator turntable, the center of the eight position separator turntable is penetrated with an installation column fixedly connected with the base of the switchboard, each position corresponding to the top of the eight position separator turntable is provided with an umbrella bone tooling, and the eight position dividing turntable is provided with an umbrella bone tooling No.1, No.3, No.5 and No.7 stations of the cutter turntable are provided with a handling manipulator, No.4 and No.6 stations of the eight station divider turntable are provided with a riveting mechanism, No.7 station of the eight station divider turntable is provided with a defective product collection mechanism and a material receiving mechanism, and the defective product collection mechanism is located above the material receiving mechanism. The invention provides a umbrella riveting assembly machine The actual operation does not need manual participation, and the production process can be carried out continuously, not only the labor demand is greatly reduced, but also the production efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种伞骨铆接组装机
本专利技术涉及伞骨自动化组装设备
，具体为一种伞骨铆接组装机。
技术介绍
伞是一种遮阳或遮蔽雨、雪的工具。一般用油纸、油布或塑料布等做成。伞的制作材料通常包括了具延展性的布料，和其他可用作骨架的材料与缠线。使用时以手将之举起，虽然伞在最初专利技术时的主要目的，是用来阻挡阳光，但是现在最常被当作雨天挡雨的工具。一把雨伞中的伞骨架中包括多种单元伞骨，不同的单元伞骨与单元伞骨之间一般通过铆钉铰接以实现可折叠收纳，传统的伞骨组装铆接都是通过人工配合台式铆接机生产的半自动化的生产方式，存在劳动力需求量大、生产效益低的缺陷，为提高雨伞组装效率，亟需本
相关技术人员研制用于伞骨铆接组装的自动化设备。基于此，专利技术设计了一种伞骨铆接组装机，以解决上述问题
技术实现思路
专利技术的目的在于提供一种伞骨铆接组装机，以解决上述技术问题。为实现上述目的，专利技术提供如下技术方案：一种伞骨铆接组装机，主要包括总机底座，所述总机底座的顶部设置有八工位分割器转盘，所述八工位分割器转盘的中心贯穿设置有与所述总机底座固接的安装柱，所述八工位分割器转盘顶部对应的每个工位均设置有伞骨工装，所述八工位分割器转盘的1号、3号、5号和7号工位上设置有搬运机械手，所述八工位分割器转盘的4号和6号工位上设置有打铆钉机构，所述八工位分割器转盘的7号工位外侧设置有不良品收集机构和接料机构，所述不良品收集机构位于接料机构的上方。优选的，所述总机底座的顶部设置有机罩，所述机罩的前侧安装有人机交互控制台。优选的，所述总机底座的侧面设置有若干供料放置位，所述供料放置位与所述八工位分割器转盘的1号、3号和5号工位方向相对应。优选的，所述不良品收集机构包括两组左右平行设置的固定侧板，所述固定侧板之间连接有连接转轴，所述连接转轴的下方设置有不良品收集斗，所述不良品收集斗的两侧均分别通过两组摆转连杆与所述连接转轴和固定侧板铰接，所述连接转轴上固接有摆转曲柄，所述摆转曲柄的一端连接有不良品气缸。优选的，所述伞骨工装包括安装于所述八工位分割器转盘上的工装底板，所述工装底板上设置有用于限位固定伞骨的夹持块。优选的，所述搬运机械手包括固设于机架上的固定安装座，所述固定安装座的底部安装有调节安装座，所述调节安装座的底部设置有一对三角连接板，所述三角连接板的顶部与所述调节安装座之间通过一对横向设置的调节滑轨滑块组活动安装，所述调节安装座的一侧通过电机安装座安装有调节电机，所述调节电机的输出端通过联轴器连接有调节丝杆螺母组件，所述调节丝杆螺母组件的螺母通过螺母座与所述三角连接板固定安装，所述三角连接板的前侧安装有轨迹板，所述轨迹板的前侧设置有平移板，所述平移板与所述轨迹板之前通过一对横向设置有的平移滑轨滑块组活动连接，所述平移板的前侧通过升降轨滑块组安装有摆转连接块，所述摆转连接块的底部连接有摆转安装块，所述摆转安装块的背面与所述平移板之间通过辅助升降滑轨滑块组活动安装，所述摆转安装块的底部连接有夹爪组件，所述轨迹板的背面安装有摆转电机，所述摆转电机的前侧输出端贯穿所述轨迹板并套接有叉槽曲柄，所述摆转连接块的后背连接有台阶销轴，所述台阶销轴中部位于所述叉槽曲柄的前端叉槽内腔，所述轨迹板的上开设有轨迹槽，所述台阶销轴的后端位于所述轨迹槽中并沿轨迹槽轨迹滑动。优选的，所述打铆钉机构包括上下分布设置的铆钉下压部分和铆钉承压部分，所述铆钉下压部分包括与外部设备机架固定安装的上安装架，所述安装架的前侧横向安装有相互滑动配合的上滑轨和上滑块，所述上滑轨一侧安装有上减速电机，所述上减速电机的输出端连接有上驱动螺杆，所述上滑块的背部通过螺母座与所述上驱动螺杆相螺接，所述上滑块的顶部安装有下压气缸，所述上滑块的内腔安装有与所述下压气缸输出端联动的上导向杆，所述上滑块的前侧安装有供料器，所述铆钉承压部分包括与外部设备机架固定安装的下安装座，所述下安装座的前侧横向安装有相互滑动配合的下滑轨和下滑块，所述下滑轨一侧安装有下减速电机，所述下减速电机的输出端连接有下驱动螺杆，所述下滑块的背部通过螺母座与所述下驱动螺杆相螺接，所述下滑块的前侧沿竖向滑动安装有承压安装座，所述承压安装座的上方设置有下导向杆，所述下滑块的一侧通过通过气缸安装座铰接安装有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端通过顶升传动件与所述下滑块和承压安装座连接。优选的，所述接料机构包括装置底座，所述装置底座的顶部设置有两组相互平行的安装箱，所述安装箱的顶部均设置有排料组件，所述安装箱的两端均分别转动安装于被动端联动板和主动端联动盘上，所述被动端联动板的中部通过被动端销轴转动连接有三角支架板，所述三角支架板固定安装于所述装置底座上，所述安装箱的主动端设置有转轴结构，所述转轴结构转动贯穿所述主动端联动盘后均固定连接有销轴凸轮，所述主动端联动盘的侧壁中部固定连接有主动转轴，所述主动转轴的外壁转动连接有轨迹凸轮和主动安装座，所述轨迹凸轮和主动安装座之间固定连接，所述主动安装座固定安装于所述装置底座上，所述销轴凸轮和所述轨迹凸轮之前联动配合，所述主动安装座上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述主动转轴之间通过传动机构相连。与现有技术相比，专利技术的有益效果为：本专利技术鉴于传统伞骨组装铆接通过人工配合台式铆接机生产的半自动化的生产方式，存在劳动力需求量大、生产效益低的缺陷，设计了一种伞骨铆接组装机，设备包括八工位分割器转盘、搬运机械手、打铆钉机构、不良品收集机构和接料机构等主要部件，并由人机交互控制台进行数控运行，实际运作时，只需将对应的伞骨零件放置于各个供料放置位，通过搬运机械手将各个伞骨按次序依次夹取至伞骨工装上，再通过打铆钉机构进行自动铆接，铆接完成的伞骨通过搬运机械手分优良品两类分类至不良品收集机构或接料机构上，完成全自动化伞骨铆接组装，相对于传统半自动化伞骨组装铆，本设备实际运行时无需人工手动参与，且生产过程可连续进行，不仅劳动力需求大幅缩减，生产效益也随之大幅提升。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术整体外观结构示意图；图2为本专利技术整体内部结构示意图一；图3为本专利技术整体内部结构示意图二；图4为本专利技术整体内部结构俯视示意图；图5为本专利技术不良品收集机构结构示意图；图6为本专利技术接料机构结构示意图；图7为本专利技术搬运机械手结构示意图一；图8为本专利技术搬运机械手结构示意图二；图9为本专利技术搬运机械手结构示意图三；图10为本专利技术搬运机械手结构示意图四；图11为本专利技术打铆钉机构结构示意图一；图12为本专利技术打铆钉机构结构示意图二；图13为本专利技术打铆钉机构结构示意图三；图14为本专利技术打铆钉机构结构示意图四；图15为本专利技术打铆钉机构结构示意图五；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伞骨铆接组装机，其特征在于：主要包括总机底座(100)，所述总机底座(100)的顶部设置有八工位分割器转盘(200)，所述八工位分割器转盘(200)的中心贯穿设置有与所述总机底座(100)固接的安装柱(300)，所述八工位分割器转盘(200)顶部对应的每个工位均设置有伞骨工装(400)，所述八工位分割器转盘(200)的1号、3号、5号和7号工位上设置有搬运机械手(500)，所述八工位分割器转盘(200)的4号和6号工位上设置有打铆钉机构(600)，所述八工位分割器转盘(200)的7号工位外侧设置有不良品收集机构(700)和接料机构(800)，所述不良品收集机构(700)位于接料机构(800)的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种伞骨铆接组装机，其特征在于：主要包括总机底座(100)，所述总机底座(100)的顶部设置有八工位分割器转盘(200)，所述八工位分割器转盘(200)的中心贯穿设置有与所述总机底座(100)固接的安装柱(300)，所述八工位分割器转盘(200)顶部对应的每个工位均设置有伞骨工装(400)，所述八工位分割器转盘(200)的1号、3号、5号和7号工位上设置有搬运机械手(500)，所述八工位分割器转盘(200)的4号和6号工位上设置有打铆钉机构(600)，所述八工位分割器转盘(200)的7号工位外侧设置有不良品收集机构(700)和接料机构(800)，所述不良品收集机构(700)位于接料机构(800)的上方。


2.根据权利要求1所述的一种伞骨铆接组装机，其特征在于：所述总机底座(100)的顶部设置有机罩(900)，所述机罩(900)的前侧安装有人机交互控制台(910)。


3.根据权利要求1所述的一种伞骨铆接组装机，其特征在于：所述总机底座(100)的侧面设置有若干供料放置位(920)，所述供料放置位(920)与所述八工位分割器转盘(200)的1号、3号和5号工位方向相对应。


4.根据权利要求1所述的一种伞骨铆接组装机，其特征在于：所述不良品收集机构(700)包括两组左右平行设置的固定侧板(710)，所述固定侧板(710)之间连接有连接转轴(720)，所述连接转轴(720)的下方设置有不良品收集斗(730)，所述不良品收集斗(730)的两侧均分别通过两组摆转连杆(740)与所述连接转轴(720)和固定侧板(710)铰接，所述连接转轴(720)上固接有摆转曲柄(750)，所述摆转曲柄(750)的一端连接有不良品气缸(760)。


5.根据权利要求1所述的一种伞骨铆接组装机，其特征在于：所述伞骨工装(400)包括安装于所述八工位分割器转盘(200)上的工装底板(410)，所述工装底板(410)上设置有用于限位固定伞骨的夹持块(420)。


6.根据权利要求1所述的一种伞骨铆接组装机，其特征在于：所述搬运机械手(500)包括固设于机架上的固定安装座(1a)，所述固定安装座(1a)的底部安装有调节安装座(2a)，所述调节安装座(2a)的底部设置有一对三角连接板(3a)，所述三角连接板(3a)的顶部与所述调节安装座(2a)之间通过一对横向设置的调节滑轨滑块组(4a)活动安装，所述调节安装座(2a)的一侧通过电机安装座(5a)安装有调节电机(6a)，所述调节电机(6a)的输出端通过联轴器连接有调节丝杆螺母组件(7a)，所述调节丝杆螺母组件(7a)的螺母通过螺母座(8a)与所述三角连接板(3a)固定安装，所述三角连接板(3a)的前侧安装有轨迹板(9a)，所述轨迹板(9a)的前侧设置有平移板(10a)，所述平移板(10a)与所述轨迹板(9a)之前通过一对横向设置有的平移滑轨滑块组(11a)活动连接，所述平移板(10a)的前侧通过升降轨滑块组(12a)安装有摆转连接块(13a)，所述摆转连接块(13a)的底部连接有摆转安装块(14a)，所述摆转安装块(14a)的背面与所述平移板(10a)之间通过辅助升降滑轨滑块组(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：王有余，王为昶，肖明华，
申请(专利权)人：晋江市恒溢雨具有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35