本实用新型专利技术公开了一种牙轮钻机加压链条自动张紧控制装置，它包括均衡油缸，油泵，和连接在所述均衡油缸和油泵之间的油路上的电磁换向阀，所述油路包括与所述均衡油缸的均衡油缸大腔相连接第一油路，和与所述均衡油缸的均衡油缸小腔连接第二油路，所述第一油路上设置有与均衡油缸大腔相连通的压力传感器，所述压力传感器与牙轮钻机PLC控制台之间通信连接。利用该装置能全自动实现对加压链条的张紧程度进行控制，使其始终处于合适的张紧范围内，而无需人工操作。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于采矿用设备
，具体是指一种牙轮钻机加压链条自动张紧控制装置。
技术介绍
牙轮钻机是一种露天矿开采设备；它具有穿孔效率高，穿爆方量大的特点，是中大型露天矿山开采的首选设备。它的工作原理是通过钻杆的旋转和三牙轮钻头的挤压、研磨在矿区作业面形成穿爆孔。牙轮钻机的加压钻进有多种形式：齿轮齿条加压、油缸+钢丝绳加压、油缸+链条加压或单独封闭链条加压；目前国内牙轮钻机绝大多数采用的是封闭链条加压。封闭链条加压模式通过电机或液压马达驱动主机构内的齿轮轴组件，齿轮组件带动加压链条进而驱动回转小车上下运动实现牙轮钻头加压钻进；而加压钻进过程中钻头受到不同硬度矿石的冲击力最终会沿钻杆回传到整个设备上；因此加压链条在钻进工作中不但要承受向下钻进的张力还会承受来自不同岩层硬度矿石的反作用冲击力。为了保证加压钻进工作的正常运行，加压链条要始终保持在一个合理的松紧范围内，太松则容易发生链条“跳链”(链条非啮合状态跨越轮齿)现象，太紧又会使链条“挣断”。为了使加压链条始终处于一个合适的张紧范围，牙轮钻机加压链条控制装置结构如图1所示，包括均衡油缸，均衡油缸的缸筒下部连接有均衡架，均衡架上设置有上链轮和下链轮，上链轮从加压链条外侧对加压链条进行张紧控制。牙轮钻机工作时，均衡油缸的均衡油缸大腔进油(均衡油缸小腔出油)，均衡油缸的缸筒向下运行推动均衡架使上链轮的轮轴向下移，加压链条被拉紧；均衡油缸大腔出油(均衡油缸小腔进油)缩回时带动均衡架使上链轮上移，加压链条被放松。均衡张紧装置下部设置有缓冲弹簧，用于吸收加压钻进时来自不同矿岩硬度对牙轮钻头的反作用冲击力。从上述牙轮钻机链条均衡张紧装置的控制原理上即可看出，加压链条的张紧和放松实际是受均衡油缸控制的。目前国内牙轮钻机厂家对均衡油缸的控制都是通过电磁换向阀控制，如图2现有牙轮钻机均衡油缸控制装置结构示意图所示：当电磁换向阀b端电磁铁得电时，换向阀换向使均衡油缸大腔通过相连的第一油路与油泵连通，均衡油缸大腔进油、均衡油缸小腔相连的第二油路出油，均衡油缸的缸筒伸出，均衡架下移，加压链条被张紧；当电磁换向阀a端电磁铁得电时，换向阀换向使均衡油缸小腔通过相连的第二油路与油泵连通进油，均衡油缸小腔进油，均衡油缸缸筒缩回，均衡支架上移，加压链条放松。目前，对加压链条松紧的控制是靠操作人员凭经验手动操作，如发现加压链条过松时，人工操作牙轮钻机PLC控制台上的按钮给电磁换向阀b端电磁铁供电，向均衡油缸大腔供油使均衡油缸缸筒伸出，对加压链条进行张紧；如发现链条过紧时，人工操作牙轮钻机PLC控制台上的按钮给电磁换向阀a端电磁铁供电，向均衡油缸小腔供油使均衡油缸缸筒缩回，对加压链条进行放松；如果张紧过度或者放松过度，则又要按下控制按钮将加压链条再调松/调紧一点；这种控制方式全凭操作人员的感官经验，而且调整时要找到最合适的松紧程度也存在技术困难。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种牙轮钻机加压链条自动张紧控制装置，利用该装置能全自动实现对加压链条的张紧程度进行控制，使其始终处于合适的张紧范围内，而无需人工操作。为实现上述专利技术目的，本技术的牙轮钻机加压链条自动张紧控制装置，包括均衡油缸，油泵，和连接在所述均衡油缸和油泵之间的油路上的电磁换向阀，所述油路包括与所述均衡油缸的均衡油缸大腔相连接第一油路，和与所述均衡油缸的均衡油缸小腔连接第二油路，其特殊之处在于：所述第一油路上设置有与均衡油缸大腔相连通的压力传感器，所述压力传感器与牙轮钻机PLC控制台之间通信连接。以下方案之一，均可作为本技术的优选方案：所述第一油路上，设置有溢流阀。所述第一油路上，位于所述压力传感器与所述电磁换向阀之间，设置有单向节流阀。所述所述第一油路上设置有液控单向阀，所述液控单向阀的控油路与所述第二油路相连通。所述第一油路上设置有储能器，所述储能器位于所述压力传感器与所述均衡油缸大腔之间，所述储能器与均衡油缸大腔相连通。使用本技术的牙轮钻机加压链条自动张紧控制装置时，先检测出牙轮钻机正常工作条件下，加压链条处于某适度张紧的最大张紧度状态时均衡油缸大腔中的油压值P1和处于某适度张紧的最小张紧度状态时均衡油缸大腔中的油压值P2，即检测出加压链条正常工作状态的均衡油缸大腔内油压值范围P1～P2。压力传感器对均衡油缸大腔的压力进行实时监测，当均衡油缸大腔内油压值低于P2，压力传感器发信息给牙轮钻机PLC控制台，PLC控制台即发出指令给电磁换向阀b端电磁铁供电，电磁换向阀换向，油泵向均衡油缸大腔供油，加压链条张紧，当均衡油缸大腔内油压值超过P1，压力传感器发信号给牙轮钻机PLC控制台，PLC控制台即发出指令电磁换向阀b端电磁铁失电，油泵停止向均衡油缸大腔供油，加压链条不再继续张紧。当所述第一油路上设置有溢流阀后，当钻头受到意外冲击造成均衡油缸大腔内瞬间压力加大，均衡油缸大腔内液压油可通过溢流阀流出，对均衡油缸和加压链条起到保护作用。当所述第一油路上，位于所述压力传感器与所述电磁换向阀之间设置有单向节流阀，当油泵向均衡油缸大腔供油时，油路通过单向节流阀的单向阀供油，当油泵向均衡油缸小腔供油时，均衡油缸大腔油路通过单向节流阀的节流阀出油。这样，单向节流阀可以控制均衡油缸缩回的速度，避免均衡油缸在缩回时受缓冲弹簧的作用力产生“超速”进而使均衡油缸小腔产生真空，而使均衡油缸受到损坏。当所述所述第一油路上设置有液控单向阀，所述液控单向阀的控油路与所述第二油路向连通。当油泵向均衡油缸大腔供油时，油路通过液控单向阀供油，当油泵停止向均衡油缸大腔供油时，能防止液压油倒流；当油泵向均衡油缸小腔供油时，与所述第二油路相连通的液控单向阀的控油路控制压力进油，液控单向阀反向开启，均衡油缸大腔油路通过液控单向阀出油。当电磁换向阀处于中间位置时(电磁阀a端电磁铁和b端电磁铁均不得电时)液控单向阀可以阻止均衡油缸大腔内的液压油经电磁换向阀流回油箱，使均衡油缸大腔内的压力得以保持；保证加压链条处于合适的张紧状态。当所述第一油路上，位于所述压力传感器与所述均衡油缸大腔之间设置有储能器，所述储能器与均衡油缸大腔相连通。储能器中的液压油与均衡油缸大腔之间保持一定的压力，当工作中由于钻头的抖动或加压链条磨损变长造成均衡油缸大腔内油压降低时，储能器中的液压油能及时补充进入到均衡油缸大腔内，避免电磁换向阀频繁启动补油，这一设计能极大的延长电磁换向阀的使用寿命；同时当钻头受到岩石冲击造成均衡油缸大腔内油压瞬间增大时，储能器能及时吸收均衡油缸大腔内的液压冲击，压力超过溢流阀的调定值时溢流阀开启，过高的压力油会释放回油箱中；有效防止加压链条因瞬间冲击被意外“挣断”。由此可见，本技术通过压力传感器来检测均衡油缸大腔内的压力，并实时将检测到的压力信号传递至牙轮钻机PLC控制台，牙轮钻机PLC控制台再控制电磁换向阀的动作，使均衡油缸大腔内的压力始终处于一个合理的压力范围内，最终实现均衡链条的自动张紧。附图说明图1为牙轮钻机加压链条控制装置结构示意图。图2为现有牙轮钻机均衡油缸控制装置结构示意图。图3为本技术的牙轮钻机加压链条自动张紧控制装置结构示意图。图中：1、均衡油缸，2、储能器，3、单向节流阀，4、压力传感器，5、溢流阀，6、液控本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种牙轮钻机加压链条自动张紧控制装置，包括均衡油缸(1)，油泵(8)，和连接在所述均衡油缸(1)和油泵(8)之间的油路(9)上的电磁换向阀(7)，所述油路(9)包括与所述均衡油缸(1)的均衡油缸大腔(11)相连接第一油路(91)，和与所述均衡油缸(1)的均衡油缸小腔(12)相连接第二油路(92)，其特征在于：所述第一油路(91)上设置有与均衡油缸大腔(11)相连通的压力传感器(4)，所述压力传感器(4)与牙轮钻机PLC控制台(10)之间通信连接。
【技术特征摘要】
1.一种牙轮钻机加压链条自动张紧控制装置，包括均衡油缸(1)，油泵(8)，和连接在所述均衡油缸(1)和油泵(8)之间的油路(9)上的电磁换向阀(7)，所述油路(9)包括与所述均衡油缸(1)的均衡油缸大腔(11)相连接第一油路(91)，和与所述均衡油缸(1)的均衡油缸小腔(12)相连接第二油路(92)，其特征在于：所述第一油路(91)上设置有与均衡油缸大腔(11)相连通的压力传感器(4)，所述压力传感器(4)与牙轮钻机PLC控制台(10)之间通信连接。2.根据权利要求1所述的牙轮钻机加压链条自动张紧控制装置，其特征在于：所述第一油路(91)上设置有溢流阀(5)。3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，张晶，贺志城，胡锐，邱浩，
申请(专利权)人：武汉武重矿山机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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