The utility model relates to a drill frame with a pitching function, belonging to the field of drilling tools, including a frame body, a walking mechanism arranged on both sides of the frame body, the walking mechanism is configured to drive the frame body to travel, wherein, a pitching mechanism is arranged between the frame body and the shape mechanism, and the pitching mechanism is configured to adjust the main body of the frame The pitch angle of the walking mechanism. The utility model can change the pitch angle of the frame, so as to climb or leave a certain angle slope smoothly.
【技术实现步骤摘要】
具有俯仰功能的钻机车架
本技术涉及一种具有俯仰功能的钻机车架，属于钻井工具领域。
技术介绍
多功能钻机在隧道施工或者转场过程中，经常会遇到较大的斜坡，传统的车架的形状机构时通过固定的履带底盘带动而行驶。但是，由于车体自身的长度较长，使得车辆的接近角和离去角很小，很大程度上削弱了钻机的爬坡性能。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出了一种具有俯仰功能的钻机车架，能够改变车架的俯仰角度，从而顺利爬上或离去一定角度的斜坡。本技术提出了一种具有俯仰功能的钻机车架，包括：车架主体，以及设置在车架主体两侧的行走机构，所述行走机构构造成能够带动所述车架主体行驶；其中，所述车架主体和形状机构之间设置有俯仰机构，所述俯仰机构构造成能够调整车架主体在所述行走机构上的俯仰角度。本技术的进一步改进在于，所述行走机构包括履带底盘，所述履带底盘与所述车架主体铰接。本技术的进一步改进在于，所述俯仰机构包括设置在所述车架主体的下部的铰轴，所述车架主体通过所述铰轴与所述履带底盘铰接；其...
【技术保护点】
1.一种具有俯仰功能的钻机车架，其特征在于，包括：/n车架主体(1)，以及/n设置在车架主体(1)两侧的行走机构(2)，所述行走机构(2)构造成能够带动所述车架主体(1)行驶；/n其中，所述车架主体(1)和形状机构之间设置有俯仰机构(11)，所述俯仰机构(11)构造成能够调整车架主体(1)在所述行走机构(2)上的俯仰角度。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有俯仰功能的钻机车架，其特征在于，包括：
车架主体(1)，以及
设置在车架主体(1)两侧的行走机构(2)，所述行走机构(2)构造成能够带动所述车架主体(1)行驶；
其中，所述车架主体(1)和形状机构之间设置有俯仰机构(11)，所述俯仰机构(11)构造成能够调整车架主体(1)在所述行走机构(2)上的俯仰角度。
2.根据权利要求1所述的具有俯仰功能的钻机车架，其特征在于，所述行走机构(2)包括履带底盘，所述履带底盘与所述车架主体(1)铰接。
3.根据权利要求2所述的具有俯仰功能的钻机车架，其特征在于，所述俯仰机构(11)包括设置在所述车架主体(1)的下部的铰轴(12)，所述车架主体(1)通过所述铰轴(12)与所述履带底盘铰接；
其中，所述车架主体(1)通过沿所述铰轴(12)转动而调整俯仰角度。
4.根据权利要求3所述的具有俯仰功能的钻机车架，其特征在于，所述俯仰机构(11)还包括伸缩组件(13)，所述伸缩组件(13)的两端分别连接所述车架主体(1)和所述履带底盘。
5.根据权利要求4所述的具有俯仰...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，黄柱安，陈力，朱志玮，龙景辉，王欣欣，曹振彪，温张亚，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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