牙轮钻机的钻杆扶正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种牙轮钻机的钻杆扶正装置，安装于所述牙轮钻机的钻塔上，包括左爪钳、右爪钳以及油缸，所述左爪钳包括第一夹持部、第一驱动部以及位于所述第一夹持部与所述第一驱动部之间的第一铰接部；所述右爪钳包括第二夹持部、第二驱动部以及位于所述第二夹持部与所述第二驱动部之间的第二铰接部，所述第一铰接部与所述第二铰接部通过固定设置于所述钻塔上的铰接轴铰接，所述第一驱动部与所述第二驱动部分别与所述油缸两端铰接。采用本实用新型专利技术的牙轮钻机的钻杆扶正装置，能够避免因钻杆与钻头组件不同心而产生较大的应力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及牙轮钻机领域，具体来说，本技术涉及一种牙轮钻机的钻杆扶正装置。
技术介绍
在牙轮钻机领域，由于要求的钻孔深度在十几米到二十几米甚至更深，而单根钻杆通常不到十米，这就需要把几根钻杆利用丝扣连接起来，使其满足钻孔深度的工作要求。通常情况下，钻塔上设置有钻杆库，用于存放钻杆。现有技术中，牙轮钻机的接杆过程为：首先，动力头上升到钻塔的顶端，接着钻杆库将换杆机构摆到位，将要接的钻杆与动力头处于同心位置，动力头下降与钻杆接触并旋转，从而与钻杆的丝扣锁紧；然后，动力头上升，把钻杆从钻杆库里提出来，待钻杆从钻杆库脱离后，动力头就会带着钻杆下降，并与钻塔底部的钻头组件通过丝扣锁紧。由于制造误差等因素，钻杆和钻头组件需要钻杆扶正装置来辅助安装。如图1所示，现有的钻杆扶正装置包括左爪钳1、右爪钳2以及油缸5，左爪钳1以及右爪钳2均具有用于夹持钻杆的夹持部。左爪钳1焊接于钻塔8上，右爪钳2通过设置于钻塔8上的铰接轴3与左爪钳1形成铰接，以便右爪钳2能够相对于左爪钳1绕着铰接轴3转动。右爪钳2的转动由油缸5驱动，该油缸5一端通过第一销轴6与固定于钻塔8上的油缸安装支架7铰接，另一端通过第二销轴4与右爪钳2铰接。通过油缸5伸缩，带动右爪钳2转动，从而实现抱紧或松开钻杆的功能。图中的11为钻杆定心套，用于保证钻孔时钻杆(图中为示出)与钻塔8之间的相对位置。现有的这种钻杆扶正装置，由于制造公差等因素，左爪钳焊接后，其圆弧的中心会偏离钻头组件的中心，当扶正装置抱住钻杆并与钻头组件旋转接入时，不同心会导致在扶正装置处产生很大的应力，导致其经常产生开裂现象。为解决这一问题，传统的做法是对结构进行加强，如增加板厚或选择强度更高的材料，但这种方式成本较高，并不能从根本上解决扶正装置开裂的问题。针对现有的钻杆扶正装置所存在的易于开裂的问题，提供一种新的钻杆扶正装置具有重要意义。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种牙轮钻机的钻杆扶正装置，其能够避免在抱紧钻杆时因钻杆与钻头组件不同心而产生的较大的应力，防止将其损坏。为实现上述目的，本技术的牙轮钻机的钻杆扶正装置，安装于所述牙轮钻机的钻塔上，包括左爪钳、右爪钳以及油缸，所述左爪钳包括第一夹持部、第一驱动部以及位于所述第一夹持部与所述第一驱动部之间的第一铰接部；所述右爪钳包括第二夹持部、第二驱动部以及位于所述第二夹持部与所述第二驱动部之间的第二铰接部，所述第一铰接部与所述第二铰接部通过固定设置于所述钻塔上的铰接轴铰接，所述第一驱动部与所述第二驱动部分别与所述油缸两端铰接。优选地，所述左爪钳的外侧设置有第一限位挡块，所述右爪钳的外侧设置有第二限位挡块。优选地，所述第一限位挡块的上表面以及所述第二限位挡块的上表面均为斜面。本技术的牙轮钻机的钻杆扶正装置，左卡钳与右卡钳均可以绕着铰接轴转动，这样，即使抱紧钻杆后该扶正装置也能够具有一定的活动空间，从而避免因钻杆与钻头组件不对中而产生的应力，保证钻杆扶正装置的使用寿命。此外，在左爪钳和右爪钳的外侧设置限位挡块，能够限制左爪钳和右爪钳的最大转动角度，避免钻杆偏移过大，进一步保证钻杆与待连接的钻头组件的对中。附图说明图1为现有技术中，牙轮钻机的钻杆扶正装置的结构示意图；图2为本技术的牙轮钻机的钻杆扶正装置的结构示意图；图3为图2中第一限位挡块以及第二限位挡块的结构放大示意图。具体实施方式下面，结合附图，对本技术的结构以及工作原理等作进一步的说明。本技术的牙轮钻机的钻杆扶正装置，用于牙轮钻机的钻杆扶正，以便使得钻杆与钻头组件顺利连接。参见图2，本技术的牙轮钻机的钻杆扶正装置，安装于牙轮钻机的钻塔8上，包括左爪钳1、右爪钳2以及油缸5。如图中所示，左爪钳1包括第一夹持部101、第一驱动部103以及位于第一夹持部101与第一驱动部103之间的第一铰接部102；右爪钳2包括第二夹持部201、第二驱动部203以及位于第二夹持部201与第二驱动部203之间的第二铰接部202。左爪钳1与右爪钳2可以为图中的方式，形状相同、交错设置。第一夹持部101与第二夹持部201均具有弧形夹持口，以便与钻杆贴合。第一铰接部102与第二铰接部202通过固定设置于钻塔8上的铰接轴3铰接，第一铰接与第二铰接部202均可绕着铰接轴3转动。第一驱动部103与第二驱动部203分别与油缸5两端(例如，缸体和活塞杆)铰接，具体地，第一驱动部103通过第一销轴6与油缸5铰接，第二驱动部203通过第二销轴4与油缸5铰接，从而接受来自油缸5的驱动力，通过油缸5的伸缩，实现钻杆的抱紧与松开。如图2中所示，通过钻杆定心套11来保证钻孔时钻杆(图中未示出)与钻塔8之间的相对位置。如图2中所示，钻杆扶正装置的中间位置开设有方形通孔(图中未示出)，该方形通孔中穿设有摇臂12，该摇臂12将左爪钳1和右爪钳2分为两部分(图中仅示出一部分，另一部分与其沿图中前后方向对称)。继续参见图2并结合图3，作为一种优选方式，左爪钳1的外侧设置有第一限位挡块9，右爪钳2的外侧设置有第二限位挡块10(设置于右爪钳2的后半部分，故被摇臂12遮挡，采用虚线表示)。该限位挡块能够限制左爪钳1和右爪钳2的最大转动角度，使得左爪钳1与右爪钳2在一定角度范围内转动，避免钻杆偏移过大，保证钻杆与钻头组件的良好对中。进一步地，第一限位挡块9的上表面以及第二限位挡块10的上表面均为斜面。即，第一限位挡块9邻近左爪钳1的表面为斜面，第二限位挡块10邻近右爪钳2的表面为斜面，以便左爪钳1能够抵靠于该第一限位挡块9，右爪钳2能够抵靠于该第二限位挡块10。以上，仅为本技术的示意性描述，本领域技术人员应该知道，在不偏离本技术的工作原理的基础上，可以对本技术作出多种改进，这均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牙轮钻机的钻杆扶正装置，安装于所述牙轮钻机的钻塔上，包括左爪钳、右爪钳以及油缸，其特征在于，所述左爪钳包括第一夹持部、第一驱动部以及位于所述第一夹持部与所述第一驱动部之间的第一铰接部；所述右爪钳包括第二夹持部、第二驱动部以及位于所述第二夹持部与所述第二驱动部之间的第二铰接部，所述第一铰接部与所述第二铰接部通过固定设置于所述钻塔上的铰接轴铰接，所述第一驱动部与所述第二驱动部分别与所述油缸两端铰接。

【技术特征摘要】
1.一种牙轮钻机的钻杆扶正装置，安装于所述牙轮钻机的钻塔上，
包括左爪钳、右爪钳以及油缸，其特征在于，所述左爪钳包括第一夹
持部、第一驱动部以及位于所述第一夹持部与所述第一驱动部之间的
第一铰接部；所述右爪钳包括第二夹持部、第二驱动部以及位于所述
第二夹持部与所述第二驱动部之间的第二铰接部，所述第一铰接部与
所述第二铰接部通过固定设置于所述钻塔上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，盛冬平，
申请(专利权)人：阿特拉斯科普柯南京建筑矿山设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32